REXROTH數字控制器

REXROTH數字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開(kāi)始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大，閥出口并無(wú)流量輸出，只有當閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過(guò)大輸入信號的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開(kāi)度。
當無(wú)控制信號時(shí)，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì )使泄漏減少，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過(guò)，通過(guò)調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過(guò)，當輸入信號超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì )跳過(guò)該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著(zhù)輸入信號的增加而逐漸開(kāi)啟。然而，當輸入信號約為7.5V時(shí)，閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上，從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止，死區也在移動(dòng)。
增益調整
通過(guò)調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著(zhù)需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時(shí)，閥口開(kāi)度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì )有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時(shí)，比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達到大了。
第三個(gè)調整功能用于確定當輸入信號變化時(shí)，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱(chēng)之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時(shí)，關(guān)閉或導
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會(huì )引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時(shí)，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來(lái)說(shuō)，為了使比例閥開(kāi)口達到大，可將大斜坡時(shí)間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設定過(guò)程。，一個(gè)監測點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(gè)監測點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓系統的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號控制部分用于驅動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
在分析和設計實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設備中實(shí)際運行狀況?？招募^表示信號流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進(jìn)行編號。如果一個(gè)執行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進(jìn)行編號，也應對實(shí)際設備進(jìn)行編號，以便發(fā)現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個(gè)部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個(gè)系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實(shí)際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進(jìn)行連續編號，此時(shí)，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個(gè)控制回路都與其系統編號相對應。

液壓或氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應用
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理，利用液體與氣體來(lái)傳遞能量的一門(mén)新興技術(shù)，是工農業(yè)生產(chǎn)中廣為應用的一門(mén)技術(shù)。液壓技術(shù)初用水作為工作介質(zhì)，以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上，后來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的逐步進(jìn)步，介質(zhì)改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質(zhì)，但制造出來(lái)的產(chǎn)品無(wú)論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術(shù)所不能比及的。經(jīng)過(guò)二百多年的發(fā)展，到如今，流體與氣體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。液壓與氣動(dòng)技術(shù)開(kāi)始大范圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術(shù)20世紀初的20年間，才開(kāi)始進(jìn)入正規的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動(dòng)傳遞進(jìn)行了理論及實(shí)際研究。
液壓技術(shù)一般應用于重型、大型、特大型設備，如冶金行業(yè)軋機壓下系統，連鑄機壓下系統等;高速響應隨動(dòng)系統等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統一般都采用液壓系統，這是應用液壓技術(shù)的大的三個(gè)領(lǐng)域。

REXROTH數字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000

R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000

徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動(dòng)方向與驅動(dòng)軸垂直的柱塞泵。柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，造價(jià)較高。
徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動(dòng)方向與驅動(dòng)軸垂直的柱塞泵。
驅動(dòng)扭矩由驅動(dòng)軸 通過(guò)十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過(guò)靜壓平衡的滑靴緊貼著(zhù)偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過(guò)卡簧鎖定。二個(gè)保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動(dòng)時(shí)，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動(dòng)時(shí)，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動(dòng)，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個(gè)柱塞來(lái)調節。
油液的進(jìn)出通過(guò)泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過(guò)平衡壓力補償方法，形成了開(kāi)環(huán)控制。支承驅動(dòng)軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達到很高的精度配合。

柱塞泵是液壓系統的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場(chǎng)合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
博世力士樂(lè )在斜板和斜軸設計軸向柱塞泵是專(zhuān)為中高壓力范圍。許多變化的設計，性能范圍和調整選項提供*的解決方案，移動(dòng)和固定的應用范圍。

中文名柱塞泵
機械分類(lèi)單柱塞泵
機械分類(lèi)臥式柱塞泵
機械分類(lèi)軸向柱塞泵
機械分類(lèi)液壓動(dòng)力元件
廣泛應用高壓、大流量和流量需要調節

柱塞泵
柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式;由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較高的高效泵,隨著(zhù)國產(chǎn)化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會(huì )成為柱塞泵應用領(lǐng)域的重要組成部分。
柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵 ,其柱塞靠泵軸的偏心轉動(dòng)驅動(dòng)往復運動(dòng),其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時(shí)，工作室內壓力降低，出口閥關(guān)閉,低于進(jìn)口壓力時(shí),進(jìn)口閥打開(kāi),液體進(jìn)入;柱塞內推時(shí),工作室壓力升高,進(jìn)口閥關(guān)閉,高于出口壓力時(shí),出口閥打開(kāi),液體排出。
內帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用較廣泛的軸向柱塞泵,安放在缸體中的柱塞通過(guò)滑靴與斜盤(pán)相接觸,當傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉時(shí),斜盤(pán)將柱塞從缸體中拉出或推回,完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤(pán)分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來(lái)改變斜盤(pán)的傾角,通過(guò)調節斜盤(pán)的傾角可改變泵的排量。

力士樂(lè )REXROTH控制器，數字控制器，數字控制軸：

力士樂(lè )REXROTH可編程
力士樂(lè )REXROTH數字控制軸
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02

5.流量控制閥
功用:通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái)調節輸出流量，從而控制執行元件的運動(dòng)速度。
分類(lèi):節流閥、調速閥、溫度補償調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時(shí)，改變開(kāi)口面積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實(shí)質(zhì)相當于-一個(gè)可變節流口，借助控制機構使閥芯相對于閥體孔運動(dòng)改變閥口的過(guò)流面積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開(kāi)有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱(chēng)布置。
調速閥定差減壓閥與節流閥串聯(lián)而成，用來(lái)調節通過(guò)的流量自動(dòng)補
償負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的復合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱(chēng)為二通插裝閥。
特點(diǎn):
閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A(yíng)或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對外形成-一個(gè)壓力油口、-一個(gè)工作油口和一一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數取決于先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。
疊加閥以板式閥為基礎，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開(kāi)在下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。

6.伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線(xiàn)位移輸出，常稱(chēng)為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實(shí)現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運動(dòng)方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動(dòng)方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動(dòng)，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。