力士樂(lè )伺服電機維護與保養指南

一、日常維護操作

運行狀態(tài)監測?

檢查電機運行時(shí)是否存在異響、異常振動(dòng)或過(guò)熱現象，監測電源電壓和電流是否在正常范圍。

觀(guān)察散熱風(fēng)扇運轉狀態(tài)，確保冷卻系統有效工作。

電氣系統檢查?

定期測試電機絕緣電阻，使用萬(wàn)用表檢測繞組對地及相間絕緣性能（建議絕緣電阻值≥100MΩ）。

檢查編碼器連線(xiàn)、電源接頭是否牢固，避免松動(dòng)導致信號異常。

機械部件排查?

手動(dòng)旋轉電機軸，確認無(wú)卡頓或異響；若發(fā)現異常需檢查軸承磨損情況。

檢查聯(lián)軸器同軸度（偏差應<0.05mm）及傳動(dòng)部件（如齒輪、皮帶）的磨損程度。

二、定期保養項目

潤滑管理?

軸承每運行2000小時(shí)需清洗并更換潤滑脂，推薦使用耐高溫鋰基潤滑脂（注脂量為軸承腔的30%-50%）。

齒輪傳動(dòng)部件需定期清理舊油脂，更換為ISO VG 220齒輪油。

清潔與防護?

清除電機外殼和散熱器上的灰塵、油污，避免影響散熱性能。

在多塵/潮濕環(huán)境中使用時(shí)，確保電機防護等級（如IP65）未被破壞，避免液體直接接觸。

易損件更換?

每12個(gè)月檢查密封圈、電纜等易損件，按說(shuō)明書(shū)要求更換老化部件。

三、校準與性能優(yōu)化

動(dòng)態(tài)參數調整?

通過(guò)驅動(dòng)器軟件定期校準編碼器零點(diǎn)，調整位置增益（P值）和速度環(huán)參數，優(yōu)化運動(dòng)精度。

啟用驅動(dòng)器的共振抑制功能（如陷波濾波器），避開(kāi)共振轉速區間。

負載匹配檢測?

空載測試驗證電機性能，排查外部負載異常（如絲杠潤滑不足或導軌阻力過(guò)大）。

確保負載慣量比不超過(guò)電機額定值的3倍，必要時(shí)增加減速裝置。

四、預防性措施

能耗管理?

利用節能技術(shù)監測負載變化，動(dòng)態(tài)調整功率輸出以減少能耗。

避免長(cháng)時(shí)間超負荷運行，防止溫升過(guò)高導致繞組老化。

環(huán)境控制?

維持工作環(huán)境溫度在-10°C~40°C之間，濕度≤90%。

加裝減震墊或阻尼器降低機械振動(dòng)對電機的影響。

五、故障預警與處理

溫升異常?：檢查散熱系統，清理風(fēng)道；若持續高溫需排查電源電壓或負載匹配問(wèn)題。

振動(dòng)/異響?：優(yōu)先檢查軸承狀態(tài)和傳動(dòng)部件同軸度，必要時(shí)更換磨損零件。

絕緣故障?：立即斷電，使用兆歐表檢測繞組絕緣性能，修復破損絕緣層。

通過(guò)上述系統化維護，可延長(cháng)力士樂(lè )伺服電機壽命并保障其在高精度自動(dòng)化場(chǎng)景中的穩定運行。