力士樂(lè )伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機。它是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確地控制速度和位置,并可以將電壓信號轉換為扭矩和速度來(lái)驅動(dòng)控制對象。
力士樂(lè )伺服電機的轉子速度由輸入信號控制,可以快速響應。在自動(dòng)控制系統中,它用作驅動(dòng)元件,具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。它的主要特點(diǎn)是當信號電壓為零時(shí),沒(méi)有旋轉現象,速度隨著(zhù)扭矩的增加以恒定速度下降。
力士樂(lè )伺服電機的工作原理:
伺服電機的工作原理相對簡(jiǎn)單,但其工作效率相對較高。伺服電路內置在電機單元中,并使用通常配有齒輪的撓性軸。電信號控制電機,也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機的內部設置很簡(jiǎn)單:小型直流電機、控制電路和電位計。直流電機通過(guò)齒輪與控制輪相連。當電機旋轉時(shí),電位計的電阻發(fā)生變化,控制電路可以準確地調整運動(dòng)和方向。
當軸處于正確(理想)位置時(shí),電機停止供電。如果軸未停止在目標位置,電機將運行,直到其進(jìn)入正確方向。目標的位置通過(guò)使用電脈沖的信號線(xiàn)傳輸。因此,電機的速度與實(shí)際和理想位置成比例。當電機接近所需位置時(shí),電機開(kāi)始緩慢旋轉,但當電機轉到最遠位置時(shí),速度很快。換言之,伺服電機只需要盡可能快地完成任務(wù),這使其成為高效的設備。