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什么是力士樂(lè )伺服電機?它可以分為哪幾類(lèi)?
更新時(shí)間:2021-11-18   點(diǎn)擊次數:1465次
  什么是力士樂(lè )伺服電機?伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機中的伺服簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是跟蹤的意思。伺服的主要任務(wù)是服從控制信號的要求或按照指令而動(dòng)作,對功率進(jìn)行放大以及變換等處理。伺服電機分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
 
  力士樂(lè )伺服電機是自動(dòng)控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
 
  力士樂(lè )伺服電機交流伺服和直流伺服兩大類(lèi):
 
  交流伺服電機的基本構造與交流感應電動(dòng)機(異步電機)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格等特點(diǎn)。
 
  直流伺服電機基本構造與一般直流電動(dòng)機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動(dòng)機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機具有良好的線(xiàn)性調節特性及快速的時(shí)間響應。
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