AVENTICS短行程氣缸0822406001

氣源系統和氣源后處理系統
氣源系統
在氣壓傳動(dòng)系統中，氣源系統由氣壓發(fā)生器 (空氣壓縮機)、后冷卻器、油水分離器、儲氣罐和傳輸管路五部分組成。
氣壓發(fā)生器(空氣壓縮機) 目前在氣壓傳動(dòng)中使用的空氣壓縮機主要是活塞式空氣壓縮機和螺桿式空氣壓縮機。
活塞式空氣壓縮機
活塞式空氣壓縮機的工作原理 活塞式空氣壓機通常分為單級活塞式空氣壓縮機和兩級活塞式空氣壓縮機。 
單級活塞式空氣壓縮機的工作原理。 1-連桿；2-活塞；3-排氣閥；4-進(jìn)氣閥；5-氣缸
單級活塞式空氣壓縮機，由曲柄滑塊機構帶動(dòng)活塞上下往復運動(dòng)。當活塞向下運動(dòng)時(shí)，壓縮缸容積快速增加，缸內壓力小于大氣壓力，排氣閥3被關(guān)閉，空氣從進(jìn)氣閥4吸入缸內；當活塞達到下位，反程向上運動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣閥４被關(guān)閉，排氣閥3被推開(kāi)，壓縮空氣從閥門(mén)3排出。

兩級活塞式空氣壓縮機可由兩個(gè)壓縮缸或三個(gè)壓縮缸組成。由兩個(gè)壓縮缸組成的兩級活塞式空氣壓縮機的工作原理。 
1-一級活塞；2-中間冷卻器；3-二級活塞 11-2兩級活塞式空氣壓縮機
兩級活塞式空氣壓縮機是由兩級壓縮缸組合而成。在兩級活塞式空氣壓縮機中，一級壓縮缸將壓縮空氣經(jīng)中間冷卻器2輸送到第二級壓縮缸時(shí)，可將壓縮空氣壓縮到0.3 MPa左右，然后，再由第二級壓縮缸對外輸出壓力更高的壓縮空氣。 二級活塞式空氣壓縮機一級壓縮缸吸氣時(shí)，第二級壓縮缸對外輸出壓縮空氣，兩缸互不相通；但是，當一級壓縮缸壓氣時(shí)，第二級壓縮缸則在同時(shí)吸氣，兩缸相互連通。為了使一級壓縮缸在兩缸相互連通的狀態(tài)下能對第二級壓縮缸施壓，所以一級壓縮缸的體積較大，第二級壓縮缸體積較小。 

由活塞式空氣壓縮機組成的簡(jiǎn)單氣源系統 為了便于氣源可自由轉移，通常將活塞式空氣壓縮機與氣源系統的其余各部件組合成一個(gè)可便于移動(dòng)的整體，且簡(jiǎn)稱(chēng)為活塞式空壓機，活塞式空壓機的外觀(guān) 
單級活塞式空壓機 
兩級活塞式空壓機
所示的兩種便于移動(dòng)的活塞空氣壓縮機雖然結構都非常緊湊，但仍然都是可直接為氣動(dòng)系統提供普通工業(yè)用氣的氣源系統。
可移動(dòng)兩級活塞式空壓機的組成，兩級活塞式空壓機的結構組成。其中，氣壓發(fā)生器是兩級活塞式空壓機；后冷卻器是飛輪風(fēng)扇片對彎曲的可散熱型輸氣管道進(jìn)行風(fēng)冷；為了簡(jiǎn)化結構，省略了油水分離器，采用儲氣罐取代了油水分離的作用；供氣口外的氣管即為傳輸管路。 便于移動(dòng)的活塞空氣壓縮機結構緊湊，轉移方便，價(jià)格便宜，使用非常廣泛。但活塞式空氣壓縮機的噪音很大，所以通常都安裝在離用氣設備較遠的場(chǎng)所。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅動(dòng)裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門(mén)單元、無(wú)桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(cháng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統
機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細部件的安裝。

短行程和緊湊型氣缸
KHZ系列
0822406001
0822406020
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安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
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安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
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