力士樂(lè )壓力傳感器HM20-20/160-H-K35

力士樂(lè )壓力傳感器HM20-20/160-H-K35，REXROTH原裝壓力傳感器，現貨庫存，*，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司供應；

力士樂(lè )REXROTH壓力傳感器特點(diǎn)：
→測量液壓系統中的壓力
→10至 630 bar 的 8 個(gè)測量范圍
→帶薄膜測量單元的傳感器
→接觸介質(zhì)的不銹鋼部件
→通過(guò)較高的斷裂壓力、反極性保護、過(guò)壓保護及短路保護實(shí)現運行安全性
→精度等級 0.5
→非重復性 < 0.05 %
→較大的工作溫度范圍 –40 至 +85 °C

力士樂(lè )REXROTH壓力傳感器訂貨信息：
HM20-21/160-H-K35
1、類(lèi)型
HM20 →測壓變換器
2、生產(chǎn)系列號
2X   →設備系列 20 到 29（20 到 29：安裝尺寸和插腳分配不變）
3、大壓力值
10   →10 bar
50   →50 bar
100  →100 bar
160  →160 bar
250  →250 bar
315  →315 bar
400  →400 bar
630  →630 bar
4、輸出類(lèi)型
C    →電流輸出端 4 至 20 mA
H    →電壓輸出端 0.1 至 10 V
5、插頭類(lèi)型
K35  →設備插頭，4 針，M12 x 1
電纜束或電纜插座不在供貨范圍內；請另行訂購

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內部控制器,輥縫設定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調整液壓缸帶有一個(gè)帶有設定值、位置數值和設定點(diǎn)數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點(diǎn)或偏離不會(huì )引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著(zhù)在軋機調整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測系統發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設定值。
當某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執行。這避免了當單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著(zhù)插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應斷開(kāi)。
當條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號已準備好”
檢測插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(gè)較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當沖洗期已過(guò),該閥轉到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設定值。
(4)當沖洗結束時(shí),該結果的一個(gè)信號被送到1級控制系統

力士樂(lè )壓力傳感器HM20-20/160-H-K35

R901381347 HM20-20/160-H-K35
R901342026 HM20-20/250-C-K35
R901396767 HM20-20/250-C-K35-V
R901365996 HM20-20/250-F-C15-0,25-V
R901342041 HM20-20/250-F-C19-0,16
R901342027 HM20-20/250-H-K35
R901456333 HM20-20/250-H-K35-N
R901342029 HM20-20/315-C-K35
R901342038 HM20-20/315-F-C13-0,5
R901434727 HM20-20/315-F-C19-0,16
R901342030 HM20-20/315-H-K35
R901342033 HM20-20/400-C-K35
R901295669 HM20-11/400-C-K35
R901456334 HM20-20/400-C-K35-N
R901342043 HM20-20/400-F-C19-0,16
R901342034 HM20-20/400-H-K35
R901295670 HM20-11/400-H-K35
R901431631 HM20-20/400-H-K35+ZC0067
R901342022 HM20-20/50-C-K35
R901365993 HM20-20/50-F-C15-0,25-V
R901342023 HM20-20/50-H-K35
R901431623 HM20-20/50-H-K35+ZC0067
R901342042 HM20-20/63-F-C19-0,16
R901342035 HM20-20/630-C-K35
R901342079 HM20-20/630-F-C19-0,16
R901342036 HM20-20/630-H-K35
R901431633 HM20-20/630-H-K35+ZC0067
R901364927 HM20-21/10-C-K35
R901371391 HM20-21/10-H-K35
R901342024 HM20-21/100-C-K35

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿(mǎn)足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類(lèi):
(1)按輸入的信號變化規律分類(lèi):定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類(lèi)。當系統輸入信號為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統，其基本任務(wù)是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統。伺服系統也稱(chēng)為隨動(dòng)系統，其輸入信號是時(shí)間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類(lèi):機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動(dòng)控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。