REXROTH比例閥0811404634現貨

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液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以?xún)?，高頻響閥可實(shí)現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動(dòng)器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開(kāi)環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動(dòng)元件的運動(dòng)方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設定值不受外來(lái)干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動(dòng)態(tài)要求的系統
→模擬應用
→測驗應用

液壓傳動(dòng)技術(shù)在機械中的應用.
驅動(dòng)機械運動(dòng)的機構以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見(jiàn)和零件，可分為機械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來(lái)運用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應用與金屬切割機床也不過(guò)四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開(kāi)始采用。特別是近二三十年一來(lái)液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應用越來(lái)越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動(dòng)常應用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進(jìn)給運動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運動(dòng)多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無(wú)級調速;有的要求持續進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現的。
1.2往復主題運動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線(xiàn)運動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來(lái)完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機床結構，提高機床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機械行走驅動(dòng)中的應用
行走驅動(dòng)系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動(dòng)系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(cháng)的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿(mǎn)足各種工程機械行走驅動(dòng)的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來(lái)，隨著(zhù)我國交通、能源等基礎設施建設進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規模不斷擴大，工程機械在市場(chǎng)需求大大增強的同時(shí)，更面臨著(zhù)作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來(lái)的挑戰，也進(jìn)一步推動(dòng)著(zhù)對其行走驅動(dòng)系統的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來(lái)傳遞力的傳動(dòng)方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無(wú)關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統傳動(dòng)方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速；3）無(wú)級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現自動(dòng)化，液壓元件位臵可以根據設備需要進(jìn)行調整。

液壓傳動(dòng)已成為現代機械裝備與機電產(chǎn)品的重要基礎技術(shù)，在工業(yè)機械領(lǐng)域有著(zhù)極為廣泛的應用。液壓系統的應用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統）、海洋工程（海洋開(kāi)發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)均采用液壓傳動(dòng)。此外，根據工業(yè)機械設備使用的液壓系統壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統（<6.3MPa）、中壓系統（6.3-10MPa）、中高壓系統（10-20MPa）和高壓系統（>20MPa）。

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R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-30/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-30/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-30/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-30/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-30/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-30/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-30/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-30/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-30/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-30/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-30/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-30/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-30/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-30/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-30/V/24A1
R901382359 4WRPEH6C4B15P-30/M/24A1
R901382521 4WRPEH6C4B15P-30/M/24F1
R901382346 4WRPEH6C4B24L-30/M/24A1

0811404634 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M
R901172455 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M-816
R901222495 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V
R901222207 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V-816
R901P74370 4WRPEH6C3B40L-2X R901174370-PT
0811404644 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/A1M
R901246814 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/A1M-303
0811404637 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/B5M
R901357059 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/F1M
0811404536 4WRPEH6C3B40P-2X/G24XNZ0/A1V
0811404641 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/A1M
0811404537 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/F1M
R901284158 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/F1V
0811404610 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/A1M
0811404350 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1M
R901307161 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1V
R901347942 4WRPEH6C4B04P-2X/G24K0/A1M
0811404611 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M
0811404623 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/B5M

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內部控制器,輥縫設定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調整液壓缸帶有一個(gè)帶有設定值、位置數值和設定點(diǎn)數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點(diǎn)或偏離不會(huì )引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著(zhù)在軋機調整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測系統發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設定值。
當某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執行。這避免了當單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著(zhù)插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應斷開(kāi)。
當條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號已準備好”
檢測插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(gè)較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當沖洗期已過(guò),該閥轉到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設定值。
(4)當沖洗結束時(shí),該結果的一個(gè)信號被送到1級控制系統