產(chǎn)品中心您現在的位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 氣壓傳動(dòng)系統 > 接近開(kāi)關(guān) > OMRON接近開(kāi)關(guān)E2E-X3D1-N

OMRON接近開(kāi)關(guān)E2E-X3D1-N

更新時(shí)間:2020-10-27

簡(jiǎn)要描述:

OMRON接近開(kāi)關(guān)E2E-X3D1-N,歐姆龍接近開(kāi)關(guān);接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運動(dòng)部件進(jìn)行機械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當物體接近開(kāi)關(guān)的感應面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅動(dòng)直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。

OMRON接近開(kāi)關(guān)E2E-X3D1-N,歐姆龍接近開(kāi)關(guān),武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品,現貨庫存,產(chǎn)品實(shí)拍,原廠(chǎng)原裝,拒絕高仿假貨,客戶(hù)買(mǎi)的安心,用的放心。*,常用產(chǎn)品現貨供應,歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購!


接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運動(dòng)部件進(jìn)行機械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當物體接近開(kāi)關(guān)的感應面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅動(dòng)直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)),它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩定,頻率響應快,應用壽命長(cháng),抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān),是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當金屬檢測體接近開(kāi)關(guān)的感應區域,開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸,無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令,準確反應出運動(dòng)機構的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。它廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動(dòng)保護環(huán)節等。

在各類(lèi)開(kāi)關(guān)中,有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的,這就是接近開(kāi)關(guān)。
當有物體移向接近開(kāi)關(guān),并接近到一定距離時(shí),位移傳感器才有“感知”,開(kāi)關(guān)才會(huì )動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。但不同的接近開(kāi)關(guān)檢出距離也不同。
有時(shí)被檢測驗物體是按一定的時(shí)間間隔,一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān),又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi),這樣不斷地重復。不同的接近開(kāi)關(guān),對檢測對象的響應能力是不同的。這種響應特性被稱(chēng)為“響應頻率”。

磁性接近開(kāi)關(guān)是接近開(kāi)關(guān)的一種,磁性接近開(kāi)關(guān)是傳感器家族中眾多種類(lèi)中的一個(gè),它是利用電磁工作原理,用*的工藝制成的,是一種位置傳感器。它能通過(guò)傳感器與物體之間的位置關(guān)系變化,將非電量或電磁量轉化為所希望的電信號,從而達到控制或測量的目的。
磁性接近開(kāi)關(guān)能以細小的開(kāi)關(guān)體積達到大的檢測距離。它能檢測磁性物體(一般為磁鐵),然后產(chǎn)生觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號輸出。 由于磁場(chǎng)能通過(guò)很多非磁性物,所以此觸發(fā)過(guò)程并不一定需要把目標物體直接靠近磁性接近開(kāi)關(guān)的感應面,而是通過(guò)磁性導體(如鐵)把磁場(chǎng)傳送至遠距離,例如,信號能夠通過(guò)高溫的地方傳送到磁性接近開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生觸發(fā)動(dòng)作號。

OMRON接近開(kāi)關(guān)E2E-X3D1-N,歐姆龍接近開(kāi)關(guān)

歐姆龍OMRON產(chǎn)品
E2E-X2D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X2D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X2D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X2D1-U-Z 2M
E2E-X2D2-U-Z 2M
E2E-X2D1-N-Z 2M
E2E-X2D2-N-Z 2M
E2E-X2D1-M1G-Z
E2E-X2D2-M1G-Z
E2E-X2D1-M3G-Z
E2E-X2D2-M3G-Z
E2E-X3D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X3D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X3D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X3D1-U-Z 2M
E2E-X3D2-U-Z 2M
E2E-X3D1-N
E2E-X3D1-N-Z 2M*1
E2E-X3D2-N-Z 2M
E2E-X3D1-M1G-Z*1
E2E-X3D2-M1G-Z
E2E-X3D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D2-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X7D1-U-Z 2M
E2E-X7D2-U-Z 2M
E2E-X7D1-N-Z 2M *1
E2E-X7D2-N-Z 2M
E2E-X7D1-M1G-Z*1
E2E-X7D2-M1G-Z
E2E-X7D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1JT 0.3M
E2E-X10D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X10D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X10D1-U-Z 2M
E2E-X10D2-U-Z 2M
E2E-X10D1-N-Z 2M*1
E2E-X10D2-N-Z 2M
E2E-X10D1-M1 G-Z*1
E2E-X10D2-M1G-Z
E2E-X10D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1GJ 0.3M
E2E-X10D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1J-T 0.3M
E2E-X4MD1-Z 2M
E2E-X4MD2-Z 2M
E2E-X4MD1-M1G-Z
E2E-X4MD2-M1G-Z
E2E-X4MD1-M3G-Z
E2E-X4MD2-M3G-Z
E2E-X8MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X8MD1-Z 2M*1
E2E-X8MD2-Z 2M
E2E-X8MD1-M1G-Z*1
E2E-X8MD2-M1G-Z
E2E-X8MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X14MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X14MD1-Z 2M 1
E2E-X14MD2-Z 2M
E2E-X14MD1-M1G-Z 1
E2E-X14MD2-M1G-Z
E2E-X14MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X14MD2-M1GJ 0.3M
E2E-X20MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X20MD1-Z 2M *1
E2E-X20MD2-Z 2M
E2E-X20MD1-M1G-Z*1
E2E-X20MD2-M1G-Z
E2E-X20MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D1S-Z 2M *1
E2E-X3D1S-M1-Z

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化;例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設施、設備、機械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過(guò)程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機械制造自動(dòng)化
這是機械化、電氣化與自動(dòng)控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動(dòng)化是采用機械或電氣部件的單機自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同,驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易定位,一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應快,驅動(dòng)力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動(dòng)電機,但是造價(jià)較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求,直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號,用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統
機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開(kāi)環(huán)控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

包裝設備,,用于產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后的噴(打)生產(chǎn)日期、封口、縮膜等
主要包括:包裝機、灌裝機、封口機、打碼機、打包機、真空機、收縮機、真空包裝機、稱(chēng)重包裝機等。
包裝機采用彩色觸摸屏和穩定可靠的雙軸高精度輸出的PLC控制、制袋、計量、充填、封合、打碼、切袋一次性完成。
它采用氣路控制和電路控制獨立分離,噪音小,性能穩定。
采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制,阻力少,包裝袋成型好,更美觀(guān),實(shí)現高精度定位,尺寸準確。

包裝機的種類(lèi)繁多,分類(lèi)方法很多。從不同的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)可有多種,按機械種類(lèi)分為:液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類(lèi)包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機;按包裝作用分,有內包裝、外包包裝機;按包裝行業(yè)分,有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分,有單工位、多工位包裝機;按自動(dòng)化程度分,有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機等。

包裝機的種類(lèi)繁多,分類(lèi)方法很多。從不同的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)可有多種,按機械種類(lèi)分為:液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類(lèi)包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機;按包裝作用分,有內包裝、外包包裝機;按包裝行業(yè)分,有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分,有單工位、多工位包裝機;按自動(dòng)化程度分,有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機等。
全自動(dòng)顆粒包裝機
全自動(dòng)顆粒包裝機
真空包裝機根據包裝物的放置位置不同,分水平真空包裝機和垂直真空包裝機。水平真空包裝機的被包裝物是水平放置;垂直真空包裝機的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機在市場(chǎng)上更常見(jiàn)。
透明膜三維包裝機
主要用于各種中高檔產(chǎn)品的透明膜三維包裝,效果和香煙盒相一樣漂亮,具有節能省電,包裝效果精美等特點(diǎn).
充填機
充填機是將數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類(lèi)有:
容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機。
稱(chēng)重式充填機。包括間歇稱(chēng)重式、連續稱(chēng)重式、稱(chēng)重—離心等分式等充填機。
計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機械,其主要種類(lèi)有:
無(wú)封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。
裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料,全部或部分地將包裝物裹包起來(lái)的包裝機。其主要種類(lèi)有:
全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
多功能包裝機
這類(lèi)包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類(lèi)有:
充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類(lèi)有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
雙面封箱機。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí),箱子可側放或立放。
收縮包裝機
收縮包裝機是在收縮過(guò)程中,不影響包裝物的品質(zhì),而能收縮快速完美,包裝后的產(chǎn)品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤(pán)包裝。
熱收縮包裝機。采用PLC及觸摸屏全自動(dòng)電腦控制,并且具有無(wú)膜報警及封切障礙報警功能
餐具收縮包裝機。是餐具收縮包裝機,
板材收縮包裝機。是針對門(mén)板、玻璃板等板材類(lèi)收縮包裝設計的,適用于任何收縮薄膜的收縮包裝
食品收縮包裝機。應用于輕工、食品、飲料、糖果、文化用品、工藝美術(shù)、五金工具、日用百貨、化工用品等
遠紅外線(xiàn)收縮機。包裝后的物品能密封、防潮、防污染,保護物品免受外部的沖擊,具有一定的緩沖性,廣泛用于各種小產(chǎn)品的包裝。

傳統的包裝機械多采用機械式控制,如凸輪分配軸式,后來(lái)又出現了光電控制、氣動(dòng)控制等控制形式。但是,隨著(zhù)食品加工工藝的日益提高,對包裝參數的要求不斷增多,原有的控制系統已難以滿(mǎn)足發(fā)展的需要,應采用新的技術(shù)改變食品包裝機械的面貌。當今的食品包裝機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設備,在設計時(shí),應著(zhù)力于提高包裝機械的自動(dòng)化程度,將包裝機械的研發(fā)與計算機結合,實(shí)現機電一體化控制。
機電一體化的實(shí)質(zhì)就是從系統觀(guān)點(diǎn)出發(fā),運用過(guò)程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機組合,實(shí)現整體佳化。

紡織機械就是把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機械設備。生產(chǎn)化學(xué)纖維的機械雖然包括多種化工機械,現被認為是紡織機械的延伸,屬廣義的紡織機械。把棉、麻、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同,有的*不同,所以需要的機器也各式各樣,種類(lèi)繁多。紡織機械通常按生產(chǎn)過(guò)程分類(lèi),計有:紡紗設備、織造設備、印染設備、整理設備、化學(xué)纖維抽絲設備、繅絲設備和無(wú)紡織布設備。紡紗設備又分為加工短纖維和加工長(cháng)纖維兩類(lèi)。棉和棉型化纖屬短纖維類(lèi),毛、麻、絹及其混紡化纖屬長(cháng)纖維類(lèi)。兩類(lèi)纖維的加工工序不同,設備也不能通用,只不過(guò)某些機器的設計原理相近。即使同一類(lèi)設備,機器的結構也相類(lèi)似,但由于原料的性質(zhì)和對織物的終要求不同,一般也不能通用。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話(huà):

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說(shuō)明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫(xiě)阿拉伯數字),如:三加四=7
武漢百士自動(dòng)化設備有限公司

武漢百士自動(dòng)化設備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區長(cháng)江路505號長(cháng)江楚韻1棟2單元1502室

版權所有:武漢百士自動(dòng)化設備有限公司  備案號:鄂ICP備19022174號-4  總訪(fǎng)問(wèn)量:336159  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)  管理登陸

鄂公網(wǎng)安備 42011102005235號

亚洲欧美自拍另类小说专区_夜夜爽妓女8888视频免费_v亚洲v天堂无码_国产高清在线精品一本