AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12

AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛(ài)爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動(dòng)電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

閥島是新一代氣電一體化控制元器件，已從初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現場(chǎng)總線(xiàn)的閥島，繼而出現可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術(shù)和現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相結合，不僅確保了 電控閥的布線(xiàn)容易，而且也大大地簡(jiǎn)化了復雜系統的調試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現場(chǎng)總線(xiàn)高水平一體化的信息系統，使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，具有廣泛的應用前景。氣動(dòng)閥島廣泛應用在自動(dòng)化領(lǐng)域中，如汽車(chē)制造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領(lǐng)域。

電磁閥的選型指導
選型重點(diǎn):
電磁閥選型應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經(jīng)濟性四大原則和六個(gè)現場(chǎng)工況要求(即通徑大小、介質(zhì)種類(lèi)、壓力等級、電源電壓、動(dòng)作方式、特殊功能)。
選型依據:
1、根據管道參數選擇電磁閥的:通徑規格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現場(chǎng)管道內徑尺寸或流量要求來(lái)確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式，一般DN>50要選擇法蘭接口，DN=50則可根據用戶(hù)需要自由選擇螺紋式或者法蘭式。
2、根據介質(zhì)種類(lèi)選擇電磁閥的:閥體材質(zhì)、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體: 閥體材質(zhì)宜選用不銹鋼或PTFE (聚四氟Z烯，俗稱(chēng)塑料王)，并選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超凈流體:閥體材質(zhì)宜選用衛生級不銹鋼，并選配硅橡膠密封材料;
(3)、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞型原理結構的;流體狀態(tài):大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于25時(shí)一定要區 分開(kāi)來(lái)，因它與導孔參數有關(guān);
(5)、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇，若超過(guò)此值，則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體清潔度:介質(zhì)含少量微小雜質(zhì)時(shí)可選膜片結構的，但也可在電磁閥前安裝過(guò)濾器任選其它結構。
3、根據壓力等級選擇電磁閥的:原理結構類(lèi)型
(1)、當電磁閥需要長(cháng)時(shí)間的啟動(dòng)，并且持續開(kāi)啟的時(shí)間大大超過(guò)關(guān)閉的時(shí)間，宜選用常開(kāi)型。
(2)、要是開(kāi)和關(guān)頻繁切換或開(kāi)啟的時(shí)間短或開(kāi)、關(guān)的時(shí)間差不多時(shí)，則選常閉型。
(3)、但是有些用于安全保護的工況，如爐窯火焰監測、燃氣泄露報警、消防安全聯(lián)動(dòng)系統，則應該選擇緊急切斷電磁閥，而不宜選長(cháng)期通電型(長(cháng)期通電只是一個(gè)相對概念)更不能選常開(kāi)式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱(chēng):雙穩態(tài))是一種新型技術(shù)，它主要用于需要節約能源或低電壓驅動(dòng)的場(chǎng)合。
4、電源電壓選擇:盡量?jì)?yōu)先選擇常用AC220V, DC24V較為方便;
5、根據工作時(shí)間長(cháng)短或特殊需要來(lái)選擇控制方式:常閉式、常開(kāi)式、自保持、緊急切斷式(手動(dòng)復位) ;
(1)、公稱(chēng)壓力:這個(gè)參數與其它通用閥門(mén)的含義是一樣的，是根據管道公稱(chēng)壓力或使用壓力的1.5倍來(lái)定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處于關(guān)閉或開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，閥前端管路壓力減去閥后端管路壓力得到的數值;當無(wú)壓差、低壓差、真空時(shí)，必須選用直動(dòng)式或分布直動(dòng)式原理;當具備一定壓差以上時(shí)各種原理結構形式均可選用;
6、根據環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環(huán)境:必須選用相應等級的防爆電磁閥;
(2)、當管道介質(zhì)有倒流現象時(shí)，可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當需要對電磁閥進(jìn)行現場(chǎng)人工操作時(shí),可選擇帶手動(dòng)功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應選用防水，防塵品種(防護等級在IP45以上)。用于噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護等級在IP68以上)；

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AIRTEC愛(ài)爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
RE-46/12-G-M-1
RE-46/14-G-M-1
RE-46/16-G-M-1
RE-46/18-G-M-1
RE-46/20-G-M-1
RE-46/22-G-M-1
RE-46/24-G-M-1
RE-46/04-G-AS3
RE-46/08-G-AS3
RE-46/12-G-AS3
AIRTEC愛(ài)爾泰克2x二位三通換向閥
KF-46-210/2-HN-S12
KF-46-310/2-HN-S12
KF-46-312/2-HN-S12
KF-46-314/2-HN-S12
AIRTEC愛(ài)爾泰克二位五通換向閥
KF-46-510-HN-S12
KF-46-511-HN-S12
KF-46-520-HN-S12
AIRTEC愛(ài)爾泰克三位五通換向閥
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC愛(ài)爾泰克閥島配件
RE-19-DT
RE-26-DS
RE-46-B-01
RE-46-B-02
RE-46-DS
RE-46-RSV
RE-16-V-EP
RE-46-V-EP
21-KF-46-01
28-ST-46-M1-25-105
28-ST-46-M1-25-110
28-ST-46-M1-44-105
28-ST-46-M1-44-110
28-ST-RE-46-01-B1
28-ST-RE-46-02-B1
28-ST-RE-46-01-B6
28-ST-RE-46-02-B6
54-RE-46-D
54-RE-46-E
54-RE-46-FR
54-RE-46-D-CAN
AIRTEC氣動(dòng)閥，延時(shí)閥
VZ-18-310
VZ-25-310
愛(ài)爾泰克氣動(dòng)閥
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC氣動(dòng)閥，單向節流閥
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開(kāi)關(guān)
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統
機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細部件的安裝。

電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類(lèi)型的換向閥。通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通。
在接到開(kāi)（關(guān)）閥信號后，驅動(dòng)機構得電帶動(dòng)球閥閥芯轉動(dòng)，閥芯轉到位后電動(dòng)執行機構內部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開(kāi)關(guān)輸出無(wú)源閥位信號。閥芯每轉90°，閥功能切換一次。

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