貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632

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X20系統：總線(xiàn)模塊、端子排、空模塊、總線(xiàn)型CPU、總線(xiàn)型CPU系統模塊、總線(xiàn)控制器、總線(xiàn)控制器系統模塊、擴展型總線(xiàn)控制器、擴展型總線(xiàn)控制器系統模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線(xiàn)接收器和發(fā)射器、電源、X20 Hub系統、X20 Hub系統系統模塊、X20冗余系統、X20冗余系統系統模塊、數字量輸入、數字量輸出、數字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機控制器、計數功能、數字量信號處理和準備。

ACOPOSremote

分布式驅動(dòng)系統

能夠直接將驅動(dòng)組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅動(dòng)系統來(lái)滿(mǎn)足這種要求，可以實(shí)現*優(yōu)化的驅動(dòng)解決方案。

8CVI分布式逆變器

*應用的驅動(dòng)解決方案對于保持機器和系統的競爭力是的。這就是為什么將逆變器直接集成在執行機構環(huán)境中的原因–無(wú)需額外配套措施–是的解決方案。隨著(zhù)全新的ACOPOSremote驅動(dòng)系統的推出，貝加萊現在就將這一愿望變成了現實(shí)。這種架構在進(jìn)行機器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢。

理想的拓撲結構

其中一個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈"接線(xiàn)方案-導致簡(jiǎn)單而靈活的機器架構，能量可以從一個(gè)驅動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅動(dòng)模塊。

自由選擇電機

由于逆變器和電機是分開(kāi)的，因此用戶(hù)可以自由地選擇適合驅動(dòng)解決方案的執行機構。此類(lèi)安裝非常適合日益流行的直線(xiàn)電機和扭矩電機。它可以防止對電機特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個(gè)系統的動(dòng)態(tài)特性。

同類(lèi)性和兼容性

ACOPOSremote驅動(dòng)系統可以提供的ACOPOSmulti驅動(dòng)器功能，因此它可以被同類(lèi)地集成到一個(gè)驅動(dòng)解決方案中。

的機器和系統配置基于A(yíng)COPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅動(dòng)解決方案的強化。

8CVE遠程接線(xiàn)盒

ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線(xiàn)結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò )通信這些主要任務(wù)之外，還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個(gè)合理的大電纜直徑，但它終會(huì )受到提供給這條直線(xiàn)結構中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應用中，必須通過(guò)另一種方式提供必要的功率，使其達到現場(chǎng)中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開(kāi)發(fā)了8CVE遠程接線(xiàn)盒。

強大而靈活

和ACOPOSremote一樣，8CVE遠程接線(xiàn)盒被設計有IP65防護等級，所以它可以被直接安裝在機器上。其堅固的外殼使得它非常適用于惡劣工況，并使用戶(hù)可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。

單獨的電纜布線(xiàn)意味著(zhù)更加自由的空間

由于電源，24V供電，安全技術(shù)（STO信號）和POWERLINK網(wǎng)絡(luò )都是分開(kāi)接線(xiàn)的，因此8CVE遠程接線(xiàn)盒可以為機器提供大功率（大30kW）。

不僅如此，而且還可以使用標準電纜實(shí)現可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶(hù)在使用遠程伺服驅動(dòng)技術(shù)的同時(shí)使用傳統連接器技術(shù)提供了靈活性。

廣泛的連接選項

8CVE遠程接線(xiàn)盒配有四個(gè)混合電纜插座，允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線(xiàn)結構中進(jìn)行劃分。

典型的接線(xiàn)解決方案也沒(méi)有被忽視。傳輸STO信號（安全扭矩斷開(kāi)）所必需的連接也包含在8CVE遠程接線(xiàn)盒上并且會(huì )直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。

此外，8CVE遠程接線(xiàn)盒還配有兩個(gè)本地I/O連接–支持模塊化機器概念的另一個(gè)范例。

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632

X20系統-模擬量輸入模塊

X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過(guò)濾器模型

X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20系統-其他功能模塊

X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個(gè)繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉換分辨率

X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個(gè)數字量輸入24V，4個(gè)通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯

X20CM8281 X20CM8323

X20 PWM模塊,8個(gè)機電負載數字量輸出端,持續電流0.6A,電流峰值2A,電壓監控,時(shí)間檢測轉換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011

X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 X20PD0012

X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 X20PD0016

X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 X20PD2113

X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 X20PS4951

X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V 

X20系統-數字量混合模塊

X20DM9324 X20數字量混合模塊,8個(gè)輸入,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個(gè)輸出,24VDC,0.5 A,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20系統-數字量輸出模塊

X20DO2321 X20數字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO2322 X20數字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO2623 X20數字量輸出模塊，2個(gè)輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO2649 X20數字量輸出模塊,2個(gè)繼電器,轉換觸點(diǎn),230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A

X20DO4321 X20數字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO4322 X20數字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO4331 X20數字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO4332 X20數字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO4529 X20數字量輸出模塊,4個(gè)繼電器,轉換觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO4623 X20數字量輸出模塊，4個(gè)輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO6321 X20數字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO6529 X20數字量輸出模塊,6個(gè)繼電器,N.O. 觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO8331 X20數字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO9321 X20數字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20DO9322 X20數字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20系統-數字量輸入模塊

X20DI2371 X20數字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI2372 X20數字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI2377 X20數字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線(xiàn)連接技術(shù)  50KHz

X20DI2653 X20數字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI4371 X20數字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI4372 X20數字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI4653 X20數字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI4760 X20數字量輸入模塊,4個(gè)NAMUR輸入,8.05 VDC

X20DI6371 X20數字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI6372 X20數字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI6553 X20數字量輸入模塊，6個(gè)輸入量，100-120 VDC, 240 V(紅色底板)，1線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI9371 X20數字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20DI9372 X20數字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線(xiàn)連接技術(shù)

X20系統-溫度模塊

X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2個(gè)熱電偶輸入,類(lèi)型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線(xiàn)連接技術(shù)

X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個(gè)熱電偶輸入,類(lèi)型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20系統-總線(xiàn)接收和總線(xiàn)中繼模塊

X20BR9300 X20總線(xiàn)接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線(xiàn)供電

X20BT9100 X20總線(xiàn)中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線(xiàn)中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì )遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì )造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì )使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。

（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：

利用如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統，即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；

利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。

（2）間接張力控制：又稱(chēng)補償控制，它通過(guò)對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實(shí)際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對被控機即驅動(dòng)電機的電流或勵磁電流的控制來(lái)間接對張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會(huì )出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。

貝加萊B&R應用領(lǐng)域：

印刷和印染加工

化學(xué)工業(yè)

回收利用和垃圾處理

海洋能源

汽車(chē)

近海工程

交通技術(shù)

工程機械

采礦

水工鋼結構

水泥工業(yè)

制糖工業(yè)

制漿和造紙

成型機床和壓機

石油和天然氣鉆井設備（陸基）

切削機床

船舶技術(shù)

船廠(chǎng)設備

塑料機械和壓鑄機

裝配和搬運

太陽(yáng)能

道路車(chē)輛和商用車(chē)輛

橡膠加工

能源技術(shù)

波浪實(shí)驗室

半導體和電子

舞臺技術(shù)

物料搬運技術(shù)

物料搬運和轉運技術(shù)

包裝和加工

模擬技術(shù)

木材加工和處理

冶金

玻璃制造

隧道掘進(jìn)機

農業(yè)和林業(yè)機械

臥式鉆床

發(fā)動(dòng)機

挖泥機

檢測技術(shù)

礦石處理

運動(dòng)中的結構

風(fēng)能

多功能輸送系統

貝加萊的多用途工業(yè)輸送系統讓您可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)更地輸送產(chǎn)品，同時(shí)提高質(zhì)量?；陂L(cháng)定子直線(xiàn)電機，貝加萊的下一代工業(yè)輸送系統可以使生產(chǎn)線(xiàn)變得更柔性、更可靠和更快速。

不同于以往依靠皮帶或者鏈條，產(chǎn)品在獨立控制的穿梭車(chē)上沿軌道進(jìn)行輸送。憑借低至10μm的控制精度，近乎零摩擦的穿梭車(chē)運動(dòng)能夠實(shí)現高度的生產(chǎn)過(guò)程。

大可靠性

貝加萊的多功能輸送系統是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)應用開(kāi)發(fā)的，可以提供的魯棒性水平。其具備IP65防護等級，可防塵及防水濺，并由于表面光滑平整，因此易于清潔。同時(shí)，該系統也被批準用于無(wú)塵室應用?？偠灾?，作為一個(gè)專(zhuān)為工業(yè)應用打造的輸送系統，其具備高可用性以及可靠的24/7全天候運作。

速度決定生產(chǎn)力

與以往的傳統傳送帶相比，由于不需要緩沖區，導軌的長(cháng)度被大大縮短，同時(shí)空間的利用更為合理有效：充分利用了彎道及反轉運動(dòng)。每一件產(chǎn)品都可以靈活并獨立的移動(dòng)，然后在處理臺分組進(jìn)行進(jìn)一步處理。生產(chǎn)過(guò)程的速率可以實(shí)現高達50%的提升。因此，我們的輸送系統可以使生產(chǎn)率得到顯著(zhù)提升。

快速換型

在日常工作中，人們都希望通過(guò)快速換型來(lái)實(shí)現生產(chǎn)。要在同一生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，只要操作員在操作面板上簡(jiǎn)單的點(diǎn)選就能實(shí)現，從而大幅減少或*消除機械轉換帶來(lái)的較長(cháng)停機時(shí)間。穿梭車(chē)可以非常方便快速地在導軌上安裝及卸除。

速度決定生產(chǎn)力

與以往的傳統傳送帶相比，由于不需要緩沖區，導軌的長(cháng)度被大大縮短，同時(shí)空間的利用更為合理有效：充分利用了彎道及反轉運動(dòng)。每一件產(chǎn)品都可以靈活并獨立的移動(dòng)，然后在處理臺分組進(jìn)行進(jìn)一步處理。生產(chǎn)過(guò)程的速率可以實(shí)現高達50%的提升。因此，我們的輸送系統可以使生產(chǎn)率得到顯著(zhù)提升。

快速換型

在日常工作中，人們都希望通過(guò)快速換型來(lái)實(shí)現生產(chǎn)。要在同一生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，只要操作員在操作面板上簡(jiǎn)單的點(diǎn)選就能實(shí)現，從而大幅減少或*消除機械轉換帶來(lái)的較長(cháng)停機時(shí)間。穿梭車(chē)可以非常方便快速地在導軌上安裝及卸除。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

貝加萊的多功能輸送系統實(shí)現高度集成化，不僅使得整個(gè)系統的覆蓋區域更小，還能提高產(chǎn)品的加工精度。整個(gè)加工流程可以的進(jìn)行匹配，與機器人之類(lèi)的外部設備可以無(wú)縫硬實(shí)時(shí)同步。當然在彎道上也*可以做到精密加工。

相較于傳統產(chǎn)品輸送技術(shù)運送時(shí)間更短

高速運行

制動(dòng)與加速

無(wú)需緩沖區

產(chǎn)品可被相互獨立地進(jìn)行輸送

更少

占用空間更少并節省材料

無(wú)需緩沖區

高集成度

高負載

利用空間，包括彎道及反轉

高質(zhì)

高精度-彎道也適用

穿梭車(chē)相互獨立并可控

機器人同步

避免產(chǎn)品間碰撞以保證產(chǎn)品質(zhì)量

人性化

更好的易用性

通過(guò)適用的安全策略提高個(gè)人防護

快速換型

穿梭車(chē)方便快速的安裝及卸除

零部件方便更換–無(wú)需拆卸整個(gè)軌道

通過(guò)電磁技術(shù)達到更小的噪音

節省

停機時(shí)間更少，能耗更低

停機時(shí)間更少：

更少的運動(dòng)部件

更短的平均恢復時(shí)間

更快的產(chǎn)品換型

通過(guò)停用缺陷產(chǎn)品及冗余站來(lái)減少浪費

通過(guò)減少氣動(dòng)來(lái)實(shí)現節能

穿梭車(chē)制動(dòng)能源再利用