更新時(shí)間：2021-07-01
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M，德國AVENTICS氣缸，安沃馳短行程氣缸，AVENTICS短行程氣缸
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M，德國AVENTICS氣缸；武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！
氣動(dòng)執行元件
氣動(dòng)執行器是將壓縮空氣的壓力能轉變成機械能，實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)或旋轉、擺動(dòng)運動(dòng)的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動(dòng)式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉變?yōu)闄C械能，實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的執行器，廣泛應用于氣動(dòng)機械中的夾緊、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結構簡(jiǎn)單、維修方便、運動(dòng)速度快等特點(diǎn)， 與其他能源的執行器柑比，更多地被用在自動(dòng)化機械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性，受外界負載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負載變化 對運動(dòng)的影響時(shí)，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類(lèi)很多，根據使用的要求不同，可制成內徑3-400mm 的各種結構氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側面的有效面積不等，所以?xún)?縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負載時(shí)才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機構
當活塞運動(dòng)接近行程末端時(shí)，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會(huì )以很大的力量撞擊端蓋，引起振動(dòng)或損壞機件，為此，在氣缸內常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊，對于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節流閥和單向閥。 當活塞運動(dòng)到接近行程末端，緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí)，在排氣腔 內的剩余氣體只能從節流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動(dòng)速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內空氣被壓縮以吸收運句部件的動(dòng)能來(lái)達到緩沖的。調整 節流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當活塞反向運動(dòng)時(shí)，氣流經(jīng)過(guò)單向閥
氣缸的安裝方式 根據工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷(xiāo)兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng)，有底座式和法蘭式;軸銷(xiāo)式氣缸指氣缸本體 以軸銷(xiāo)為支持點(diǎn)，隨負載的動(dòng)作要求而擺動(dòng)。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標準大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數根據氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。
氣缸的潤滑
另外，我們還要說(shuō)一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動(dòng)對氣缸本身的損害，延長(cháng)氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過(guò)程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。目前，大部分廠(chǎng)家已經(jīng)全面實(shí)現了非給油氣缸。
注意事項：一旦使用了給油潤滑，就需要持續使用。一旦停用，壽命急劇下降。
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統
機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細部件的安裝。
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010651
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 彈性
磁性銷(xiāo)釘 帶磁性活塞
活塞直徑 40 mm
活塞桿螺紋 M6
行程 10 mm
防塵圈 聚氨酯
壓縮空氣連接 G 1/8
壓縮空氣接口型號 內螺紋
壓縮空氣連接 內螺紋
低 / 高環(huán)境溫度 -25 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -25 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS型材氣缸符合 ISO 15552 標準， PRA 系列-0822124010
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 氣動(dòng)
可調節的
磁性銷(xiāo)釘 帶磁性活塞
活塞直徑 80 mm
活塞桿螺紋 M20x1,5
標準化 ISO 15552
行程 400 mm
密封件材料 聚氨酯
防塵圈 聚氨酯
ATEX 中可選
壓縮空氣連接 G 3/8
壓縮空氣接口型號 內螺紋
標準 ISO 15552
合格證書(shū) ATEX 中可選
壓縮空氣連接 內螺紋
工作壓力范圍 1,5 ... 10 bar
低 / 高環(huán)境溫度 -20 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -20 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
通過(guò) ATEX 認證的氣缸（帶標記 II 2G Ex h IIB T4 Gb / II 2D Ex h IIIB T135°C Db）可以在網(wǎng)絡(luò )配置器中生成。
ATEX 認證氣缸的使用溫度范圍為 - 20 °C ... 50 °C 。
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的高溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS旋轉緊湊模塊, 系列 RCM-SH-R412000374
可調節旋轉角度 max. 180 °
可調節旋轉角度 min. 0 °
尺寸 RCM-20
結構特點(diǎn) 帶齒條的雙活塞
緩沖 液壓
設置已確定
磁性銷(xiāo)釘 帶磁性活塞
活塞直徑 20 mm
外殼 鋁材
密封件材料 丙烯樹(shù)膠
壓縮空氣連接 M5
工作壓力范圍 2 ... 8 bar
低 / 高環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
介質(zhì)溫度范圍 5 ... 60 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 5 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 1 mg/m3
緩沖 液壓 設置已確定
理論力矩 6 bar
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的高溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS無(wú)桿氣缸, 系列 RTC-BV-R480141474
引導 集成化導桿
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 氣動(dòng)
可調節的
磁性銷(xiāo)釘 帶磁性活塞
活塞直徑 40 mm
行程 600 mm
密封件材料 聚氨酯
壓縮空氣連接 G 1/4
工作壓力范圍 2 ... 8 bar
低 / 高環(huán)境溫度 -10 ... 60 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 5 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 1 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
壓力露點(diǎn)必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
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