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AVENTICS帶耳軸氣缸R976752784

更新時(shí)間:2019-09-26

簡(jiǎn)要描述:

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AVENTICS帶耳軸氣缸R976752784,武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售,熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)!

氣缸的基本構造
所謂,氣動(dòng)執行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅動(dòng)機構作直線(xiàn)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側供氣,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側都有氣壓力,來(lái)實(shí)現前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個(gè)問(wèn)題,如果不使用緩沖裝置,當活塞運動(dòng)到終端時(shí),特別是行程長(cháng)、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì )很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計:
一種液壓緩沖,也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)*的阻尼孔設計,使用礦物油作為介質(zhì),來(lái)平穩實(shí)現從高速輕載到低速重載的轉變。特點(diǎn):從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調節,可以實(shí)現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠(chǎng)更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項:
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動(dòng)噪音。
2)需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩沖,通過(guò)活塞運動(dòng)時(shí),緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔,來(lái)實(shí)現緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí),腔內壓力快速上升,該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項:
1)通過(guò)調節緩沖閥的開(kāi)度,緩沖能力可調。開(kāi)度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí),須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開(kāi)關(guān)
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,控制相應的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理:隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開(kāi),發(fā)出電信號。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設置撞塊,所以使用方便,結構緊湊,可靠性高,壽命長(cháng),成本低,開(kāi)關(guān)反應時(shí)間快,獲得了的應用。

轉盤(pán)軸承座的重要構造方式辨別有:四點(diǎn)接觸球轉盤(pán)軸承座、雙列角接觸推力球轉盤(pán)軸承座、穿插圓柱滾子轉盤(pán)軸承座、穿插圓錐滾子轉盤(pán)軸承座、三排圓柱滾子配合轉盤(pán)軸承座。
按能否帶齒及齒輪的散布部位又分為:無(wú)齒式、外齒式或內齒式等不同構造。
其中四點(diǎn)接觸球轉盤(pán)軸承座具有較高的靜承載才能,穿插圓柱滾子轉盤(pán)軸承座具有較高的動(dòng)承載才能,穿插圓錐滾子轉盤(pán)軸承座可經(jīng)過(guò)施加預載荷進(jìn)步支承剛性和回轉精度,而三排圓柱滾子配合轉盤(pán)軸承座則把軸承座高度加大以進(jìn)步承載才能,載荷辨別有不同滾道接受,因此在一樣的受力狀況下,其軸承座直徑可大大減少,因此使主機更緊湊,是一種具有高承載才能的轉盤(pán)軸承座。
轉盤(pán)軸承座普遍用于起重運輸機械、采掘機械、建造機械、港口機械、船舶機具以及高精度的雷達等的大型回轉安裝上。

 

螺桿式空壓機應用,下面重點(diǎn)對螺桿式空壓機控制方式進(jìn)行比較總結:分析當前空壓機加/卸載和恒壓調節方式存在的問(wèn)題,可以得出:
1、靠機械方式調節進(jìn)氣閥,供氣量無(wú)法快速連續調節。當用氣量不斷變化時(shí),供氣壓力不可避免地產(chǎn)生較大幅度的波動(dòng)。
2、單純變頻控制通過(guò)加裝變頻器調節空壓機的產(chǎn)氣量,來(lái)匹配工廠(chǎng)用氣的波動(dòng)。不足之處在于該系統適用于工廠(chǎng)用氣量波動(dòng)不大的情況

空壓機群控制系統成為目前空壓機群控制節能新技術(shù)。該控制系統根據壓力需求變化,金鐘控制不同空壓機的啟停、加卸載等,保持系統一直有合適數量和容量的壓縮機處于運行狀態(tài)。
控制系統通過(guò)控制變頻器改變工廠(chǎng)低壓供氣系統中單臺空壓機的轉速來(lái)控制空壓機單位時(shí)間內的產(chǎn)氣量,匹配工廠(chǎng)低壓供氣系統用氣量小的波動(dòng)。一般選擇對哪一臺空壓機變頻改造,需要專(zhuān)業(yè)人員對系統進(jìn)行全面的測試計算才能決定。
1、壓縮機變頻改造只有結合企業(yè)自身壓縮空氣系統的運行情況才能達到節能效果,需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員全面測試和評估后才能使用。
2、空壓機群控制系統特別適合于多臺空壓機同時(shí)運行的場(chǎng)合,實(shí)行階梯組合配置,可以很好滿(mǎn)足企業(yè)需求。

空壓機站組成
空壓站,一般能滿(mǎn)足工廠(chǎng)生產(chǎn)需要的空壓站包括四個(gè)部分:
一部分是空壓機,現常用的有活塞式空壓機和螺桿式空壓機兩種,它是空壓站主要的設備,是生產(chǎn)壓縮空氣的機器。
第二部分是壓縮空氣儲氣罐,也叫氣包,它有兩個(gè)作用,一個(gè)作用是儲存壓縮空氣,另一個(gè)作用是分離壓縮空氣當中液態(tài)的水分和油分。
第三部分是干燥機,包括冷凍式干燥機和吸附式干燥機兩種,它的作用是分離壓縮空氣當中氣態(tài)的水分,作用原理相當于空調的,將高熱的壓縮空氣通過(guò)冷媒壓縮機降到露點(diǎn)溫度,釋放出壓縮空氣當中99%的水分。

氣源經(jīng)手動(dòng)截止閥后接入到被測閥門(mén)的入口端,被測閥門(mén)通過(guò)手動(dòng)調節閥桿實(shí)現閥門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉;在被測閥的出口端接一個(gè)手動(dòng)截止閥、一個(gè)泄放電磁閥、一塊壓力表,電磁閥通過(guò)時(shí)間繼電器與計數器實(shí)現延時(shí)與計數功能,來(lái)統計手動(dòng)減壓閥的正常工作的壽命。
普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗系統只能進(jìn)行單一的試驗,通用性差;手動(dòng)減壓閥的閥桿的調節是手動(dòng)調節方式,試驗過(guò)程需要試驗人員全程手動(dòng)操作,不能自動(dòng)進(jìn)行;出口端對于沒(méi)有自動(dòng)泄壓機構的手動(dòng)減壓閥來(lái)說(shuō),泄放電磁閥的出口端放空,高壓氣體放空時(shí)易產(chǎn)生噪音;手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況的檢測依靠試驗人員用觀(guān)察閥門(mén)出口端接入水盆后是否有氣泡產(chǎn)生來(lái)判斷,不能自動(dòng)檢測手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況;時(shí)間繼電器不可調,不能滿(mǎn)足被測閥放空時(shí)間長(cháng)短需求;只能記錄試驗次數,不能設定試驗次數;普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗系統實(shí)現不了特殊閥門(mén)的試驗要求。

AVENTICS帶耳軸氣缸R976752784

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列PRA
R480144202
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在氣壓傳動(dòng)系統中,氣動(dòng)控制元件是用來(lái)控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件,利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路,以保證氣動(dòng)執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類(lèi)。此外,還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
近年來(lái),隨著(zhù)氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統中的大量應用,氣動(dòng)邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱(chēng)為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱(chēng)為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱(chēng)為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢?通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分,氣動(dòng)控制可分為斷續控制和連續控制兩類(lèi)。
1. 在斷續控制系統中,通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現程序動(dòng)作;
2. 在連續控制系統中,除了要用壓力、流量控制閥外,還要采用伺服、比例控制閥等,以便對系統進(jìn)行連續控制。 
方向控制閥:用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動(dòng)閥,機械閥;
換向閥按通口位置數分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內氣流的流通方向分
按閥內氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱(chēng)為單向型控制閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱(chēng)為換向型控制閥,如電磁換向閥和氣控換向閥等。 
為了使閥換向,必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控制方式。
通??煞譃闅鈮?、電磁、手動(dòng)和機械四種操作方式。

2. 按控制方式分
手動(dòng)控制:、一般手動(dòng)控制、按鈕式、手柄式帶定位,腳踏式。
機械控制:控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復位式。
氣動(dòng)控制:直動(dòng)式、先導式。
電磁控制:?jiǎn)坞娍?、雙電控、先導式雙電控,帶手動(dòng)。
(1)電磁控制:利用電磁線(xiàn)圈通電時(shí),靜鐵芯對動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,稱(chēng)為電磁控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)電磁閥。這種閥易于實(shí)現電氣聯(lián)合控制,能實(shí)現遠距離操作,故得到應用。
1、電磁操作
用電磁力來(lái)獲得軸向力,使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱(chēng)為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導式兩種。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現換向的一種電磁控制閥。
根據閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導式電磁控制是指由先導式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復合控制,通常稱(chēng)為先導式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。
按控制方式分
氣壓控制:利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,稱(chēng)為氣壓控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的,當壓力上升到某值時(shí),閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統中常用的控制方式,有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的,當壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節流后向氣室內充氣.當氣室里的壓力升至一定值后使閥切換,從而達到信號延時(shí)輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí),使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,閥心沿著(zhù)加壓方向移動(dòng)。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí),閥心迅速換向的控制,常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復位或彈簧復位的情況下,利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值,使閥心迅速移動(dòng)換向的控制。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號,故得到廣泛的應用,可應用于各種結構的主閥。氣壓復位省去了彈簧,提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能,且控制信號和復位信號均須為長(cháng)信號。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節流孔)和氣容構成的阻容環(huán)節充氣,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,當氣容內壓力升至一定值時(shí),閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。
時(shí)間控制的信號輸出有脈沖信號和延時(shí)信號兩種。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱(chēng)作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥,稱(chēng)為手動(dòng)控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)手控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類(lèi)。
手控閥與其它控制方式相比,具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大,通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統中,一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執行機構。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統中,多作為信號閥使用。
機械控制 
機械控制用機械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱(chēng)作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱(chēng)為機械控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多,不宜使用電氣行程開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合,但不宜用于復雜的控制裝置中。
 
3、按閥的切換通口數目分
閥的通口數目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數目分,有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個(gè)口,即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。
三通閥有三個(gè)口,除P口、A口外,增加一個(gè)排氣口(用R或O表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口,作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值);也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口,作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時(shí),P口和A口相通。反之,常斷型閥在零位時(shí),P口和A口是斷開(kāi)的。
四通閥有四個(gè)口,除P、A、R外,還有一個(gè)輸出口(用B表示),通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個(gè)口,除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或O1、O2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥,即兩個(gè)輸入口(P1和P2)、兩個(gè)輸出口(A和B)和—個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力

氣缸和驅動(dòng)裝置:標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門(mén)單元、無(wú)桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(cháng)部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統、鎖緊單元(夾持單元)、導向單元、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸,型材氣缸:

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列ICL
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壓力控制閥
壓力控制閥是用來(lái)控制氣動(dòng)系統中壓縮空氣的壓力,滿(mǎn)足各種壓力需求或用于節能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥(溢流閥)和順序閥三種??諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_氣動(dòng)裝置所需壓力,且壓力波動(dòng)較大。因此每臺氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要減壓閥來(lái)減壓,并保持供氣壓力穩定。對于低壓控制系統 (如氣動(dòng)測量),除用減壓閥降低壓力外,還需要用精密減壓閥(或定值器)以獲得更穩定的供氣壓力。這類(lèi)壓力控制閥當輸入壓力在一定范圍內改變時(shí),能保持輸出壓力不變。當管路中的壓力超過(guò)允許壓力時(shí),為了保證系統的工作安全,住往用安全閥實(shí)現自動(dòng)排氣,使系統的壓力下降。想想哪里需要安裝?如儲氣罐頂部必須裝安全閥。
氣動(dòng)裝置中不便安裝行程閥而要依據氣壓的大小來(lái)控制兩個(gè)以上的氣動(dòng)執行機構的順序動(dòng)作時(shí),就要用到順序閥。 
1.減壓閥:
直動(dòng)式和先導式。
2.安全閥
安全閥是用來(lái)防止系統內壓力超過(guò)大許用壓力以保護回路或氣動(dòng)裝置的安全。
安全閥的工作原理。閥的輸入口與控制系統(或裝置)相連,當系統壓力小于此閥的調定壓力時(shí),彈簧力使閥芯緊壓在閥座上,。當系統壓力大于此閥的調定壓力時(shí),則閥芯開(kāi)啟,壓縮空氣從R口排放到大氣中,。此后,當系統中的壓力降低到閥的調定值時(shí),閥門(mén)關(guān)閉,并保持密封。
2.溢流閥溢流閥和安全閥在結構和功能方面往往相類(lèi)似,有時(shí)可不加以區別。溢流閥的作用是當氣動(dòng)回路和容器中的壓力上升到超過(guò)調定值時(shí),把超過(guò)調定值的壓縮空氣排入大氣,以保持進(jìn)口壓力的調定值。
實(shí)際上,溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥;而安全閥是一種防止系統過(guò)載、保證安全的壓力控制閥。
3.順序閥
順序閥是靠回路中的壓力變化來(lái)控制氣缸順序動(dòng)作的一種壓力控制閥,常用來(lái)控制氣缸的順序動(dòng)作。
在氣動(dòng)系統中,順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場(chǎng)合,以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后,順序閥才有氣信號輸出。
3.順序閥應用:
順序閥的應用回路。當驅動(dòng)按鈕閥動(dòng)作時(shí),氣缸伸出并對工件進(jìn)行加工。只要達到預定壓力,氣缸就復位。順序閥的預定壓力可調。 

氣動(dòng)技術(shù)具有響應速度快、元件結構簡(jiǎn)單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時(shí)無(wú)污染等特點(diǎn),被廣泛應用于化工、醫藥、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,作為實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段之一廣受重視。 隨著(zhù)現代*制造技術(shù)和傳感技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,,現代氣動(dòng)技術(shù)也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動(dòng)技術(shù)相比,已有了更多的優(yōu)勢。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動(dòng)電磁閥的壽命已高于3000 萬(wàn)次,小型閥更起過(guò)1 億次,已高于一般電器元 件(數百萬(wàn)次)的壽命。更由于氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、安全性好、無(wú)污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域中的應用正日益拓寬。 
氣壓傳動(dòng)系統的工作原理是利用空氣壓縮機將電動(dòng)機或其它原動(dòng)機輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ?,然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下,通過(guò)執 行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能,從而完成直線(xiàn)或回轉運動(dòng)并對外作功.
氣動(dòng)元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執行元件和氣動(dòng)輔助元件等四部分組成。

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