比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動(dòng)壓力補償，借助先導控制閥實(shí)現

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門(mén)是一個(gè)帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控制閥。

設置

閥門(mén)基本構成包括3個(gè)主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過(guò)對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過(guò)先導控制閥進(jìn)行控制 → 主級控制閥芯位于調節位置

通過(guò)更改比例電磁鐵的線(xiàn)圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過(guò)油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內部通過(guò)油口 T 或從外部通過(guò) Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監控

主級控制閥芯的閥芯位置通過(guò)位置感應開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測，然后通過(guò)兩個(gè)具有預設邏輯的轉換輸出進(jìn)行顯示。如果超過(guò)固定設置轉換點(diǎn)，則控制閥芯遮蓋中將監控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過(guò)帶兩個(gè)信號輸出插腳和兩個(gè)電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進(jìn)行電氣連接。

應用領(lǐng)域

閥門(mén)可以用于與安全相關(guān)的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類(lèi)別 3，PL d 和 類(lèi)別 4，PL e），例如一個(gè)通道的關(guān)閉元件。閥門(mén)符合 EN 60204 標準中停機類(lèi)別 0 的安全啟動(dòng)關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門(mén)的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類(lèi)別 PL）進(jìn)行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶(hù)必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(huì )停止給線(xiàn)圈供電

在控制腔的相同等級上通過(guò)先導控制閥進(jìn)行的自動(dòng)壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過(guò)對中彈簧實(shí)現主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開(kāi)。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會(huì )損壞閥門(mén)。

已在工廠(chǎng)完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的人員執行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過(guò)指導的專(zhuān)家重新調節零電位。

“無(wú)代碼"型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內部先導油供油

內部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導油供油

內部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂(lè )REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V

R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M

R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M

R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M

R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M

R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M

R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M

R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V

R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M

R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M

R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M

R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M

R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M

R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M

R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M

R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736

R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M

R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280

R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M

R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737

R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M

R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M

R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M

R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M

R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M

R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M

力士樂(lè )REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

公稱(chēng)尺寸 6，符號 C3，電動(dòng)，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業(yè)液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度

通過(guò)額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]23

活塞符號符號 C3

連接類(lèi)型板式結構

額定流量 [l/min]12

標稱(chēng)尺寸6

驅動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設定值 ±10 V

符合性說(shuō)明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98367

力士樂(lè )REXROTH液壓比例方向閥

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1

公稱(chēng)尺寸 6，符號 C4，電動(dòng)，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業(yè)液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度

通過(guò)額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]23

活塞符號符號 C4

連接類(lèi)型板式結構

額定流量 [l/min]12

標稱(chēng)尺寸6

驅動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接

模擬，設定值 ±10 V

符合性說(shuō)明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98

力士樂(lè )REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1

公稱(chēng)尺寸 6，符號 C3，電動(dòng)，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業(yè)液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度

通過(guò)額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]50

活塞符號符號 C3

連接類(lèi)型板式結構

額定流量 [l/min]40

標稱(chēng)尺寸6

驅動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設定值 ±10 V

符合性說(shuō)明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.99

力士樂(lè )REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1

公稱(chēng)尺寸 6，符號 C3，電動(dòng)，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業(yè)液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度

通過(guò)額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]50

活塞符號符號 C3

連接類(lèi)型板式結構

額定流量 [l/min]24

標稱(chēng)尺寸6

驅動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設定值 ±10 V

符合性說(shuō)明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.985

力士樂(lè )REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1

R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1

公稱(chēng)尺寸 6，符號 C3，電動(dòng)，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業(yè)液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度

通過(guò)額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]8

活塞符號符號 C3

連接類(lèi)型板式結構

額定流量 [l/min]4

標稱(chēng)尺寸6

驅動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數4

開(kāi)關(guān)位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設定值 ±10 V

符合性說(shuō)明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]3

力士樂(lè )REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式高頻響方向閥

4WRPE10

規格 10

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-Link

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗證且堅固耐用的設計

節能 - 不需要先導油，流量高壓差低

靈活 - 適用于位置和速度控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線(xiàn)圈

IO-Link 接口，可選

三位四通方向閥

4WRPE 型閥門(mén)是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式方向控制閥。

結構

閥門(mén)的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線(xiàn)圈（可選配電子元件保護膜）

行程線(xiàn)圈

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) （可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下，將激活相關(guān)線(xiàn)圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進(jìn)行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。在控制值預設值為 0 V 的情況下，電子元件將控制閥芯調節到中心位置。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線(xiàn)圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動(dòng) ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線(xiàn)的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機械中心位置（（帶有符號 V）不適用于液壓中心位置）。

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜 (8)。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

兩位四通方向閥

4WRPE 型閥門(mén)是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式方向控制閥。

結構

閥門(mén)的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線(xiàn)圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線(xiàn)圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進(jìn)行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。正控制值預設時(shí)，閥門(mén)從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開(kāi)。負控制時(shí)，控制閥芯位置無(wú)變化。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線(xiàn)圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動(dòng) ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線(xiàn)的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

德國力士樂(lè )REXROTH比例閥訂貨號和型號：

0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1

0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837

R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1

R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1

0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846

0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M

0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797

0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M

0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

力士樂(lè )REXROTH方向控制閥，直接操作，帶集成數字軸控制器（IAC多以太網(wǎng)）

系列4WRPDH

通徑6和10

組件系列2X

工作壓力350巴

流量100升/分鐘（?p=35巴）

特征

打開(kāi)

–集成數字軸控制功能（IAC多以太網(wǎng)）

–總線(xiàn)連接/服務(wù)接口（sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）

可擴展

–2個(gè)可配置的模擬傳感器輸入

–1個(gè)線(xiàn)性位置測量系統輸入（SSI、1Vpp或EnDat 2.2）

處境安全的

-內部安全功能（根據EN 13849-1，可用于4類(lèi)/PL e）

–符合EMC指令2014/30/EU的CE要求

準確的

–液壓控制器

–高響應靈敏度和低滯后

組成

IAC多以太網(wǎng)方向控制閥

電子設備主要由以下部分組成：

帶伺服質(zhì)量控制滑閥和套筒的直接操作方向控制閥

集成數字軸控制器，具有：

–模擬/數字接口（XH2）

–以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

–模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

–數字傳感器接口（X8M）

功能

IAC多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種數字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

位置控制

壓力/力控制

閉環(huán)速度控制

交替控制（位置-壓力/力）

交替控制（流量-壓力/力）

pQ功能（流量控制）

這實(shí)現了以下操作模式：

閥門(mén)直接控制

驅動(dòng)控制位置控制

驅動(dòng)控制定位

定位塊操作

命令值通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數字接口（XH2）預設

向上級控制提供的實(shí)際值信號的反饋信息可選地通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數字接口（XH2）提供

控制器參數通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）設置

安全功能

由于接頭（XH2）上的控制電磁閥（啟用引腳3，低信號），關(guān)閉功能被啟用。

關(guān)閉后，閥門(mén)的控制滑閥處于故障安全位置。

電磁閥B的啟用確認引腳8為“高"。

通過(guò)連接控制電磁閥（啟用引腳3，高信號），可以通過(guò)命令值預設在兩個(gè)方向上調節閥門(mén)。

電磁閥B的啟用確認引腳8為“低"。

閥門(mén)的集成控制電子設備還允許根據EN 13849-1方向P→a關(guān)閉通道（根據應用觀(guān)察故障安全位置）。

為此，必須提供合適的控制系統，以在方向相關(guān)的閥門(mén)信號“啟用輸入"和“啟用確認"（閥門(mén)反饋的診斷信號）之間進(jìn)行合理性檢查，并在錯誤情況下做出反應。

根據EN 13849-1（取決于閥門(mén)類(lèi)型），不可能以安全相關(guān)的方式關(guān)閉方向P→B。

監視

數字控制電子設備能夠實(shí)現全面的監控功能/錯誤檢測，包括：

欠電壓

通信錯誤

模擬傳感器輸入和數字位置測量系統的電纜斷裂

模擬/數字輸出的短路監測

微控制器監測

集成電子設備的溫度

注意：

停用時(shí)，4/4方向控制閥沒(méi)有無(wú)泄漏的基本鎖定。設計驅動(dòng)器時(shí)必須考慮泄漏。當電源電壓關(guān)閉時(shí)，驅動(dòng)器可能會(huì )在功能方向P→B上短時(shí)間加速。

4WRPDH型閥門(mén)可用作切斷元件。3或4（符合EN 13849-1的PL e）。對于這兩種類(lèi)型，需要額外的關(guān)閉元件來(lái)實(shí)現雙通道關(guān)閉。

主要技術(shù)參數

通徑NG 6 10

連接類(lèi)型 板連接

連接圖 ISO 4401-03-02-02-05   ISO 4401-05-04-0-05

重量 3.2kg   7.2kg

安裝位置  任意

環(huán)境溫度范圍  –20…+60°C

儲存溫度范圍  +5…+40°C

儲存時(shí)間  1年

相對濕度（無(wú)凝結）  95%

防護等級符合EN 60529   IP65（如果正確安裝的連接器使用）

表面溫度  150°C

MTTFd值符合EN ISO 13849 150年標準

正弦測試符合EN 60068-2-6 10...2000赫茲/大10克/10個(gè)周期/3個(gè)軸

根據EN 60068-2-64 20…2000 Hz/10 gRMS/30 g峰值/30 min./3軸進(jìn)行噪聲測試

運輸沖擊符合EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3軸

一致性  CE符合EMC標準指令2014/30/EU  EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

RoHS指令  2011/65/EU

運行壓力

端口A(yíng)、B、P  350bar

端口T  250bar

液壓油溫度范圍  –20…+60°C

推薦粘度范圍  20…100mm2/s

允許粘度范圍  10…800mm2/s

液壓油；符合ISO 4406（c）的清潔度等級  Class 18/16/13

滯后率  ≤0.2%

制造公差qVmax  ≤10%

溫度漂移  零點(diǎn)漂移<0.25%/10 K

壓力漂移  零點(diǎn)漂移<0.15%/100 bar

零點(diǎn)校準  ±1%（出廠(chǎng)）

德國力士樂(lè )REXROTH比例閥訂貨號和型號：

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-2X/M/ 24SD6T

R901474989 4WRPDH6C5B40L-2X/M/24ND6T

R901474451 4WRPDH10C4B50L-2X/M/24ED6T

力士樂(lè )REXROTH比例閥R901368366

液壓比例方向閥 4WRPDH6C3B04L-2X/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

公稱(chēng)尺寸 6, , 符號 C3, , 通過(guò)集成電子元件實(shí)現電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內，根據液壓符號可靠控制油流方向。由于內部活塞位置反饋，精度很高。

滑閥

直接驅動(dòng)

線(xiàn)性的

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

產(chǎn)品系列4WRPDH

工作壓力[bar]350

流量[l/min]8.

滑閥符號符號C3

連接類(lèi)型底板安裝

標稱(chēng)流量[l/min]4.

大小6.

驅動(dòng)類(lèi)型帶集成電子設備的電氣

端口數4.

切換位置數量4.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，12極（11+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的7極（6+PE）連接器

無(wú)線(xiàn)連接±10 VDC或4。。。20mA，數字，Sercos III

符合性說(shuō)明CE符合EMC指令2014/30/EU，根據EN 61000-6-2和EN 61000-6-3進(jìn)行測試；RoHS指令2011/65/EU

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封NBR

重量[kg]3.56

力士樂(lè )REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動(dòng)壓力補償，借助先導控制閥實(shí)現

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門(mén)是一個(gè)帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控制閥。

設置

閥門(mén)基本構成包括3個(gè)主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過(guò)對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過(guò)先導控制閥進(jìn)行控制 → 主級控制閥芯位于調節位置

通過(guò)更改比例電磁鐵的線(xiàn)圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過(guò)油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內部通過(guò)油口 T 或從外部通過(guò) Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監控

主級控制閥芯的閥芯位置通過(guò)位置感應開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測，然后通過(guò)兩個(gè)具有預設邏輯的轉換輸出進(jìn)行顯示。如果超過(guò)固定設置轉換點(diǎn)，則控制閥芯遮蓋中將監控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過(guò)帶兩個(gè)信號輸出插腳和兩個(gè)電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進(jìn)行電氣連接。

應用領(lǐng)域

閥門(mén)可以用于與安全相關(guān)的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類(lèi)別 3，PL d 和 類(lèi)別 4，PL e），例如一個(gè)通道的關(guān)閉元件。閥門(mén)符合 EN 60204 標準中停機類(lèi)別 0 的安全啟動(dòng)關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門(mén)的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類(lèi)別 PL）進(jìn)行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶(hù)必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(huì )停止給線(xiàn)圈供電

在控制腔的相同等級上通過(guò)先導控制閥進(jìn)行的自動(dòng)壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過(guò)對中彈簧實(shí)現主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開(kāi)。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會(huì )損壞閥門(mén)。

已在工廠(chǎng)完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的人員執行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過(guò)指導的專(zhuān)家重新調節零電位。

“無(wú)代碼"型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內部先導油供油

內部先導油回油

使用本型號時(shí)，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導油供油

內部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂(lè )REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V

R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M

R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M

R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M

R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M

R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M

R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M

R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V

R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M

R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M

R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M

R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M

R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M

R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M

R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M

R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736

R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M

R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280

R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M

R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737

R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M

R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M

R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M

R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M

R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M

R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M

力士樂(lè )REXROTH比例閥R900954296

液壓比例方向閥 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

公稱(chēng)尺寸 25, , 符號 V, , 通過(guò)集成電子元件實(shí)現電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內，根據液壓符號可靠控制油流方向，通過(guò)內部活塞位置反饋實(shí)現高精度。

滑閥

由伺服電動(dòng)機控制的

線(xiàn)性的

外部先導油供應、外部先導油回油

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-08-08-05

產(chǎn)品系列4WRTE

工作壓力[bar]350

流量[l/min]870

滑閥符號符號V

連接類(lèi)型底板安裝

標稱(chēng)流量[l/min]350

大小25

驅動(dòng)類(lèi)型帶集成電子設備的電氣

端口數4.

切換位置數量3.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

無(wú)線(xiàn)連接模擬，指令值±10 V

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HFC

密封NBR

重量[kg]17.93

REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M