力士樂(lè )控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè )控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

力士樂(lè )REXROTH控制器

范圍

這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類(lèi)型代碼開(kāi)頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說(shuō)明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線(xiàn)。

操作只能在明確的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應功能描述中的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應用領(lǐng)域包括：

搬運和裝配系統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環(huán)境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風(fēng)扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過(guò)控制器查詢(xún)風(fēng)機的運行小時(shí)計數器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數據

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(lè )PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(lè )內聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個(gè)電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線(xiàn)端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設備

力士樂(lè )REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè )REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類(lèi)型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側?？紤]到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱(chēng)軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(lè )REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類(lèi)型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(lè )REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類(lèi)型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(lè )REXROTH總線(xiàn)模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線(xiàn)耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線(xiàn)接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點(diǎn)貼標

總線(xiàn)耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線(xiàn)耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線(xiàn)耦合器和 Inline 參與設備組合成一個(gè)包含 63 臺本地總線(xiàn)參與設備的工作站。因此，總線(xiàn)耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線(xiàn)參與設備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線(xiàn)制、3 線(xiàn)制技術(shù)

執行器連接方式  2 線(xiàn)制、3 線(xiàn)制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時(shí)）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時(shí)）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線(xiàn) 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線(xiàn) 3000 m）

防護類(lèi)型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂(lè )REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調整以適應驅動(dòng)控制單元，并且可通過(guò)電流、驅動(dòng)器數量和電機電纜長(cháng)度擴展。通過(guò)屏蔽電機電纜可實(shí)現運行。

力士樂(lè )REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過(guò)附加的技術(shù)特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運行時(shí)）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時(shí)）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂(lè )REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過(guò)載容量

緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統、安全技術(shù)、和其它數字及模擬信號等。

力士樂(lè )REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線(xiàn)路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過(guò)直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統、安全技術(shù)、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過(guò) HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線(xiàn)供電。對于較小的軸包，以及具有相應動(dòng)力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線(xiàn)供電。

力士樂(lè )REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂(lè )伺服電機的產(chǎn)品系列結合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統類(lèi)型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長(cháng)度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂(lè )REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂(lè )伺服電機的產(chǎn)品系列結合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉子內徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著(zhù)特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實(shí)現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿(mǎn)足標準要求或性要求的帶編碼器系統的電機?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著(zhù)其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內部安全 IP65 風(fēng)扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開(kāi)啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會(huì )造成危險！

在啟動(dòng)之前，請按照接線(xiàn)圖將保護性導線(xiàn)連接到所有電氣組件上。

在保護性導線(xiàn)牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動(dòng)作！

請勿駐留在機器的運動(dòng)區域內。避免未經(jīng)授權進(jìn)入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動(dòng)器或由驅動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。

啟動(dòng)前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護

在電機的帶電導線(xiàn)或永磁體附近會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場(chǎng)和強電磁場(chǎng)會(huì )對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會(huì )對手指和手造成擠壓危險！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長(cháng)的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側?？紤]到項目中的軸和軸承負載，標稱(chēng)軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱(chēng)數據是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類(lèi)限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無(wú)冷凝

無(wú)結冰/冷凍

無(wú)鹽霧

注意：水分和濕氣會(huì )造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮?？蓪⑵鋬Υ嬖诜烙旮稍锏姆块g中。

力士樂(lè )REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續功率為750瓦。短框架長(cháng)度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數不同的應用場(chǎng)合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱(chēng)電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱(chēng)電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱(chēng)電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò )上運行。

MSM電機的特點(diǎn)是

動(dòng)態(tài)

結構緊湊

防護等級IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂(lè )控制器和驅動(dòng)器都是根據技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測試的。

由于無(wú)法跟蹤所有可能與控制器和驅動(dòng)器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續開(kāi)發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無(wú)間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動(dòng)的機器元件。電機類(lèi)型內的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內。電機類(lèi)型內的標簽：MSM...L

在運行過(guò)程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協(xié)調機器的設計和驅動(dòng)元件的軸側安裝，以確保不超過(guò)規定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統的熱耦合會(huì )發(fā)生變化。

根據變速箱的類(lèi)型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時(shí)，電機通過(guò)法蘭的散熱都會(huì )減少。在規劃系統時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。

為了在使用變速器時(shí)不使電機熱過(guò)載，有必要減少規定的性能數據。

組裝驅動(dòng)元件時(shí)，避免過(guò)度確定軸承，因為的現有公差會(huì )在電機軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會(huì )顯著(zhù)縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動(dòng)元件必須仔細適應電機類(lèi)型，以確保不會(huì )超過(guò)軸和軸承的負載極限。

由于熱效應，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動(dòng)0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動(dòng)小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長(cháng)度變化會(huì )導致

如果驅動(dòng)小齒輪沒(méi)有軸向固定在機器側，

如果驅動(dòng)銷(xiāo)軸向固定在機器側，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過(guò)允許軸向力或齒輪內齒隙過(guò)度增加的風(fēng)險。

超過(guò)允許軸向力導致B側電機固定軸承損壞。

力士樂(lè )REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

力士樂(lè )伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長(cháng)度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個(gè)絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無(wú)軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]7.1

轉速[rpm]4500

發(fā)動(dòng)機類(lèi)型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類(lèi)型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]2.4

轉子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長(cháng)度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個(gè)絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無(wú)軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]0.95

轉速[rpm]5000

發(fā)動(dòng)機類(lèi)型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類(lèi)型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]0.32

轉子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂(lè )控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW