貝加萊端子排0TB103.91

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I/O系統
貝加萊I/O系統是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實(shí)現控制柜內外的任意組合。它們還支持所有標準的現場(chǎng)總線(xiàn)系統。I/O系統可以通過(guò)*靈活的拓撲結構*地適合機器應用。標準I/O可以與安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統，因此可以輕松地實(shí)現諸如環(huán)境監測這些功能。
控制柜內部
非常緊湊的X20系統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便于高效的接線(xiàn)和維護。
控制柜外部
X67系統與X20系統兼容，并且可以根據需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。
直接集成閥島
XV系統允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò )中。從而減少了I/O模塊和接線(xiàn)量，還降低了機械制造成本。

X20系統
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設計細節，精密*的人體工程學(xué)設計，X20已不僅僅是一個(gè)遠程I/O系統，而是一個(gè)完整的控制方案。根據客戶(hù)的需求以及單個(gè)項目應用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對于標準現場(chǎng)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，X20是一個(gè)的延伸，同時(shí)，它也擴充了標準控制系統的控制性能。其實(shí)現的步驟相當簡(jiǎn)單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項目應用來(lái)說(shuō)，也將帶來(lái)無(wú)法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無(wú)縫集成是一個(gè)主要優(yōu)勢。

3x1=1
三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統導軌式及插片式I/O系統的優(yōu)點(diǎn)：
可在系統以外預接線(xiàn)
電氣模塊的熱插撥
自由的總線(xiàn)插槽供配件使用
X20系統提高了50%的元件密度，*的接線(xiàn)技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著(zhù)特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng )造了*的元件密度，實(shí)現了端子人體工程學(xué)設計。因此，在保證端子連接數量的同時(shí)，X20比傳統的插片式系統多了50%的通道。而這不會(huì )犧牲端子連接。
連貫性
能夠實(shí)現1線(xiàn)、2線(xiàn)或3線(xiàn)安裝技術(shù)-無(wú)需另外的跳線(xiàn)端子。
尺寸
一個(gè)或兩個(gè)通道的模塊：具有大的靈活性以實(shí)現定制化的自由配置。

X20系統帶涂層
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統帶涂層
隨著(zhù)X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線(xiàn)由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。
電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實(shí)驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與標準模塊區別開(kāi)來(lái)。隨著(zhù)該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng )新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過(guò)延長(cháng)X20系統的使用壽命，提高了客戶(hù)的投資回報率。

X67系統
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。其大小的設計允許安裝在小區域。無(wú)需控制柜內空間。IP67防護等級可以承受較惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)系統實(shí)現連接。
傳統的I/O系統都被集中安裝在控制柜內，傳感器和執行機構需要廣泛接線(xiàn)。此外，模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為中間連接。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線(xiàn)
X67系統不需要在控制柜與每個(gè)傳感器或執行機構之間進(jìn)行長(cháng)距離的大量接線(xiàn)，僅需單個(gè)總線(xiàn)電纜和24VDC電源。這也適用于整個(gè)機器。即使與被動(dòng)式分配器相比它的節約潛能也是巨大的，因為將傳感器連接至X67系統取代了控制柜內的所有輸入接線(xiàn)。
極短的調試時(shí)間
預裝配的標準電纜便于機械師自己進(jìn)行必要的連接，從而使接線(xiàn)錯誤成為過(guò)去。當機器開(kāi)始建造時(shí)，就可以立即開(kāi)始調試，從而不再需要進(jìn)行耗時(shí)的接線(xiàn)檢查。
大限度降低服務(wù)成本
糾正錯誤易如反掌，因為單獨的傳感器和執行機構可以實(shí)現快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個(gè)系統適用于所有機器設計
無(wú)論面對緊湊的機器還是大型工廠(chǎng)，該I/O系統都能適應各種機器架構，滿(mǎn)足不同水平的性能要求。X67系統可提供任意設計自由。
開(kāi)放的通信
POWERLINK、CAN總線(xiàn)、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能會(huì )改變，但是貝加萊X67I/O系統始終保持不變。
無(wú)限的擴展可能
X67系統極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構的未來(lái)升級。
減少控制柜空間
該系統為布線(xiàn)或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開(kāi)啟了更大空間。

貝加萊端子排0TB103.91

貝加萊前蓋
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貝加萊附件
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0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
5AC901.FRAM-00
5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01

高性能伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

的品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現場(chǎng)測試。測試結果充分證明了在實(shí)驗室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(gè)系統的熱能。從而實(shí)現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動(dòng)會(huì )用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數是ACOPOS伺服驅動(dòng)標準設備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。

奧地利貝加萊B&R附件，端子排，模塊：

貝加萊驅動(dòng)器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風(fēng)扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/面板選項
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01

當伺服驅動(dòng)器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應快，應用于許多高精度高響應的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調試帶來(lái)困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線(xiàn)通訊方式，也有點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò )通訊方式
無(wú)人化、規?；a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應了這一需求。

進(jìn)入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運動(dòng)控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達到100µs以?xún)?，由單一芯片?shí)現自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統主電路功率元件的開(kāi)關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門(mén)雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統的平穩性，降低了系統的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統生產(chǎn)廠(chǎng)家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套，

全數字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶(hù)根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個(gè)廠(chǎng)家均設計自己的接口電路，相互之間無(wú)可互換性，用戶(hù)適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò )技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問(wèn)題尤為突出。

伺服驅動(dòng)系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統，例如數控機床等。伺服系統中的驅動(dòng)電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動(dòng)慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到*的響應速度，伺服電機有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機。但這類(lèi)電機的過(guò)載能力低，當使用在進(jìn)給伺服系統中時(shí)，必須加減速裝置。轉動(dòng)慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時(shí)，系統的轉動(dòng)慣量不能大于電機轉動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類(lèi)的電機稱(chēng)為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒(méi)有什么不同。該類(lèi)電機的驅動(dòng)單元稱(chēng)為伺服驅動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。