貝加萊總線(xiàn)中繼模塊X20BT9100

貝加萊總線(xiàn)中繼模塊X20BT9100；X20BT9100 X20總線(xiàn)中繼模塊(X2X Link)，奧地利貝加萊B&R總線(xiàn)接收器，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

I/O系統

貝加萊I/O系統是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實(shí)現控制柜內外的任意組合。它們還支持所有標準的現場(chǎng)總線(xiàn)系統。I/O系統可以通過(guò)*靈活的拓撲結構地適合機器應用。標準I/O可以與安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統，因此可以輕松地實(shí)現諸如環(huán)境監測這些功能。

控制柜內部

非常緊湊的X20系統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便于的接線(xiàn)和維護。

控制柜外部

X67系統與X20系統兼容，并且可以根據需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。

直接集成閥島

XV系統允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò )中。從而減少了I/O模塊和接線(xiàn)量，還降低了機械制造成本。

X20系統

不只是I/O

歷經(jīng)推敲后的設計細節，精密的人體工程學(xué)設計，X20已不僅僅是一個(gè)遠程I/O系統，而是一個(gè)完整的控制方案。根據客戶(hù)的需求以及單個(gè)項目應用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

插片式I/O和控制系統

有很多不同的插片式I/O系統。隨著(zhù)X20系統的推出，貝加萊在“自動(dòng)化"理念的下，為自動(dòng)化行業(yè)設立了新的標準。憑借在范圍內的應用經(jīng)驗，憑借與客戶(hù)之間的長(cháng)期合作以及對簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、安全性的追求，X20系統已成為適應機械及系統制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層

隨著(zhù)X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線(xiàn)由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。

貝加萊總線(xiàn)中繼模塊X20BT9100

X20系統-總線(xiàn)接收和總線(xiàn)中繼模塊

X20BR9300 X20總線(xiàn)接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線(xiàn)供電

X20BT9100 X20總線(xiàn)中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線(xiàn)中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

X20系統-總線(xiàn)控制器

X20BC0043 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0053 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊,1個(gè)DeviceNet接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0063 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊,1個(gè)Profibus DP接口,狀態(tài)顯示器LEDs,9-芯DSUB連接

X20BC0073 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0083 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LEDs,2 x RJ45連接

X20BC0087 X20總線(xiàn)控制現場(chǎng)接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LEDs,2xRJ45連接

X20BC1083 X20總線(xiàn)控制器的總線(xiàn)接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э議支持)，集成2x hub,，支持擴展X20 IF模塊，狀態(tài)顯示器LED，連接2x RJ45

X20BB80 X20總線(xiàn)控制器底座,用于X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20總線(xiàn)控制器的擴展型系統模塊底座，帶1個(gè)擴展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個(gè)X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為總線(xiàn)控制器，內部I/O，X2X Link供電

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴展總線(xiàn)控制器，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊

X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和輸出數據max. 3.5 KB，電隔離

X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開(kāi)關(guān),集成2x hub

X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20系統

安全關(guān)閉并不總是涉及到整個(gè)機器關(guān)機。針對各種情況的智能安全響應可以在無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作，擁有極短的響應時(shí)間，為機器安全概念開(kāi)啟了一幅嶄新的畫(huà)面。

X20系統帶涂層

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統帶涂層

隨著(zhù)X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線(xiàn)由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來(lái)看，該設備耐腐蝕性氣體。

電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實(shí)驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

不受工作條件影響

帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與標準模塊區別開(kāi)來(lái)。隨著(zhù)該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng )新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過(guò)延長(cháng)X20系統的使用壽命，提高了客戶(hù)的投資回報率。

X67系統

安全數字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務(wù)之外，它們還可以監測信號線(xiàn)以及被連接的傳感器和執行機構。因為它們被集成在了整個(gè)系統中，所以它們作為正常模塊初執行標準應用功能。它們可以傳送輸入信號并處理輸出命令。只有當與SafeLOGIC一起使用時(shí)，它們與安全相關(guān)的特性才會(huì )顯現出來(lái)。

貝加萊B&R總線(xiàn)接收器和發(fā)射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

貝加萊20 Hub系統系統模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統系統模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1.機械結構系統

從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動(dòng)系統

驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。

3.感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環(huán)境交互系統

機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。

5.人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統

控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。