力士樂(lè )伺服閥4WS2EM10-51/20B11ET315K31EV

力士樂(lè )伺服閥4WS2EM10-51/20B11ET315K31EV，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司流體控制及自動(dòng)化進(jìn)口品牌備件供應商，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；

伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類(lèi),可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類(lèi)控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點(diǎn)，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動(dòng)式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

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 R900968207 4WS2EM10-5X/20B11-210K8EV
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R901070225 4WS2EM10-5X/20B11T315K8EV

電液比例閥種類(lèi)和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點(diǎn)，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機械液壓系統基本元件之一，是能實(shí)現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀(guān)察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來(lái)越多采用內裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動(dòng)檢測，實(shí)現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執行元件運動(dòng)時(shí)互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來(lái)講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時(shí)，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負載壓力影響。

工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實(shí)。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅動(dòng)器完成。電氣操作具有響應快、布線(xiàn)靈活、可實(shí)現集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點(diǎn),現代工程機械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。

電液比例閥工程機械上應用實(shí)例
汽車(chē)起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負載中大壓力選出來(lái)送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量?jì)H與該閥開(kāi)度有關(guān)，而所承受負載無(wú)關(guān)，它閥片所承受負載也沒(méi)有關(guān)系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動(dòng)與電液比例先導控制實(shí)例。當二位三通電磁閥不通電時(shí)，先導壓力與手動(dòng)減壓式先導閥相通，梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導閥壓力對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當二位三通電磁閥通電時(shí)，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。