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REXROTH高響應比例閥0811404771

更新時(shí)間:2021-07-20

簡(jiǎn)要描述:

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電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。


比例閥按功能分為三大類(lèi)

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。


液壓放大器利用節流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制,是一個(gè)機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服系統的核心元件。

在液壓伺服系統中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動(dòng)執行機構工作,執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動(dòng)負載。

液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成,分別稱(chēng)之為單級或多級液壓放大器。

基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。

滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器,即以改變液流回路上節流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制,但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。

液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量)。


1、滑閥結構

按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性,在伺服系統中應用廣:。

圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動(dòng)改變節流孔的面積以達到對液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開(kāi)滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開(kāi)口或重迭形式可分為零開(kāi)口(零重迭)、負開(kāi)口、正開(kāi)口、滑閥等。

三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統中,用來(lái)控制差動(dòng)缸。

與四通滑閥相比,流量增益與零開(kāi)口四通滑閥相同,壓力增益為其一半,因此對三通滑閥來(lái)說(shuō),在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統引起兩倍的靜態(tài)誤差。

這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),因此三通滑閥適用于機液伺服系統,因為這種系統只有很小的負載或者根本沒(méi)有負載,或者是允許有較大誤差。

溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,但它是由于滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率里。

REXROTH高響應比例閥0811404771

力士樂(lè )REXROTH方向控制閥

力士樂(lè )REXROTH高響應換向閥,直接操作

力士樂(lè )REXROTH高響應方向閥,直動(dòng)式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRPE

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1

R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1

R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1

R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV

R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1

R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797

R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM

R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1

R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM

R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1

R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1

旋轉鍛壓機,鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳動(dòng)方式與軋機相似。在旋轉鍛壓機上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小,機器質(zhì)量小,工作平穩、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。

旋轉鍛壓機工作原理

旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小、機器質(zhì)量小、工作平穩、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規格大多以負載工作力(千牛)計,但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量(千克)計,對擊以打擊能量(千焦)計。鍛壓機械多根據大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。


自動(dòng)送料裝置,在鍛壓機械中有的自動(dòng)送料裝置,此處指用於開(kāi)式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動(dòng)線(xiàn)進(jìn)行板料加工的自動(dòng)送料裝置。



在冶金工業(yè)的使用的各種機械和設備進(jìn)行冶煉、鑄錠、軋制、搬運和包裝中,又稱(chēng)設備冶金。

冶金機械系統主要由動(dòng)力系統、傳動(dòng)系統、執行系統、操縱及控制系統組成。

1、動(dòng)力系統:即機械系統的驅動(dòng)裝置,是機器的動(dòng)力源,如電機、液壓馬達等。作為冶金機械其動(dòng)力源一般采用電動(dòng)機。

2、執行系統:即機械的工作機構或執行機構,利用機械能來(lái)改變作業(yè)對象的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。

3、傳動(dòng)系統:在動(dòng)力源與執行機構間傳遞運動(dòng)與動(dòng)力的中間環(huán)節,如減速機;其作用是改變運動(dòng)形式(轉速)或力(力矩)的大小。

4、操縱與控制系統:使機器的各個(gè)系統能協(xié)調地進(jìn)行,一般通過(guò)人工操作實(shí)現操作功能,如離合、制動(dòng)、變速等。


礦山機械是直接用于礦物開(kāi)采和富選等作業(yè)的機械。包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與開(kāi)采同類(lèi)礦物所用的采礦機械大多相同或相似,廣義上說(shuō),探礦機械也屬于礦山機械。另外,礦山作業(yè)中還應用大量的起重機、輸送機、通風(fēng)機和排水機械等。


力士樂(lè )REXROTH液壓元件應用行業(yè):注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床)、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠(chǎng)、生態(tài)能源(風(fēng)能-水力-太陽(yáng)能)設備、油和天然氣工業(yè)設備、混凝土泵、路機、鉆井/開(kāi)采設備、起重機、升降機/叉車(chē)、推土機、道路,隧道,水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂(lè )設備、卡車(chē)、鐵路工程設備、航空工業(yè)設備、船舶/航海工業(yè)設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。




液壓系統的組成及其作用

一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等,方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。


液壓系統結構

液壓系統由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號控制部分用于驅動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。

液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達,其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。

在分析和設計實(shí)際任務(wù)時(shí),一般采用方框圖顯示設備中實(shí)際運行狀況??招募^表示信號流,而實(shí)心箭頭則表示能量流。

基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。對 于執行元件和控制元件,演示文稿都是基于相應回路圖符號,這也為介紹回路圖符號作了準備。

根據系統工作原理,您可對所有回路依次進(jìn)行編號。如果一個(gè)執行元件編號為0,則與其相關(guān)的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數,則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進(jìn)行編號,也應對實(shí)際設備進(jìn)行編號,以便發(fā)現系統故障。

DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成,其包括下面四個(gè)部分,設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個(gè)系統僅有一種設備,則可省略設備編號。

實(shí)際中,另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進(jìn)行連續編號,此時(shí),元件編號應該與元件列表中編號相一致。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統,每個(gè)控制回路都與其系統編號相對應。

力士樂(lè )REXROTH帶電氣位置反饋的高響應閥(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 6

R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855

R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M

0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855

0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862

R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855

0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M

0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855

0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859

R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855

0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M

0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M

0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M

0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M

各種液壓行走變量系統

按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為:

(1)變量泵調速系統:通過(guò)調節泵的變量機構,來(lái)控制馬達的轉速和轉向??蛇M(jìn)行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。

(2)變量馬達調速系統,通過(guò)改變馬達的排量來(lái)調速,可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小,限制了它的應用。

(3)變量泵-變量馬達調速系統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大,是前面兩種調速系統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統

功率分流液壓行走系統就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調速裝置組合起來(lái),把發(fā)動(dòng)機輸入的功率流分為可無(wú)級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來(lái)。此項技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無(wú)級調速性和機械傳動(dòng)穩態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái),因此不僅具有無(wú)級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動(dòng)與液力機械相比,裝載機作業(yè)量大可提高30%,燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動(dòng)中,液壓系統主要起調速作用,機械系統主要用來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場(chǎng)合,而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。


變量泵-變量馬達調速系統的特性分析

其系統原理。當系統啟動(dòng)或低速時(shí),馬達保持大排量,調速由變量泵完成,通過(guò)系統壓力來(lái)改變馬達輸出轉矩,可獲得較大的啟動(dòng)轉矩;高速時(shí),泵保持大排量不變,調速由變量馬達完成,為恒功率調速,能適應負載的波動(dòng),充分利用發(fā)動(dòng)機功率。這種調速回路可以適應大部分機械的負載要求,應用廣泛。

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