貝加萊伺服驅動(dòng)器的工作原理：渦流液面計準確檢測結晶器內的鋼水液面并實(shí)時(shí)地把液面信號經(jīng)隔離器送到PLC，PLC將實(shí)際檢測液面與設定液面比較，進(jìn)行PID運算，綜合實(shí)際拉速和塞棒位置等因素，輸出控制信號到貝加萊驅動(dòng)器，由驅動(dòng)器驅動(dòng)電動(dòng)缸動(dòng)作，以調整塞棒的開(kāi)度，調節鋼水流量，從而保證結晶器內鋼水液面的穩定，實(shí)現恒拉速定液位連鑄控制。
 

　　貝加萊伺服驅動(dòng)器運動(dòng)控制系統采用了面向對象型的控制方式，在貝加萊開(kāi)發(fā)平臺中使用高級語(yǔ)言，只要針對一個(gè)伺服控制器創(chuàng )建一個(gè)運動(dòng)對象后，就可以利用創(chuàng )建的指針完成對電機不同的運動(dòng)控制。相比較其他驅動(dòng)器，貝加萊伺服驅動(dòng)器具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：
 

　　1.速度和精確度。貝加萊驅動(dòng)器的一個(gè)掃描時(shí)間和通信時(shí)間循環(huán)是400μs；
 

　　2.靈活性。驅動(dòng)器伺服驅動(dòng)對于標準定位、電子齒輪和凸輪仿形都能作出配置。由于這種基本的驅動(dòng)配置的靈活性，貝加萊驅動(dòng)器只需在應用程序上作些改動(dòng)，就能適應任何任務(wù)；
 

　　3.*的集成式。伺服驅動(dòng)與貝加萊所有產(chǎn)品*兼容。貝加萊開(kāi)發(fā)平臺用于編程，集成式的優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)系統，包括系統中匹配的件都來(lái)自同一個(gè)內核—貝加萊開(kāi)發(fā)平臺系統；
 

　　4.安全操作。為保證在任何狀態(tài)下統一的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量，貝加萊強調產(chǎn)品質(zhì)量保證和持續生產(chǎn)過(guò)程檢測的重要性，在A(yíng)COPOS的開(kāi)發(fā)過(guò)程中就經(jīng)過(guò)了完整的測試，包括劇烈震動(dòng)、高溫等惡劣環(huán)境。