REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂(lè )單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂(lè )彈簧式單向閥，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

力士樂(lè )REXROTH液壓?jiǎn)蜗蜷y M-SR 10 KE05-1X/

R900344549 M-SR10KE05-1X/

單向閥，插裝式

工作壓力 420 bar (6000 psi)

流量 50 l/min (13 gpm)

產(chǎn)品系列分類(lèi)單向閥，插裝式

產(chǎn)品系列類(lèi)型M-SR

壓力 [bar]420

油口數量2

體積流量 [l/min]50

閥心滑閥閥座設計

直接 - 先導式直動(dòng)式

額定流量 [l/min]50

壓力設置 [bar]0.5

壓力預設無(wú)壓力預設

密封材料NBR

液壓油HL,HLP,HFC

產(chǎn)品類(lèi)型M-SR

產(chǎn)品系列單向閥

重量 [kg]0.0476

方向控制閥
類(lèi)型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類(lèi)型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力

在國內外碼頭中，物料的存儲、中轉一般采用露天堆場(chǎng)的形式，堆料機是重要的堆場(chǎng)作業(yè)設備。它的主要功能是將卸車(chē)機卸下的貨物堆存到堆場(chǎng)上，方便取料機進(jìn)行取料作業(yè) 。堆料機適用于大、中型火力發(fā)電廠(chǎng)、水泥廠(chǎng)、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場(chǎng)，是取運散裝物料高效、可連續作業(yè)的設備。

圓形料場(chǎng)是一種新型儲料系統，是實(shí)現礦物原料預均化的堆料場(chǎng)，廣泛應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業(yè)部門(mén) 。堆料機屬于圓形料場(chǎng)的一個(gè)重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進(jìn)行堆料，實(shí)現多層傾斜復合形料堆，方便取料機進(jìn)行取料。堆料機的種類(lèi)很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等。

高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個(gè)可以移動(dòng)的橋架上，而這個(gè)橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車(chē)，與橋架的運動(dòng)方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點(diǎn)進(jìn)行堆料。此類(lèi)堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進(jìn)行波浪形或水平層狀的料堆。

耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用于側面堆料。有些鏈耙還能進(jìn)行反轉，即堆料時(shí)的回轉方向與取料時(shí)相反，物料通過(guò)耙桿中的開(kāi)孔送往下股鏈。耙式堆料機通過(guò)鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，大大的提高了堆料能力。

頂部堆料的天橋皮帶堆料機用于預均化堆廠(chǎng)設在廠(chǎng)房?jì)鹊那闆r，通過(guò)廠(chǎng)房的屋頂將堆場(chǎng)進(jìn)料主皮帶機接到屋架上，與屋架上的天橋皮帶機相連接。該堆料機所采用的設備較簡(jiǎn)單，只要在天橋皮帶機上裝一臺S型皮帶卸料車(chē)，就可以直接從天橋皮帶上進(jìn)行堆料。但是它只能作人字形或圓錐形料，如要采用波浪形堆料，就會(huì )使堆料設備結構復雜。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是物料落差較大。因此，這種設備在水泥廠(chǎng)中較少采用。

回轉式懸臂皮帶堆料機是預均化堆場(chǎng)中采用廣泛的側面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場(chǎng)進(jìn)料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車(chē)，其作用就是通過(guò)進(jìn)料皮帶的S形轉折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著(zhù)中心軸轉動(dòng)的回轉式懸臂皮帶堆料機，其回轉運動(dòng)是通過(guò)電動(dòng)機帶動(dòng)，能進(jìn)行360回轉。

自動(dòng)控制是指堆料機實(shí)現無(wú)人控制，通過(guò)監測系統監測堆料機工作的狀態(tài)。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制，都應在特定的系統操控下實(shí)現自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室，可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換，了解堆料機的各種參數、大車(chē)的位置、輔助系統等各部件、各系統的運行情況；設定堆料機的運行參數，并通過(guò)自動(dòng)系統實(shí)時(shí)了解堆料機的運行狀況和故障原因，并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂(lè )單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂(lè )彈簧式單向閥

德國力士樂(lè )REXROTH單向閥訂貨號物料號和型號：

R900344778 M-SR25KE05-1X/
R900357445 M-SR25KE05-1X/V
R901324297 M-SR25KE05-1X=
R900348453 M-SR25KE15-1X/
R901062482 M-SR25KE15-1X/SO27
R900500220 M-SR25KE15-1X/V
R900346391 M-SR25KE30-1X/
R900385859 M-SR25KE30-1X/V
R900351943 M-SR25KE50-1X/
R900356765 M-SR25KE50-1X/V
R900422190 M-SR30KD50-1X/
R901192402 M-SR30KD00-1X/
R900365220 M-SR30KD02-1X/
R900301895 M-SR30KD05-1X/
R900514077 M-SR30KD05-1X/B05
R901263853 M-SR30KD05-1X=
R900301902 M-SR30KD15-1X/
R900322482 M-SR30KD15-1X/SO4
R900301909 M-SR30KD30-1X/
R900365227 M-SR30KD50-1X/
R900352608 M-SR30KE00-1X/
R900501576 M-SR30KE00-1X/V
R901432601 M-SR30KE01-1X/
R900345743 M-SR30KE02-1X/
R900356970 M-SR30KE02-1X/V
R900344919 M-SR30KE05-1X/
R900472648 M-SR30KE05-1X/SO281
R900350797 M-SR30KE05-1X/V
R901324296 M-SR30KE05-1X=
R901432895 M-SR30KE120-1X/
R901335698 M-SR30KE120-1X/SO28
R900348666 M-SR30KE15-1X/
R901062486 M-SR30KE15-1X/SO27
R900379888 M-SR30KE15-1X/V
R901347873 M-SR30KE15-1X=
R900345961 M-SR30KE30-1X/

在國外，HST應用于工程機械行走系統的發(fā)展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無(wú)論在基礎理論研究還是應用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機制造廠(chǎng)。國外新開(kāi)發(fā)的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發(fā)展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動(dòng)叉車(chē)在柴油機上加裝了電子調速器，實(shí)現了整車(chē)系統管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂(lè )公司的DA控制可以實(shí)現發(fā)動(dòng)機與液壓行走系統的自動(dòng)聯(lián)合控制。
在我國，HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速，但還面臨著(zhù)一系列問(wèn)題: 國內液壓元件質(zhì)量差，而國外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì )造成總成本過(guò)高;國內技術(shù)人員和維修人員對液壓傳動(dòng)裝置的控制系統還缺乏了解和掌握;靜液壓系統和發(fā)動(dòng)機的匹配觀(guān)念不強等。

液壓傳動(dòng)系統的優(yōu)點(diǎn)和存在的問(wèn)題
1.優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動(dòng)功率密度高，調速性能好，可實(shí)現無(wú)級調速；
(2)在發(fā)動(dòng)機轉速范圍內，較低轉速時(shí)能保持較大的牽引力,起動(dòng)力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿(mǎn)意的匹配效果；
(4)液壓傳動(dòng)元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動(dòng)性能好，本身具有制動(dòng)效果；
(6)控制性能好，可實(shí)現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時(shí)具有過(guò)載保護裝置；
(8)便于實(shí)現自動(dòng)及遠距離操縱，操作簡(jiǎn)單方便。
2.存在問(wèn)題:
制造加工要求高;未實(shí)現國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動(dòng)系統比較
工程機械行走系統初主要采用機械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)(全液壓挖掘機除外)?，F在，液壓和電傳動(dòng)也出現在工程機械行走驅動(dòng)裝置中，對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動(dòng)作用。

機械傳動(dòng)
結構簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、穩態(tài)傳動(dòng)效率高并可利用柴油機運動(dòng)零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞
動(dòng)強度高。因此，機械傳動(dòng)適用于行駛阻力比較穩定的連續作業(yè)機械。

2.液力傳動(dòng)
具有分段無(wú)級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒(méi)有剛性的機械聯(lián)系，減小了傳動(dòng)系及發(fā)動(dòng)機零件的沖擊、振動(dòng);變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點(diǎn)使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動(dòng)相比，液力傳動(dòng)存在很多缺點(diǎn):
(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動(dòng)機制動(dòng)；
(2)液力傳動(dòng)缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動(dòng)力矩小，低速傳動(dòng)效率低；
(4)液壓傳動(dòng)的高效區比液力傳動(dòng)高效區范圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳動(dòng)，會(huì )引起換擋時(shí)的動(dòng)力中斷；
(6)布局受限。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運用傳給手腕，以轉動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動(dòng)機構
機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
1、液壓驅動(dòng)式
液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動(dòng)式
其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動(dòng)式電力驅動(dòng)是機械手使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機械驅動(dòng)式
機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動(dòng)作時(shí)間、運動(dòng)速度、加減速度等。機械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動(dòng)作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷(xiāo)板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長(cháng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動(dòng)作的復雜程序和程序來(lái)確定。對動(dòng)作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運動(dòng)軸，轉鼓運動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。