力士樂(lè )比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

力士樂(lè )比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH比例閥4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

標稱(chēng)尺寸25，符號E，帶集成電子器件的電氣，24 V DC

大功率工業(yè)液壓閥，根據液壓符號可靠的油流向調節，內部活塞位置反饋，精度高

線(xiàn)性特性

滑閥

預轉向

外部控制供油，外部控制回油

產(chǎn)品特性

連接類(lèi)型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]870

活塞符號符號E

控件集成電子

連接類(lèi)型板式結構

額定流量【l/min】220

標稱(chēng)尺寸25

操作類(lèi)型帶有集成電子設備的電氣

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭7針（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的裝置插頭7針（6+PE）

連通性模擬，設定值±10 V

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士樂(lè )REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動(dòng)壓力補償，借助先導控制閥實(shí)現

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門(mén)是一個(gè)帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控制閥。

設置

閥門(mén)基本構成包括3個(gè)主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過(guò)對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過(guò)先導控制閥進(jìn)行控制 → 主級控制閥芯位于調節位置

通過(guò)更改比例電磁鐵的線(xiàn)圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過(guò)油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內部通過(guò)油口 T 或從外部通過(guò) Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監控

主級控制閥芯的閥芯位置通過(guò)位置感應開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測，然后通過(guò)兩個(gè)具有預設邏輯的轉換輸出進(jìn)行顯示。如果超過(guò)固定設置轉換點(diǎn)，則控制閥芯遮蓋中將監控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過(guò)帶兩個(gè)信號輸出插腳和兩個(gè)電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進(jìn)行電氣連接。

應用領(lǐng)域

閥門(mén)可以用于與安全相關(guān)的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類(lèi)別 3，PL d 和 類(lèi)別 4，PL e），例如一個(gè)通道的關(guān)閉元件。閥門(mén)符合 EN 60204 標準中停機類(lèi)別 0 的安全啟動(dòng)關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門(mén)的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類(lèi)別 PL）進(jìn)行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶(hù)必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(huì )停止給線(xiàn)圈供電

在控制腔的相同等級上通過(guò)先導控制閥進(jìn)行的自動(dòng)壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過(guò)對中彈簧實(shí)現主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開(kāi)。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會(huì )損壞閥門(mén)。

已在工廠(chǎng)完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過(guò)指導的專(zhuān)家重新調節零電位。

“無(wú)代碼"型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內部先導油供油

內部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導油供油

內部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂(lè )REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

3、4WR...型比例控制閥
3.結構和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號轉化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線(xiàn)圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會(huì )直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節流口1接通，節流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著(zhù)油液可以從這里直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導閥(9)來(lái)控制-它會(huì )間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經(jīng)過(guò)先導閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進(jìn)式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過(guò)P口內供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì )重新回到中位。
(5)隨著(zhù)主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通?？蛇x保護罩手動(dòng)應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺 服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節
比例環(huán)節也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節放大系數或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實(shí)現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統的精度比較低,無(wú)級調節系統輸入量就可以無(wú)級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡(jiǎn)單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統一.般不存在所謂穩定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(即反饋控制系統)的優(yōu)點(diǎn)是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過(guò)負反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統的穩定性問(wèn)題，只要系統穩定，閉環(huán)控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統。

力士樂(lè )比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內部控制器,輥縫設定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調整液壓缸帶有一個(gè)帶有設定值、位置數值和設定點(diǎn)數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點(diǎn)或偏離不會(huì )引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著(zhù)在軋機調整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測系統發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設定值。
當某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執行。這避免了當單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著(zhù)插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應斷開(kāi)。
當條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號已準備好"
檢測插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號連接準備好"。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(gè)較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當沖洗期已過(guò),該閥轉到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設定值。
(4)當沖洗結束時(shí),該結果的一個(gè)信號被送到1級控制系統

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類(lèi)
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過(guò)的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

力士樂(lè )REXROTH比例閥，比例方向閥，伺服比例閥，高頻響應比例閥，比例換向閥：

R901269519 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A5M
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R901428660 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901406483 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/A1M
R901420829 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/F1M
R901093969 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407671 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901336857 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1V-942
R901155001 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1M
R901403250 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1V
R901419689 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205490 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901407860 4WRTE16W8-200P-4X/6EG24ETK31/F1V
R900961636 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901428621 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901430352 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901388745 4WRTE16W9-220P-4X/6EG24K31/A5M
R901098188 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901287218 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901276449 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901185519 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5WB15M
R901366874 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901429088 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901214477 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901259462 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407512 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901326977 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/F1M
R901322181 4WRTE25E1-350P-4X=6EG24K31/A5M

R901229027 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1V
R901250624 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1WB15V
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R901212059 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A1WB15M
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R901095835 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901085919 4WRTE16V200P-4X/6EG24K31/A1V-280
R901150475 4WRTE16V200P-4X/6EG24TK31/A5M-280
R901404221 4WRTE16V220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901398534 4WRTE16V220L-4X/6EG24K31/A1M
R901395195 4WRTE16V220P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901081737 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24EK31/F1M
R901194400 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
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R901360708 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/A5M
R901243521 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901023555 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/A5WB15M
R901363200 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/F1V
R901158353 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901355488 4WRTE16W6-200S-4X/6EG24K31/A1M-909
R901374543 4WRTE16W6-220S-4X/6EG24K31/A1M
R901227855 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/A5M
R901293575 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R901407858 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901094205 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/A1V
R901211498 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901174795 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205493 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/F1M
R901349389 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A1V

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類(lèi)型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環(huán)閥的穩態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線(xiàn)性等無(wú)法使被控系統達到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過(guò)濾精度為10um以下的進(jìn)油過(guò)濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時(shí)通過(guò)的流量來(lái)確定,通徑選得過(guò)大，會(huì )使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類(lèi),可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類(lèi)控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點(diǎn)，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動(dòng)式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類(lèi)和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點(diǎn)，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機械液壓系統基本元件之一，是能實(shí)現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀(guān)察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來(lái)越多采用內裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動(dòng)檢測，實(shí)現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執行元件運動(dòng)時(shí)互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來(lái)講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時(shí)，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負載壓力影響。