REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0

REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983，力士樂(lè )電纜，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠(chǎng)原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

德國博世力士樂(lè )（BOSCH-REXROTH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規格）交流伺服電動(dòng)機和Servodyn SM系列的驅動(dòng)控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機共有7個(gè)機座號92個(gè)規格。

REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983，力士樂(lè )電纜

德國力士樂(lè )REXROTH伺服電纜訂貨號物料號和型號：

R911338983 RKG4200/020,0
R911370909 RKG4200/020,5
R911371418 RKG4200/021,0
R911392685 RKG4200/021,5
R911370910 RKG4200/022,0
R911386064 RKG4200/022,5
R911370911 RKG4200/023,0
R911394101 RKG4200/023,5
R911385353 RKG4200/024,0
R911370912 RKG4200/024,5
R911338985 RKG4200/030,0
R911400058 RKG4200/030,5
R911341674 RKG4200/031,0
R911400059 RKG4200/031,5
R911385389 RKG4200/032,0
R911375265 RKG4200/033,0
R911341675 RKG4200/034,0
R911394001 RKG4200/034,5
R911338701 RKG4200/035,0
R911341676 RKG4200/036,0
R911385394 RKG4200/046,0
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R911386965 RKG4200/049,0
R911379886 RKG4200/050,0
R911386966 RKG4200/051,0
R911385396 RKG4200/052,0
R911405007 RKG4200/053,0
R911385397 RKG4200/054,0
R911380657 RKG4200/055,0
R911341677 RKG4200/037,0
R911385391 RKG4200/038,0
R911389822 RKG4200/039,0
R911338986 RKG4200/040,0
R911394709 RKG4200/041,0
R911385392 RKG4200/042,0
R911405006 RKG4200/043,0
R911394103 RKG4200/043,5
R911385393 RKG4200/044,0
R911338987 RKG4200/045,0
R911370904 RKG4200/015,5
R911313021 RKG4200/016,0
R911405359 RKG4200/016,3
R911370905 RKG4200/016,5
R911341671 RKG4200/017,0
R911370906 RKG4200/017,5
R911335943 RKG4200/018,0
R911370907 RKG4200/018,5
R911341672 RKG4200/019,0
R911370908 RKG4200/019,5
R911401080 RKG4200T001,5
R911385340 RKG4200T002,0
R911385341 RKG4200T003,0
R911385342 RKG4200T004,0
R911385343 RKG4200T005,0
R911385344 RKG4200T007,5
R911385345 RKG4200T010,0
R911385346 RKG4200T015,0
R911385347 RKG4200T020,0
R911385348 RKG4200T025,0
R911385349 RKG4200T027,0
R911385350 RKG4200T030,0
R911385398 RKG4200/056,0
R911386967 RKG4200/057,0
R911385399 RKG4200/058,0
R911405008 RKG4200/059,0
R911385400 RKG4200/060,0
R911405009 RKG4200/061,0
R911405010 RKG4200/062,0
R911396316 RKG4200/063,0
R911404691 RKG4200/064,0
R911404710 RKG4200/065,0
R911405011 RKG4200/066,0
R911404711 RKG4200/067,0
R911405681 RKG4200/068,0
R911404752 RKG4200/070,0
R911405012 RKG4200/071,0

塑料機械是塑料加工工業(yè)中所用的各類(lèi)機械和裝置的總稱(chēng)。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機械和設備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機械。

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類(lèi)。塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機、煉塑機（開(kāi)煉機和密煉機）、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱(chēng)塑料一次加工機械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發(fā)泡機等。塑料二次加工機械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實(shí)現塑料加工過(guò)程的合理化，包括自動(dòng)計量供料裝置、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動(dòng)測厚裝置以及原材料輸送和貯存設備等。這類(lèi)輔助機械或裝置，已成為現代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所*的部分。

注塑機是將熔融塑料注射進(jìn)模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據塑料不同，使用的地方也不同．注塑機是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機可以通過(guò)加溫使預成型制品塑化，然后進(jìn)入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結合成為注拉吹一體機，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結合，擠出吹塑設備的適應范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復合薄膜和各類(lèi)聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機分很多種，有PE，POF等等。吹膜機生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝。這種膜由于其阻隔性好，保鮮，防濕，防霜凍，隔氧，耐油，可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體飲料用品等。

塑料機械中壓延機通常和物料輸送、篩析、計量、捏合和塑煉等先導裝置，引離、牽引、壓花、冷卻、測厚、卷取、截斷等后續裝置，以及傳動(dòng)、監控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材、人造革、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。

鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開(kāi)卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱(chēng)為金屬成形機床。鍛壓機械是通過(guò)對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn)，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見(jiàn)、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡(jiǎn)單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅動(dòng)上，下錘頭高速運動(dòng)，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動(dòng)，同時(shí)也向上推動(dòng)高壓氣缸的缸蓋，并帶動(dòng)整個(gè)機架向上運動(dòng)。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質(zhì)量遠大于錘體，所以移動(dòng)速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類(lèi)設備初只能一次單擊，后來(lái)研制出可以連擊的﹑內燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動(dòng)充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線(xiàn)材等設備上，是一種實(shí)現恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統，其作用主要是實(shí)現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。
張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動(dòng)器和離合器構成。根據環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統；根據對不同卷材的監測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調節輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調壓閥，可使用戶(hù)節約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實(shí)施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過(guò)張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠實(shí)時(shí)反映出張力的變化因此控制精度，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì )遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì )造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì )使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統，即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制：又稱(chēng)補償控制，它通過(guò)對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實(shí)際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對被控機即驅動(dòng)電機的電流或勵磁電流的控制來(lái)間接對張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會(huì )出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。