更新時(shí)間:2020-05-07
高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5,德國力士樂(lè )REXROTH比例閥,4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調節液流的大小和方向,但主要用于閉環(huán)調節回路中。
高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5,德國力士樂(lè )比例閥,原廠(chǎng)原裝,現貨庫存,*,武漢百士自動(dòng)化設備有限公司供應;
4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調節液流的大小和方向,但主要用于閉環(huán)調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過(guò)內置電子放大器實(shí)現閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個(gè)信號推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差??刂崎y芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開(kāi)度。
閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點(diǎn)調節由廠(chǎng)家預先設定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。
電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。
比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線(xiàn)性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān),精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M
R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR
R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR
R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M
R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V
R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M
R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M
R900538264 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR
R900522376 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR-116
R900548005 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/M-280
R900533904 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/MR
R900532167 4WRDE10V1-50P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900550176 4WRDE10V1-50S-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900516629 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M
R900523829 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M-509
R900552219 4WRDE10V100L-5X/6L24EZ9/M-509
R900908939 4WRDE10V100P-5X/6L24ETZ9/MR
R900563522 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/M
R900526925 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/MR-478
R900527506 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/WG011MR
R900529590 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/M
R900568493 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/V
R900513786 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900514417 4WRDE10V25L-5X/6L24EZ9/MR
液壓系統的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。
液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號控制部分用于驅動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達,其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
組合機床動(dòng)力滑臺液壓系統
動(dòng)力滑臺是組合機床的一種通用部件,在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動(dòng)力滑臺可以實(shí)現多種不同的工作循環(huán),其中一種比較典型的工作循環(huán)是:快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現快速運動(dòng); 系統中采用限壓式變量葉片泵供油; 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換; 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現快速運動(dòng);
(1)快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕,三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
(2)一次工作在快進(jìn)行程結束,滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換; 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
(3)第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來(lái)限位。
(4)死擋鐵停留 當動(dòng)力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動(dòng),系統的壓力進(jìn)一步升高,達到壓力繼電器15的調定值時(shí),經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí),再發(fā)出電信號,使滑臺退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前,滑臺停留在死擋塊限定的位置上。
(5)快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號后,電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動(dòng)力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動(dòng)力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。
(6)原位停止 當動(dòng)力滑臺退回到原始位置時(shí),擋塊壓下行程開(kāi)關(guān),電液換向閥處于中位,動(dòng)力滑臺停止運動(dòng),變量泵卸荷。
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