力士樂(lè )伺服電磁閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

力士樂(lè )伺服電磁閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線(xiàn)位移輸出，常稱(chēng)為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實(shí)現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運動(dòng)方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動(dòng)方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動(dòng)，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺 服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節
比例環(huán)節也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節放大系數或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實(shí)現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統的精度比較低,無(wú)級調節系統輸入量就可以無(wú)級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡(jiǎn)單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統一.般不存在所謂穩定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(即反饋控制系統)的優(yōu)點(diǎn)是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過(guò)負反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統的穩定性問(wèn)題，只要系統穩定，閉環(huán)控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統。

力士樂(lè )伺服電磁閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

力士樂(lè )REXROTH伺服電磁閥四位四通高頻單向閥門(mén)，直接驅動(dòng)，帶有集成電子和電氣位置反饋（OBE）4WRPEH 6 -3X
R901382520 4WRPEH6CB02L-3X/M/24A1
R901382376 4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
R901382365 4WRPEH6CB04L-3X/M/24A1
R901382374 4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
R901382505 4WRPEH6CB04L-3X/V/24F1
R901382492 4WRPEH6CB04P-3X/M/24A1
R901382334 4WRPEH6CB08P-3X/M/24A1
R901382337 4WRPEH6CB12L-3X/M/24A1
R901382371 4WRPEH6CB12L-3X/M/24F1
R901382530 4WRPEH6CB15P-3X/M/24A1
R901429091 4WRPEH6CB15P-3X/M/24F1
R901381804 4WRPEH6CB24L-3X/M/24A1
R901382372 4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
R901382526 4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
R901382490 4WRPEH6CB25P-3X/M/24A1
R901382353 4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
R901382354 4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
R901438744 4WRPEH6CB40L-3X/V/24A1
R901382630 4WRPEH6CB40P-3X/M/24A1
R901382375 4WRPEH6CB40P-3X/M/24F1
R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
R901436252 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24F1
R901382527 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24A1
R901382491 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24F1
R901423624 4WRPEH6C1B24L-3X/V/24A1
R901382325 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24A1
R901382487 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24F1
R901382495 4WRPEH6C1B40P-3X/M/24A1
R901396969 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885
R901376972 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24F1
R901410492 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1-15
R901382367 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24A1
R901382336 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
R901382488 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24A1

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內部控制器,輥縫設定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調整液壓缸帶有一個(gè)帶有設定值、位置數值和設定點(diǎn)數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點(diǎn)或偏離不會(huì )引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著(zhù)在軋機調整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測系統發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設定值。
當某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執行。這避免了當單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著(zhù)插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應斷開(kāi)。
當條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號已準備好”
檢測插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(gè)較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當沖洗期已過(guò),該閥轉到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設定值。
(4)當沖洗結束時(shí),該結果的一個(gè)信號被送到1級控制系

力士樂(lè )REXROTH伺服比例閥，力士樂(lè )伺服電磁閥，力士樂(lè )比例換向閥，力士樂(lè )比例方向閥：

R901382514 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1
R901382316 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24A1
R901382502 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24F1
R901382496 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24A1
R901382537 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24F1
R901396859 4WRPEH6C3B08L-3X/M/24A1
R901382504 4WRPEH6C3B08L-3X/V/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382348 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
R901382503 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24A1
R901382513 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24F1
R901382323 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
R901382511 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
R901382522 4WRPEH6C3B15P-3X/V/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382349 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
R901372986 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24A1
R901382357 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
R901382535 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24F1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1

1、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執行元件按照要求進(jìn)行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體和驅動(dòng)閥芯在閥體內作相對運動(dòng)的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內作相對運動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現壓力、流量和方向的控制。

液壓閥的分類(lèi):
1根據結構形式分類(lèi)
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(cháng)度，因此滑閥運動(dòng)存在一個(gè)死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開(kāi)關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類(lèi)，包括普通比
例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類(lèi)，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流
量、方向的閥類(lèi)。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿-一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另-方面防止泵不工作時(shí)系統油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類(lèi)
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱(chēng)之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實(shí)現執行元件的換向，中位則能滿(mǎn)足執行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統的不同要求。

4.壓力控制閥
壓力控制閥的作用:
1、用來(lái)控制液壓系統中油液壓力;
1)溢流閥：直動(dòng)式溢流閥、先導式溢流閥
2)減壓閥
2、以壓力為控制信號實(shí)現油路通斷。
3)順序閥
4)壓力繼電器
共同工作原理:利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。
溢流閥應用實(shí)例
(1)為定量泵系統溢流穩壓和定量泵、節流閥并聯(lián)，閥口常開(kāi)。
(2)變量泵系統提供過(guò)載保護
和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，起安全保護作用,
故又稱(chēng)安全閥。
(3)實(shí)現遠程調壓  p遠程< p主調
(4)系統卸荷和多級調壓 和二位二通閥組合(先導式)
(5)形成背壓
減壓閥用于降低并穩定系統中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制等油路中。
順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執行元件的動(dòng)作順序而得名。按控制油來(lái)源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。
壓力繼電器功用:根據系統壓力變化,自動(dòng)接通或斷開(kāi)電路,實(shí)現程序控制或安全保護。
工作原理: pk> pT時(shí)，柱塞上升,發(fā)出信號pk< pT時(shí)，柱塞下降,斷開(kāi)信號。

5.流量控制閥
功用:通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái)調節輸出流量，從而控制執行元件的運動(dòng)速度。
分類(lèi):節流閥、調速閥、溫度補償調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時(shí)，改變開(kāi)口面積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實(shí)質(zhì)相當于-一個(gè)可變節流口，借助控制機構使閥芯相對于閥體孔運動(dòng)改變閥口的過(guò)流面積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開(kāi)有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱(chēng)布置。
調速閥定差減壓閥與節流閥串聯(lián)而成，用來(lái)調節通過(guò)的流量自動(dòng)補
償負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的復合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱(chēng)為二通插裝閥。
特點(diǎn):
閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A(yíng)或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對外形成-一個(gè)壓力油口、-一個(gè)工作油口和一一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數取決于先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。
疊加閥以板式閥為基礎，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開(kāi)在下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。