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安沃馳微型氣缸0822334517

更新時(shí)間:2019-09-23

簡(jiǎn)要描述:

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安沃馳微型氣缸0822334517,武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售,熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)!

氣缸的基本構造
所謂,氣動(dòng)執行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅動(dòng)機構作直線(xiàn)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側供氣,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側都有氣壓力,來(lái)實(shí)現前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個(gè)問(wèn)題,如果不使用緩沖裝置,當活塞運動(dòng)到終端時(shí),特別是行程長(cháng)、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì )很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計:
一種液壓緩沖,也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)*的阻尼孔設計,使用礦物油作為介質(zhì),來(lái)平穩實(shí)現從高速輕載到低速重載的轉變。特點(diǎn):從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調節,可以實(shí)現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠(chǎng)更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項:
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動(dòng)噪音。
2)需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩沖,通過(guò)活塞運動(dòng)時(shí),緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔,來(lái)實(shí)現緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí),腔內壓力快速上升,該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項:
1)通過(guò)調節緩沖閥的開(kāi)度,緩沖能力可調。開(kāi)度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí),須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開(kāi)關(guān)
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,控制相應的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理:隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開(kāi),發(fā)出電信號。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設置撞塊,所以使用方便,結構緊湊,可靠性高,壽命長(cháng),成本低,開(kāi)關(guān)反應時(shí)間快,獲得了的應用。

氣動(dòng)技術(shù)具有響應速度快、元件結構簡(jiǎn)單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時(shí)無(wú)污染等特點(diǎn),被廣泛應用于化工、醫藥、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,作為實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段之一廣受重視。 隨著(zhù)現代*制造技術(shù)和傳感技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,,現代氣動(dòng)技術(shù)也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動(dòng)技術(shù)相比,已有了更多的優(yōu)勢。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動(dòng)電磁閥的壽命已高于3000 萬(wàn)次,小型閥更起過(guò)1 億次,已高于一般電器元 件(數百萬(wàn)次)的壽命。更由于氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、安全性好、無(wú)污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域中的應用正日益拓寬。 
氣壓傳動(dòng)系統的工作原理是利用空氣壓縮機將電動(dòng)機或其它原動(dòng)機輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ?,然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下,通過(guò)執 行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能,從而完成直線(xiàn)或回轉運動(dòng)并對外作功.
氣動(dòng)元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執行元件和氣動(dòng)輔助元件等四部分組成。
氣源發(fā)生和處理元件
氣源設備包括空氣壓縮機、后冷卻器、氣罐等,它提供氣壓傳動(dòng)與控制的動(dòng)力源,將電能轉化為壓縮空氣的壓力能,供氣動(dòng)系統使用。氣源處理元件包括過(guò)濾器、 干燥器等,過(guò)濾器可清除壓縮空氣中的水分、油污和灰塵等,提高氣動(dòng)元件的使用 壽命和氣動(dòng)系統的可靠性;干燥器可進(jìn)一步清除壓縮空氣中的水分。
1、氣體壓縮機是氣壓發(fā)上裝置的主要設備。其按結構主要分為葉輪型和容積型兩大類(lèi)。葉輪型是通過(guò)葉輪轉動(dòng),把空氣動(dòng)量轉換成壓力;容積型是通過(guò)壓縮封閉空間的空氣來(lái)提高空氣壓力,在一般工程中均使用容積型壓縮機。
2、后冷卻器是為了防止氣動(dòng)裝置內有冷凝水,應把壓縮機排出的高溫空氣經(jīng)冷卻后產(chǎn)生的冷凝水分離出去。與氣罐裝在一起的小型壓縮機只靠氣罐的表面空氣冷卻進(jìn)行水分離。大型壓縮機要用后冷卻器以分離水。后冷卻器一般和壓縮機采用 同一冷卻方式??绽涫胶罄鋮s器的結構與簡(jiǎn)單的翅片管汽車(chē)散熱器一樣,是通過(guò) 驅動(dòng)風(fēng)扇旋轉送風(fēng)冷卻的。水冷式結構使用列管式或蛇管式熱交換器,強迫通水 進(jìn)行冷卻,生成的冷凝水用排水閥排出。
3、氣罐的作用是減小壓縮機排氣壓力脈動(dòng),為瞬時(shí)大量耗氣進(jìn)行貯備,進(jìn)一步分離壓縮機空氣中的水分和油分。當壓縮機發(fā)生異常停機時(shí),可用于對氣動(dòng) 裝置進(jìn)行緊急處理。因此,一般氣動(dòng)系統中均使用氣罐。一般氣動(dòng)系統中的氣罐 多為立式,它用鋼板焊接而成,并裝有放泄過(guò)剩壓力的安全閥、指示罐內壓力的 壓力表和排放冷凝水的排水閥。氣罐屬于壓力容器,應使用經(jīng)有關(guān)監督部門(mén)檢查 并出具證明書(shū)的產(chǎn)品。
4、干燥器是用于除去壓縮空氣中的水分,得到干燥空氣的裝置,根據除去水分的方法,有冷凍式、吸附式等。冷凍式干燥器用冷凍機強制冷卻壓縮空氣, 使水分凝結后分離出去。由圖1-6 可知,入口進(jìn)來(lái)的壓縮空氣先在空氣預冷卻器 中靠已除濕的干冷空氣預先冷卻,然后進(jìn)入冷卻室,被氟利昂氣體冷卻到2-5 以除濕。后,冷凝變成的水滴被自動(dòng)排水器排走,而除濕后的冷空氣進(jìn)入預冷 卻器,被由入口進(jìn)來(lái)的暖空氣加熱,其濕度降低后由出口輸出。冷卻室內冷凍螺 旋管外周如掛滿(mǎn)油污和灰塵,將使冷卻效率大為降低,因此在干燥器前應裝有除 去灰塵和油污的過(guò)濾器。
5、過(guò)濾器來(lái)自氣壓發(fā)生裝置的空氣中含有水分、灰塵等,為了防止其進(jìn)入氣動(dòng)控制回路,在入口處設置空氣過(guò)濾器。典型的空氣過(guò)濾器如圖1-7 所示。由 入口進(jìn)入的壓縮空氣通過(guò)旋風(fēng)葉片使氣流產(chǎn)生旋轉運動(dòng)。旋風(fēng)效應使較大的游離 水滴和灰塵等雜質(zhì)撞擊到存水杯內壁上并沿壁面落到存水杯的底部。這樣,大部 分雜質(zhì)都被除去,壓縮空氣再經(jīng)過(guò)由燒結金屬(或合成樹(shù)脂)制成的有無(wú)數微孔的 濾芯,進(jìn)一步除去微細的灰塵顆粒后由出口處流出。分離出來(lái)的污水貯存在存水 杯底部,在底端裝有手控排水閥或自動(dòng)排水閥,可將污水排到大氣中去。
6、除油器通常使用的過(guò)濾器很難分離自壓縮機來(lái)的油霧,因為油滴直徑小于2-3mm時(shí)已很難附著(zhù)在物體上,要分離這些微滴油霧,需要使用凝聚式濾芯。除油器就是使用這種濾芯來(lái)除油的。在除油器結構中,除濾芯以外,其余和普通過(guò)濾器 基本一樣 一般含有油霧的空氣從其內側流向外側通過(guò)濾層時(shí),使油滴經(jīng)過(guò)沖撞、合并],逐漸形成較大油滴,并自濾芯表面分離,落到杯底。
7、油霧器在氣動(dòng)元件中,氣缸、氣馬達或氣閥等內部常有滑動(dòng)部分,為使其動(dòng)作圓滑、耐久性好,一般需加入潤滑油。但是,對于無(wú)給油式氣動(dòng)元件,由于已 預先封入了潤滑脂,故無(wú)需另外加潤滑油。油霧器是利用流動(dòng)的壓縮空氣將潤滑 油噴成霧狀后送到氣動(dòng)元件的,其結構如圖1-9 所示。壓縮空氣流經(jīng)文丘里管, 靠產(chǎn)生的差壓使貯油杯內的潤滑油通過(guò)吸油導管壓送,油從滴管滴入文丘里管 后,借助氣流被吹散呈霧狀,和空氣一起被送到氣動(dòng)元件中。油的滴下量可由透 明的視油器看到,并可借助針形閥調節。

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氣源裝置與輔助元件
氣源系統的組成
氣源系統的輔助裝置 
一、氣動(dòng)系統的基本組成示例 空壓機分類(lèi) 
1.往復式壓縮機 b.兩級活塞式壓縮機 
2.旋轉式壓縮機 空氣干燥,冷凍干燥法 進(jìn)入干燥器的空氣首*入熱交換器冷卻,經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后,空氣再進(jìn)入致冷器,這使空氣進(jìn)一步冷卻到2~5℃,使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進(jìn)一步地析出,經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進(jìn)入熱交換器加熱輸出 空氣干燥,吸收干燥法 吸收干燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在干燥罐中,壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應,使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據壓縮空氣溫度、含濕量和流速,必須及時(shí)填滿(mǎn)干燥劑。
壓縮空氣的過(guò)濾裝置
標準過(guò)濾器
壓縮空氣的調壓裝置 所有的氣動(dòng)系統均有一個(gè)較適合的工作壓力,而在各種氣動(dòng)系統中,皆可出現或多或少的壓力波動(dòng)。氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)不同,一個(gè)氣源系統輸出的壓縮空氣通??晒┒嗯_氣動(dòng)裝置使用。氣源系統輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力,且壓力波動(dòng)較大。如果壓力過(guò)高,將造成能量的損失并增加損耗;過(guò)低的壓力則出力不足,造成不良效率。 例如空壓機的開(kāi)啟與關(guān)閉所產(chǎn)生的壓力波動(dòng)對系統的功能會(huì )產(chǎn)生不良影響。因此每臺氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓,并保持穩定。 溢流減壓閥 不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng),減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時(shí),工作壓力降低,在調壓彈簧作用下,減壓閥閥口開(kāi)大 若工作壓力增大,則中間膜片打開(kāi),壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來(lái)完成。油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力,將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中,使該壓縮空氣具有潤滑氣動(dòng)元件的能力。目前,氣動(dòng)控制系統中的控制閥、氣缸和氣馬達主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來(lái)實(shí)現潤滑的,其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。
2.普通型油霧器也稱(chēng)為全量式油霧器,把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出,油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節流式和自動(dòng)節流式兩種,前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化,后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無(wú)油的。對于某個(gè)氣動(dòng)系統來(lái)說(shuō),有些地方需要潤滑的壓縮空氣,有些地方則不需要,因此,應對壓縮空氣的潤滑進(jìn)行限制。 當壓縮空氣通過(guò)油霧器時(shí),其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降,該壓降使油液經(jīng)吸油管上升,并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中,油滴被霧化,隨壓縮空氣流出。

氣動(dòng)三聯(lián)件
從空壓機輸出的壓縮空氣要通過(guò)管路系統被輸送到各氣動(dòng)設備上,管路系統如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設計不合理,將產(chǎn)生下列問(wèn)題: ①壓降大,空氣流量不足; ②冷凝水無(wú)法排放; ③氣動(dòng)設備動(dòng)作不良,可靠性降低; ④維修保養困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經(jīng)濟性考慮,一般有兩種主要的配置:終端管道和環(huán)狀管道。 普通氣動(dòng)設備大多采用不高于8巴的壓縮空氣源,故一般按照只有一種壓力要求來(lái)處理,采用同一壓力管道,用減壓閥來(lái)滿(mǎn)足用氣設備的壓力要求。
1.終端管道 這種系統簡(jiǎn)單,經(jīng)濟性好。多用于間斷供氣,一條支路上可安裝一個(gè)截止閥,用于關(guān)閉系統。管道應在流動(dòng)方向上有1:100的斜度以利于排水,并在低位置設置排水器。
主管路配管方式 
2.環(huán)狀管道 這種系統供氣可靠性高,壓力損失小,壓力穩定,但投資較高。在環(huán)狀主管道系統中空氣從兩邊輸入到達高的消耗點(diǎn),這可將減壓力降至低。這種系統中冷凝水會(huì )流向各個(gè)方向,因此必須設置足夠的自動(dòng)排水裝置。另外,每條支路上及支路間都要設置截止閥。這樣,當關(guān)閉支路時(shí),整個(gè)系統仍能供氣。 

安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件應用領(lǐng)域:
印刷和印染加工
化學(xué)工業(yè)
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工程機械
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水泥工業(yè)
制糖工業(yè)
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石油和天然氣鉆井設備(陸基)
切削機床
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氣動(dòng)執行元件
氣動(dòng)執行器是將壓縮空氣的壓力能轉變成機械能,實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)或旋轉、擺動(dòng)運動(dòng)的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動(dòng)式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉變?yōu)闄C械能,實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的執行器,廣泛應用于氣動(dòng)機械中的夾緊、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結構簡(jiǎn)單、維修方便、運動(dòng)速度快等特點(diǎn), 與其他能源的執行器柑比,更多地被用在自動(dòng)化機械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源,因而其輸出力不可能很大,同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性,受外界負載變化的影響較大,所以在需要精確的速度控制、減少負載變化 對運動(dòng)的影響時(shí),常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類(lèi)很多,根據使用的要求不同,可制成內徑3-400mm 的各種結構氣 缸。其中較常用的是雙作用單活塞桿氣缸,它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側 面上,產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響,兩側面的有效面積不等,所以?xún)?縮行程的拉力比外伸出程的推力小,這在以相同氣壓推、拉相同負載時(shí)才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻,使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒,小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命, 因此,正確地選擇和使用各種用途的密封件,對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機構
當活塞運動(dòng)接近行程末端時(shí),由于具有較高的速度,如不采取措施,活塞就會(huì )以很大的力量撞擊端蓋,引起振動(dòng)或損壞機件,為此,在氣缸內常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊,對于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振,即在活 塞端部增加緩沖柱塞,端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節流閥和單向閥。 當活塞運動(dòng)到接近行程末端,緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí),在排氣腔 內的剩余氣體只能從節流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動(dòng)速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內空氣被壓縮以吸收運句部件的動(dòng)能來(lái)達到緩沖的。調整 節流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當活塞反向運動(dòng)時(shí),氣流經(jīng)過(guò)單向閥 
氣缸的安裝方式 根據工作要求,氣缸的安裝分固定和軸銷(xiāo)兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定,活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng),有底座式和法蘭式;軸銷(xiāo)式氣缸指氣缸本體 以軸銷(xiāo)為支持點(diǎn),隨負載的動(dòng)作要求而擺動(dòng)。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這里以較常用的雙作用單活塞桿氣缸為例,介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力,N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力,N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量,m3/min;D—氣缸內徑,m;d—活塞桿直徑,m L—行程,m;P—氣缸工作壓力(表壓),MPa;pa—標準大氣壓,pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數根據氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。


氣動(dòng)技術(shù),全稱(chēng)氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù),是以空氣壓縮機為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和機械化的較有效手段之一,具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應用于輕工機械領(lǐng)域中,在食品包裝及生產(chǎn)過(guò)程中也正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

氣動(dòng)技術(shù)應用的典型的代表是工業(yè)機器人。代替人類(lèi)的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應用之外,在游樂(lè )場(chǎng)的過(guò)山車(chē)上的剎車(chē)裝置,機械制作的動(dòng)物表演以及人形報時(shí)鐘的內部,均采用了氣動(dòng)技術(shù),實(shí)現細小的動(dòng)作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠;另一方面要用電能來(lái)驅動(dòng)物體,總需要用一些齒輪,同時(shí)不能忽視漏電所帶來(lái)的危險。而與此相比,使用氣動(dòng)技術(shù)即安全又對周?chē)h(huán)境無(wú)污染,即使在很小的空間里,也可以實(shí)現細小的動(dòng)作。如果尺寸相同,其功率能超過(guò)電氣。與此特性所帶來(lái)的需求*相*的就是半導體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線(xiàn)上,實(shí)現前進(jìn)、停止、轉動(dòng)等細小簡(jiǎn)單的動(dòng)作,在自動(dòng)化設備中*。在其它方面,如制造硅晶片生產(chǎn)線(xiàn)上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器。

另外,雖然氣動(dòng)技術(shù)在各工業(yè)部門(mén)已經(jīng)獲得了應用,但是,在許多應用之間還是存在著(zhù)相當大差異的。就應用氣動(dòng)技術(shù)來(lái)說(shuō),基本條件就是要有一臺空氣壓縮機,對已有用于其它用途的空氣壓縮機的地方,應用氣動(dòng)技術(shù)就更方便些。特別是在--些非生產(chǎn)部門(mén),如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè),情況更是如此。在機器設備制造領(lǐng)域中,大多數場(chǎng)合都有空氣壓縮機,且氣動(dòng)技術(shù)已有應用,每個(gè)應用項目在本質(zhì)上也有許多相似之處,因此,我們可以對機器設備制造中的氣動(dòng)技術(shù)應用情況進(jìn)行歸納終結,并列成表格形式。

氣動(dòng)技術(shù)適用、醫療器械、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機器人、真空搬運、空氣門(mén)、氣控噴涂、空氣幕簾、空調計量設備、氣動(dòng)量?jì)x、液面檢測裝置紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過(guò)程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開(kāi)發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統、潛水車(chē)輛、氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車(chē) 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機)造船、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機械、機床的自動(dòng)控制、食品機械自控制、包裝機械的自動(dòng)控制、沖壓機械的自動(dòng)控制。

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