DUPLOMATIC放大器EDM-M31111/30E0-B

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液壓放大器是指以壓力油作為傳動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)對輸入端的小功率的控制信號的調節實(shí)現對輸出端大功率液壓功率進(jìn)行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來(lái)自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類(lèi):節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進(jìn)行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著(zhù)變量機構，通過(guò)控制排量的方法間接控制執行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結構與分類(lèi)
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數目四通，三通
開(kāi)口類(lèi)型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開(kāi)口或正開(kāi)口，而電液比例閥一般為負開(kāi)口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒(méi)有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節流孔加可變節流口組成。
分類(lèi):單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡(jiǎn)單，但只能與非對稱(chēng)缸配合使用，且特性不對稱(chēng)
后者特性對稱(chēng)，主要用于控制對稱(chēng)執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí)，接受器左右兩側接收的動(dòng)能不同，導致轉換的壓力能不同，實(shí)現對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

液壓系統的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號控制部分用于驅動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
在分析和設計實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設備中實(shí)際運行狀況?？招募^表示信號流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進(jìn)行編號。如果一個(gè)執行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進(jìn)行編號，也應對實(shí)際設備進(jìn)行編號，以便發(fā)現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個(gè)部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個(gè)系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實(shí)際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進(jìn)行連續編號，此時(shí)，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個(gè)控制回路都與其系統編號相對應。

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GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯(lián)齒輪泵

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GP20140R95B20N    齒輪泵

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MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開(kāi)始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大，閥出口并無(wú)流量輸出，只有當閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過(guò)大輸入信號的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開(kāi)度。
當無(wú)控制信號時(shí)，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì )使泄漏減少，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過(guò)，通過(guò)調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過(guò)，當輸入信號超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì )跳過(guò)該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著(zhù)輸入信號的增加而逐漸開(kāi)啟。然而，當輸入信號約為7.5V時(shí)，閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上，從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止，死區也在移動(dòng)。
增益調整
通過(guò)調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著(zhù)需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時(shí)，閥口開(kāi)度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì )有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時(shí)，比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達到大了。
第三個(gè)調整功能用于確定當輸入信號變化時(shí)，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱(chēng)之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時(shí)，關(guān)閉或導
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會(huì )引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時(shí)，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來(lái)說(shuō)，為了使比例閥開(kāi)口達到大，可將大斜坡時(shí)間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設定過(guò)程。，一個(gè)監測點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(gè)監測點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動(dòng)執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動(dòng)負載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱(chēng)之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

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RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式電磁溢流閥

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類(lèi)
1.概述
在液壓系統中,用于控制和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱(chēng)為液壓控制閥。液壓控制閥通過(guò)對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調節,從而可以控制液壓執行元件的開(kāi)啟、停止和換向,調節其運動(dòng)速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類(lèi) .
2.1按功能分類(lèi)
(1)壓力控制閥用于控制或調節液壓系統或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的運動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類(lèi)
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開(kāi)關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機動(dòng)、液動(dòng)等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類(lèi)閥屬于常見(jiàn)的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開(kāi)環(huán)控制閥, 現在也很多用在閉環(huán)系統中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
(4)數字控制閥:用于數字信息直接控制的閥類(lèi)。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥)是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統或氣壓傳動(dòng)系統中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的壓力控制閥種類(lèi)很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償器。
針對具有代表性的,現場(chǎng)易出故障的壓力控制閥的工作原理和結構進(jìn)行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開(kāi)，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進(jìn)入油口A(yíng)。油口A(yíng)的壓力作用于主閥芯的底側。同時(shí)作用于先導閥(2)中的球閥(6)上, 經(jīng)節流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側,并且流經(jīng)油口(5)。
同樣,壓力經(jīng)節流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節流孔(10)作用于球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內建壓,保持控制活塞(13)處于開(kāi)啟位置。
油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A(yíng)，直至油口A(yíng)的壓力超過(guò)彈簧(11)的設定值,并打開(kāi)球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。
當油口A(yíng)的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時(shí), 獲得期望的減壓壓力?？刂朴徒?jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過(guò)安裝一個(gè)可選的單向閥 (16)可實(shí)現從油口A(yíng)至B的自由返回流動(dòng)。壓力表接口(17)用于油口A(yíng)的減壓壓力監測。