更新時(shí)間:2020-10-20
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電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點(diǎn)是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來(lái)說(shuō),這類(lèi)模塊稱(chēng)為負載點(diǎn) (POL) 電源供應系統或使用點(diǎn)電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優(yōu)點(diǎn)甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。
一般來(lái)說(shuō),這類(lèi)模塊稱(chēng)為負載點(diǎn) (POL) 電源供應系統或使用點(diǎn)電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優(yōu)點(diǎn)甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗干擾能力強,自帶保護功能,便于集成。隨著(zhù)半導體工藝、封裝技術(shù)和高頻軟開(kāi)關(guān)的大量使用,模塊電源功率密度越來(lái)越大,轉換效率越來(lái)越高,應用也越來(lái)越簡(jiǎn)單。
人們在開(kāi)關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域是邊開(kāi)發(fā)相關(guān)的電力電子器件,邊開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)變頻技術(shù),兩者相互促進(jìn)推動(dòng)著(zhù)開(kāi)關(guān)電源每年以超過(guò)兩位數字的增長(cháng)率向著(zhù)輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開(kāi)關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類(lèi),DC/DC變換器現已實(shí)現模塊化,且設計技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶(hù)的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中,遇到較為復雜的技術(shù)和工藝制造問(wèn)題。以下分別對兩類(lèi)開(kāi)關(guān)電源的結構和特性作以闡述
伺服電機、測速電機、步進(jìn)電機。,
各種控制電機有各自的控制任務(wù):
如:伺服電動(dòng)機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象;測速發(fā)電機將轉速轉換為電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進(jìn)電動(dòng)機將脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)位移。
對控制電機的主要要求:動(dòng)作靈敏、準確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度,驅動(dòng)控制對象。
伺服電動(dòng)機可控性好,反應迅速。是自動(dòng)控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動(dòng)機可分為兩類(lèi):直流伺服電動(dòng)機、交流伺服電動(dòng)機。
交流伺服電動(dòng)機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與單相異步電動(dòng)機有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時(shí),電機無(wú)起動(dòng)轉矩,轉子不轉。
若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時(shí),因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。在旋轉磁場(chǎng)的作用下,轉子便轉動(dòng)起來(lái)。
交流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn):不僅要求它在靜止狀態(tài)下,能服從控制信號的命令而轉動(dòng),而且要求在電動(dòng)機運行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?,電?dòng)機立即停轉。
但如果交流伺服電動(dòng)機的參數選擇和一-般單相異步電動(dòng)機相似,電動(dòng)機經(jīng)轉動(dòng),即使控制等于零,
電動(dòng)機仍繼續轉動(dòng),電動(dòng)機失去控制,這種現象稱(chēng)為“自轉”。
直流伺服電動(dòng)機的結構與直流電動(dòng)機基本相同。只是為減小轉動(dòng)慣量,電機做得細長(cháng)一些。
直流伺服電動(dòng)機的工作原理也與直流電動(dòng)機相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨立的電源供電。
測速發(fā)電機是一種轉速測量傳感器。在許多自動(dòng)控制系統中,它被用來(lái)測量旋轉裝置的轉速,向控制電路提供與轉速大小成正比的信號電壓。
測速發(fā)電機分為交流和直流兩種類(lèi)型。
交流測速發(fā)電機
交流測速發(fā)電機又分為同步式和異步式兩種,這里只分析異步式交流測速發(fā)電機的工作原理。
異步式交流測速發(fā)電機的結構與杯形轉子交流伺服電機相似,它的定子上有兩個(gè)繞組,一個(gè)是勵磁繞組,一個(gè)是輸出繞組。
直流測速發(fā)電機分永磁式和他勵式兩種。兩種電機的電樞相同,工作時(shí)電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),因而沒(méi)有勵磁線(xiàn)圈;他勵式的結構與直流伺服電機相同,工作時(shí)勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發(fā)電機的作用是將機械速度轉變?yōu)殡妷?信號,在自動(dòng)控制系統和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統中,測速發(fā)電機將速度轉換為電壓信號作為反饋信號,達到調節速度的作用。
步進(jìn)電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機轉動(dòng)一定角度,帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。
特點(diǎn):
(1)來(lái)一個(gè)脈沖,轉一個(gè)步距角。
(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉速。
(3)改變脈沖順序,可改變轉動(dòng)方向。
由于步進(jìn)電動(dòng)機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求,因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應用
種類(lèi):勵磁式和反應式兩種。
區別在于勵磁式步進(jìn)電機的轉子上有勵磁線(xiàn)圈,依靠電磁轉矩工作。反應式步進(jìn)電機的轉子上沒(méi)有勵磁線(xiàn)圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。反應式步進(jìn)電機的應用廣泛,它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機的結構和工作原理。
貝加萊UPS電源模塊9A0100.11
貝加萊單相電源
0PS1020.0
0PS1025.2
0PS1040.0
0PS1042.2
0PS1050.1
0PS1100.1
0PS1200.1
貝加萊三相電源
0PS3050.1
0PS3100.1
0PS3200.1
0PS3400.1
貝加萊緩沖模塊
0PB0200.1
貝加萊UPS設備
貝加萊24VDC UPS模塊
9A0100.11
貝加萊電池單元
9A0100.12
9A0100.14
9A0100.16
貝加萊替換電池
9A0100.13
9A0100.15
9A0100.17
從結構上看,自動(dòng)控制系統分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類(lèi)。
開(kāi)環(huán)控制系統結構簡(jiǎn)單,控制對象按照控制指令工作,但不能根據輸出結果自動(dòng)調節,僅用于對控制精度要求不高的場(chǎng)合。
閉環(huán)控制系統結構比較復雜。把輸出信號的一部分通過(guò)反饋環(huán)節引回到輸入端,與給定信號比較,得到誤差信號,再送入控制對象去調節輸出結果。如此反復循環(huán),直至誤差為零。這種控制是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現的,所以也叫做反饋控制系統。
閉環(huán)控制系統(反饋控制系統)的各個(gè)基本環(huán)節如下所示:
系統中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調量存在著(zhù)一定的函數關(guān)系。 改變給定值,即可改變被調量。
檢測元件-把被調量檢測出來(lái),按一定的函數關(guān)系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當誤差信號太微弱時(shí),需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動(dòng)執行元件的程度。
執行元件-直接推動(dòng)控制對象改變被調量??刂茖ο笥?執行元件推動(dòng)的各種裝置,如各種機械負載、發(fā)電機、加熱爐、閘門(mén)等,相應的被調量就是轉速、電壓、溫度、位移等。
伺服電機和其他電機(如步進(jìn)電機)相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過(guò)載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒,然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。
伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)
交流伺服電動(dòng)機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機一種兩相的交流電動(dòng)機。 交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),旋轉磁場(chǎng)的轉向決定了電機的轉向,當任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。 為了在電機內形成一個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:
1)利用三相電源的相電壓和線(xiàn)電壓構成90度的移相
2)利用三相電源的任意線(xiàn)電壓
3)采用移相網(wǎng)絡(luò )
4)在激磁相中串聯(lián)電容器
奧地利貝加萊B&R電源模塊,UPS電源模塊:
貝加萊UPS模塊
貝加萊電纜
0ACC0020.01-1
0ACC0050.01-1
0ACC0100.01-1
0ACC0150.01-1
0ACC0200.01-1
0G0001.00-090
0G0010.00-090
0G0012.00-090
9A0017.01
9A0017.02
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
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X20CA0E61.0500
X20CA0X48.0010
X20CA0X48.0020
X20CA0X48.0050
X20CA0X48.0100
X20CA0X48.0200
X20CA0X68.0003
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X20CA0X68.0020
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X20CA0X68.0100
X67CA0E41.0010
X67CA0E41.0050
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X67CA0X99.5000
貝加萊電池
0AC200.91
0AC201.91
4A0006.00-000
按現代電力電子的應用領(lǐng)域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發(fā)展的計算機技術(shù)帶領(lǐng)人類(lèi)進(jìn)入了信息社會(huì ),同時(shí)也促進(jìn)了電源模塊技術(shù)的迅速發(fā)展。八十年代,計算機全面采用了開(kāi)關(guān)電源,*完成計算機電源換代。接著(zhù)開(kāi)關(guān)電源技術(shù)相繼進(jìn)入了電子、電器設備領(lǐng)域。
計算機技術(shù)的發(fā)展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環(huán)境無(wú)害的個(gè)人電腦和相關(guān)產(chǎn)品,綠色電源系指與綠色電腦相關(guān)的高效省電電源,根據美國環(huán)境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個(gè)人電腦或相關(guān)的外圍設備,在睡眠狀態(tài)下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開(kāi)關(guān)電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開(kāi)關(guān)電源模塊
通信業(yè)的迅速發(fā)展的推動(dòng)了通信電源的發(fā)展。高頻小型化的開(kāi)關(guān)電源及其技術(shù)已成為現代通信供電系統的主流。在通信領(lǐng)域中,通常將整流器稱(chēng)為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱(chēng)為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網(wǎng)變換成標稱(chēng)值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開(kāi)關(guān)電源取代,高頻開(kāi)關(guān)電源(也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)型整流器SMR)通過(guò)MOSFET或IGBT的高頻工作,開(kāi)關(guān)頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實(shí)現高效率和小型化。近幾年,開(kāi)關(guān)整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類(lèi)繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線(xiàn)電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個(gè)固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術(shù)被廣泛應用于無(wú)軌電車(chē)、地鐵列車(chē)、電動(dòng)車(chē)的無(wú)級變速和控制,同時(shí)使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時(shí)收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開(kāi)關(guān)電源), 同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術(shù),開(kāi)關(guān)頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著(zhù)大規模集成電路的發(fā)展,要求電源模塊實(shí)現小型化,因此就要不斷提高開(kāi)關(guān)頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產(chǎn)了采用零電流開(kāi)關(guān)和零電壓開(kāi)關(guān)技術(shù)的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場(chǎng)合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經(jīng)整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經(jīng)逆變器變成交流,經(jīng)轉換開(kāi)關(guān)送到負載。為了在逆變器故障時(shí)仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過(guò)電源轉換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術(shù)和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術(shù)的引入,可以實(shí)現對UPS的智能化管理,進(jìn)行遠程維護和遠程診斷。
目前在線(xiàn)式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發(fā)展也很迅速,已經(jīng)有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產(chǎn)品。
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