貝加萊三相同步電機8LSA35.DB030S300-3

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貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機，極對數：4對，額定轉速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動(dòng)器的電機，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類(lèi)結構，IP64保護，無(wú)油封，560 VDC，制動(dòng)器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線(xiàn)多匝。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進(jìn)電機-部件

發(fā)動(dòng)機

標稱(chēng)轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱(chēng)扭矩Mn[Nm]21.

標稱(chēng)功率PN[W]660

標稱(chēng)電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時(shí)間常數tel[ms]52.

熱時(shí)間常數ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]44.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]109

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項

連接類(lèi)型單電纜解決方案

連接方向旋轉接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應32線(xiàn)多匝

軸端鍵

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2個(gè)模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

同時(shí)輸入轉換

轉換時(shí)間非?？?/span>

該模塊配備了2個(gè)16位數字轉換器分辨率的輸入?？梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線(xiàn)板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線(xiàn)板。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類(lèi)型是，使用軟件

功耗

總線(xiàn)0.01 W

內部I/O 1.2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸入的轉換時(shí)間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線(xiàn)保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過(guò)

電壓0x7FFF

當前0x7FFF

轉換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線(xiàn)性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線(xiàn)之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線(xiàn)隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

注意：?jiǎn)为氂嗁?x接線(xiàn)板X(qián)20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線(xiàn)模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2622

描述:

2個(gè)模擬輸入

可能有電流或電壓信號

13位數字轉換器分辨率

該模塊配備了2個(gè)13位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸入?？梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線(xiàn)板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線(xiàn)板。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1B9E

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類(lèi)型是，使用軟件

功耗

總線(xiàn)0.01 W

內部I/O 0.8 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

所有輸入的轉換時(shí)間為300μs

輸出格式

數據類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線(xiàn)保護

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

電流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線(xiàn)性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線(xiàn)之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線(xiàn)隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

注意：?jiǎn)为氂嗁?x接線(xiàn)板X(qián)20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線(xiàn)模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字信號處理模塊

物料編號：

X20DS4389

說(shuō)明：

4個(gè)數字輸入通道

4個(gè)數字通道，可配置為輸入或輸出

4個(gè)帶時(shí)間戳功能的邊緣檢測單元（每個(gè)可用于測量脈沖持續時(shí)間或差分時(shí)間，每個(gè)單元4個(gè)歷史元素）

4倍精確邊緣生成，精確到µs（每種情況下，每個(gè)單元多四條邊緣）

4倍過(guò)采樣（輸入和輸出信號）

傳感器/執行器電源的24 VDC和接地

NetTime時(shí)間戳：輸入數據、邊緣檢測、邊緣生成

該模塊是一個(gè)數字信號處理器模塊，用于檢測和評估輸入邊緣以及創(chuàng )建邊緣。

另一個(gè)重要功能是模塊的集成時(shí)間戳功能。這允許快速輸入邊緣（如注冊標記）獨立于系統的X2X鏈路周期時(shí)間進(jìn)行檢測，并提供精確的輸入戳記。在另一個(gè)方向上，模塊在精確的時(shí)間設置輸出。這是以高達125納秒的分辨率完成的。

在過(guò)采樣模式下，模塊獲取非常短的輸入模式，其低或高相位短于X2X鏈路周期時(shí)間。類(lèi)似地，輸出模式（例如鼓定序器）也可以以極短的高/低時(shí)間輸出。過(guò)采樣可以以高達25μs的掃描速率進(jìn)行。

如有必要，每個(gè)邊緣檢測單元多可在緩沖區（歷史元素）中存儲4個(gè)事件。

其他功能包括脈沖持續時(shí)間測量和差分時(shí)間測量。

簡(jiǎn)短描述

輸入/輸出模塊4個(gè)數字輸入通道，4個(gè)可配置為輸入或輸出的數字通道，具有時(shí)間戳功能的4個(gè)邊緣檢測單元（每個(gè)可用作脈沖持續時(shí)間或差分時(shí)間測量，每個(gè)單元4個(gè)歷史元素），4微秒精確邊緣生成（每個(gè)單元4個(gè)邊緣），4次過(guò)采樣（輸入和輸出信號）

一般信息

B&R ID代碼0xA93B

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出狀態(tài)）

功耗

總線(xiàn)0.01 W

內部I/O 1.5 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線(xiàn)的類(lèi)型所有信號線(xiàn)必須使用屏蔽線(xiàn)。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4+4，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入電阻18.4 kΩ

附加功能4個(gè)邊緣檢測單元，帶時(shí)間戳功能，4個(gè)輸入過(guò)采樣

輸入頻率40 kHz

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線(xiàn)之間的絕緣電壓500 V

數字輸出

數量4個(gè)，使用軟件配置為輸入或輸出

變體推/拉/推-拉

標稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標稱(chēng)輸出電流0.1 A

總標稱(chēng)電流0.4 A

輸出電路接收器和/或源

輸出保護過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉，用于切換電感負載的集成保護

診斷狀態(tài)輸出監測

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流值。25µA

RDS（開(kāi)）150 mΩ

0.1 A標稱(chēng)電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過(guò)載停機或短路停機的情況下打開(kāi)大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guān)閉感應負載時(shí)的制動(dòng)電壓開(kāi)關(guān)電壓+0.6 VDC

通道和母線(xiàn)之間的絕緣電壓500 V

附加功能4微秒精確邊緣生成，4倍輸出過(guò)采樣

邊緣檢測單元

數量4

操作模式4脈沖持續時(shí)間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩，

每個(gè)單元4個(gè)歷史元素

計數器大小16/32位

輸入頻率（）40 kHz

分辨率125 ns時(shí)間戳函數

方波脈沖信號形式

傳感器電源模塊內部，600 mA

邊緣生成單元

數量4

邊緣生成

絕對到NetTime

相對相對于其他邊

相對邊生成時(shí)的偏移

值的范圍16位或32位值

分辨率1µs

執行器電源模塊內部，600 mA

過(guò)采樣

數量4

采樣時(shí)間25至255µs

數據量輸入和輸出方向上每個(gè)X2X鏈路周期64位

電氣特性

電氣隔離

通道與總線(xiàn)隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

注意：?jiǎn)为氂嗁?x接線(xiàn)板X(qián)20TB12。

單獨訂購1x總線(xiàn)模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R擴展型總線(xiàn)控制器系統模塊

物料號:

X20HB2885

描述:

主動(dòng)集線(xiàn)器擴展模塊

2個(gè)用于冗余布線(xiàn)的快速以太網(wǎng)集線(xiàn)器

支持熱插拔

X20BC8084 POWERLINK總線(xiàn)控制器和X20HB8884模塊配備了集成鏈路選擇器功能。根據使用的總線(xiàn)底座，可提供額外的1或2個(gè)插槽。有源X20HB2885集線(xiàn)器擴展模塊可以在這些插槽中操作。

有源集線(xiàn)器擴展模塊配備了一個(gè)集成的2x集線(xiàn)器，并允許冗余布線(xiàn)。這意味著(zhù)，如果總線(xiàn)控制器或緊湊型鏈路選擇器出現故障，兩個(gè)端口之間的連接將保持完好。模塊和網(wǎng)絡(luò )的狀態(tài)由LED指示。

簡(jiǎn)短描述

集線(xiàn)器2端口快速以太網(wǎng)集線(xiàn)器，用于冗余布線(xiàn)

一般信息

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線(xiàn)功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈

總線(xiàn)功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

功耗1.17 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

EAC是

KC是

接口

類(lèi)型有源集線(xiàn)器擴展模塊

變體2x屏蔽RJ45

線(xiàn)路長(cháng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(cháng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線(xiàn)器傳播延遲0.96到1µs

電氣特性

電氣隔離與以太網(wǎng)隔離的電源（IF1和IF2）

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

X20BC8084和X20HB8884的插槽集線(xiàn)器擴展

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說(shuō)明：

POWERLINK用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

集成集線(xiàn)器，實(shí)現高效布線(xiàn)

可配置環(huán)冗余

接口模塊可用于為特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個(gè)RJ45插座。兩個(gè)連接都通向一個(gè)集成集線(xiàn)器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng )建菊花鏈連接。

簡(jiǎn)短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點(diǎn)

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線(xiàn)功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線(xiàn)功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場(chǎng)總線(xiàn)POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型3

變體2x屏蔽RJ45（集線(xiàn)器）

大線(xiàn)路長(cháng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(cháng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線(xiàn)器傳播延遲0.96到1µs

控制器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽

物料編號：

X20IF1082-2

說(shuō)明：

POWERLINK用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

集成集線(xiàn)器，實(shí)現高效布線(xiàn)

可配置環(huán)冗余

輪詢(xún)響應鏈

動(dòng)態(tài)節點(diǎn)分配（DNA）

接口模塊可用于為特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個(gè)RJ45插座。兩個(gè)連接都通向一個(gè)集成集線(xiàn)器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng )建菊花鏈連接。

貝加萊三相同步電機8LSA35.DB030S300-3