更新時(shí)間:2019-09-24
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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成:
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動(dòng),缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
2)端蓋
端蓋上設有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(cháng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(cháng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(cháng)度來(lái)決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉或往復運動(dòng)處的部件密封稱(chēng)為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱(chēng)為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統的基本單元,也是設計氣動(dòng)控制回路的基礎。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調壓和穩壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩壓后所得到的輸出壓力p2(稱(chēng)為二次壓力),作為氣動(dòng)控制 系統的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制,實(shí)現多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現高低壓切換輸出,用于系統分別需要高低壓力的場(chǎng)合。
方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電,將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔,與彈簧一起推動(dòng)活塞往復運動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控制腔,使換向閥的換向,從而控制壓縮空氣實(shí)現使氣 缸的活塞往復運動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸,實(shí)現氣缸的差動(dòng)控制。
2、多位運動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開(kāi)關(guān)量信號時(shí),各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動(dòng)狀態(tài)。當信號解除后,缸可以停止在原位;若更換不同中為機能的三位換向閥,缸可以得到不同的停留狀態(tài)。
速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路:采用二只單向節流閥串聯(lián)分別實(shí)現進(jìn)氣節流和排氣節流,控制氣缸活塞的運動(dòng)速度。
慢進(jìn)快退調速回路:在圖示回路中當有控制信號K時(shí),換向閥換向,其輸出經(jīng) 節流閥、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔,使活塞桿慢速伸出,伸出速度的大小取 決于節流閥的開(kāi)口量;當無(wú)控制信號K時(shí),換向閥復位,缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣,活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路:在換向閥的排氣口上安裝排氣節流閥,兩種調速回路的調*果基本相同。
慢進(jìn)快退回路:控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節流控制,活塞桿慢速伸出;活塞桿縮回時(shí),無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空,活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長(cháng)速度較快的應用場(chǎng)合,可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現緩沖;
氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中,采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的,使氣缸得到平穩的運動(dòng)速度。常用兩種方式:氣—液阻尼缸的回路;用氣—液轉換器的回路。 慢進(jìn)快退回路:在氣—液阻尼缸中,氣缸是動(dòng)力缸,油缸是阻尼缸,氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調速回路:通過(guò)單向節流閥,利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn),實(shí)現氣缸單方向的無(wú)級調速,油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路:當活塞桿右行到撞塊碰到機動(dòng)換向閥后開(kāi)始作慢速運動(dòng)。改變撞塊的安裝位置,即可改變開(kāi)始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí),另一端輸出液體。
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在氣動(dòng)技術(shù)中,空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器稱(chēng)為氣動(dòng)三大件。為得到多種功能往往將這三種氣源處理元件按順序組裝在一起,稱(chēng)為氣動(dòng)三聯(lián)件。用于氣源凈化過(guò)濾、減壓和提供潤滑。
三大件的安裝順序按進(jìn)氣方向依次為空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器。三大件是多數氣動(dòng)系統中*的氣源裝置,安裝在用氣設備近處,是壓縮空氣質(zhì)量的后保證,其設計和安裝,除確保三大件自身質(zhì)量外,還要考慮節省空間、操作安裝方便、可任意組合等因素。
從氣源出來(lái)的壓縮空氣中含有過(guò)量的水汽和油滴,同時(shí)還有固體雜質(zhì),如鐵銹、沙粒、管道密封劑等,這些會(huì )損壞活塞密封環(huán),堵塞元器件上的小排氣孔,縮短元器件的使用壽命或使之失效??諝膺^(guò)濾器的作用就是將壓縮空氣中的液態(tài)水、液態(tài)油滴分離出來(lái),并濾去空氣中的灰塵和固體雜質(zhì),但不能除去氣態(tài)的水和油。
氣動(dòng)三聯(lián)件是氣源處理件
氣壓傳動(dòng)系統中,氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器,有些品牌的電磁閥和氣缸能夠實(shí)現無(wú)油潤滑(靠潤滑脂實(shí)現潤滑功能),便不需要使用油霧器!過(guò)濾度一般為50-75μm,調壓范圍為0.5-10Mpa,如需過(guò)濾精度為5-10μm,10-20μm,25-40μm,及調壓為0.05-0.3Mpa,0.05-1Mpa三大件無(wú)管連接而成的組件稱(chēng)為三聯(lián)件。
三大件是多數氣動(dòng)系統中*的氣源裝置,安裝在用氣設備近處,是壓縮空氣質(zhì)量的后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。
空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起可以稱(chēng)為氣動(dòng)二聯(lián)件。還可以將空氣過(guò)濾器和減壓閥集裝在一起,便成為過(guò)濾減壓閥(功能與空氣過(guò)濾器和減壓閥結合起來(lái)使用一樣)。有些場(chǎng)合不能允許壓縮空氣中存在油霧,則需要使用油霧分離器將壓縮空氣中的油霧過(guò)濾掉。
總之,這幾個(gè)元件可以根據需要進(jìn)行選擇,并可以將他們組合起來(lái)使用。
空氣過(guò)濾器用于對氣源的清潔,可過(guò)濾壓縮空氣中的水分,避免水分隨氣體進(jìn)入裝置。
減壓閥可對氣源進(jìn)行穩壓,使氣源處于恒定狀態(tài),可減小因氣源氣壓突變時(shí)對閥門(mén)或執行器等硬件的損傷。
油霧器可對機體運動(dòng)部件進(jìn)行潤滑,可以對不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑,大大延長(cháng)機體的使用壽命。
壓力表是指以彈性元件為敏感元件,測量并指示高于環(huán)境壓力的儀表,應用極為普遍,它幾乎遍及所有的工業(yè)流程和科研領(lǐng)域。在熱力管網(wǎng)、油氣傳輸、供水供氣系統、車(chē)輛維修保養廠(chǎng)店等領(lǐng)域隨處可見(jiàn)。尤其在工業(yè)過(guò)程控制與技術(shù)測量過(guò)程中,由于機械式壓力表的彈性敏感元件具有很高的機械強度以及生產(chǎn)方便等特性,使得機械式壓力表得到越來(lái)越廣泛的應用。
壓縮空氣過(guò)濾器減壓閥采用滾動(dòng)式膜片,當輸入端壓力波動(dòng)時(shí),減壓閥膜片自動(dòng)作出調整,使壓力平穩的輸出,保證壓力穩定。
組合式過(guò)濾減壓閥可根據輸出壓力精度的要求選配高精度的精密減壓閥;在使用過(guò)程中,壓縮空氣經(jīng)過(guò)兩級三段式過(guò)濾器去除壓縮空氣中的油、水、塵等雜質(zhì)后,大大提高了減壓閥膜片的使用壽命和調節壓力的精密度;由于過(guò)濾元件使用壽命較長(cháng),在維護上可單獨對過(guò)濾元件、減壓元件進(jìn)行修復,無(wú)需整體更換,大大節約成本
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帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱(chēng)為制動(dòng)氣缸,也稱(chēng)鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置,它由制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)活塞和彈簧等構成。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結構有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動(dòng)裝置有兩個(gè)工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動(dòng)夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當氣缸由運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí),C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動(dòng)活塞復位并壓緊制動(dòng)閘瓦。此時(shí)制動(dòng)閘瓦緊抱活塞桿使之停止運動(dòng)。
放松狀態(tài),氣缸運動(dòng)時(shí),在C口輸入氣壓,使制動(dòng)活塞受壓右移,則制動(dòng)機構處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運動(dòng)。
鎖緊氣缸的原理:
制動(dòng)裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過(guò)程中即使動(dòng)力氣源出現故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動(dòng)。這種制動(dòng)氣缸夾緊力大,動(dòng)作可靠,如缸徑為40mm的制動(dòng)氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動(dòng)系統中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動(dòng),或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復精度要求較高時(shí),可選用制動(dòng)氣缸。
氣動(dòng)系統是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)項能量與信號的傳遞,利用空氣壓縮機將電動(dòng)機或其他原動(dòng)機輸出的機械能轉化為空氣的壓力能,然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,通過(guò)執行元件把空氣的壓力能轉化為機械能,從而完成直線(xiàn)或回轉運動(dòng)并對外作功。
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