貝加萊伺服驅動(dòng)器廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
 

　　貝加萊伺服驅動(dòng)器的原理：
 

　　采用數字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。
 

　　功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
 

　　貝加萊伺服驅動(dòng)器的主要功能：
 

　　1、再生與動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；
 

　　2、快速停機瞬間掉電保護功能；
 

　　3、絕對值系統電壓監控，低壓警告功能；
 

　　4、分組化參數設置、在線(xiàn)切換任意控制模式；
 

　　5、參數管理、監控、示波器功等能支持軟件調試。
 

　　6、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入。