力士樂(lè )傳感器VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

力士樂(lè )傳感器VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH旋轉角度傳感器

備件組VT-SWA-LIN

組件系列1X

與A4型軸向柱塞泵配合使用，用于旋轉角度檢測，僅適用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E（帶集成電子設備）壓力和流量控制系統

特點(diǎn)

-SYHDFE型壓力和流量控制系統中旋轉角度的非接觸式檢測。

-由探頭和傳感器組成，外殼中集成有電子設備

-僅用于SYHDFE型壓力和流量控制系統的檢查、維修、保養和/或維護。

SYHDFE型集成電子壓力和流量控制系統的安裝和校準信息

一般信息

探頭是一個(gè)敏感部件，因此必須小心處理。探頭不得受到硬沖擊，必須與金屬部件保持一定距離，特別是考慮到其磁性。 

在將探頭安裝到泵殼中之前，原始包裝是存放探頭安全的地方。

安裝“VT-SWA-LIN-1X"旋轉角度傳感器

在安裝傳感器之前，備件組中的彈簧和探頭必須按照圖紙所示安裝在傳感器中。 

請注意，帶有硬化探頭的一側必須從傳感器指向泵。然后，將傳感器擰入泵中，并用25+5 Nm（SW27）的扭矩擰緊。

注意：

由于傳感器探頭的長(cháng)度不同，必須根據泵的尺寸選擇要安裝的傳感器。安裝不正確的探頭會(huì )導致旋轉角度傳感器發(fā)生故障。

檢查“零"旋轉角度（系統打開(kāi)時(shí)）

1.關(guān)閉所有方向控制閥

2.設置旋轉角度命令值>5 V和/或>50%

3.將壓力指令值設置為20巴（如果技術(shù)上不可能，則設置為0伏）

注意：

如果使用外部先導油供應，壓力指令值必須大于2巴。

4.打開(kāi)液壓系統，讓泵預熱（約5分鐘）

5.驗證實(shí)際旋轉角度值（α實(shí)際值）是否為0±0.01 V和/或0±0.1%。（適用于先導閥中央插頭上的模擬電子設備，引腳6，紫色；適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數字電子設備）

模擬系統

如有偏差，請使用電位計進(jìn)行校準；電位計在旋轉角度傳感器上標有“O"（=偏移）。 

數字系統

通過(guò)WIN-PED軟件和/或IndraWorks開(kāi)始旋轉角度零點(diǎn)/旋轉角度偏移校準。

檢查“100%"旋轉角度（系統打開(kāi)時(shí)）

1.旋轉角度指令值大于10.5 V和/或105%，壓力指令值約為100 bar。（通過(guò)閥門(mén)直接控制，SYHDFED型閥門(mén)指令值>50%）

2.讓全部體積流量通過(guò)執行器，例如啟動(dòng)液壓馬達或將泄壓閥設置為約20巴；這會(huì )導致先導控制閥故意發(fā)出錯誤信息（控制偏差過(guò)高）

3.驗證實(shí)際旋轉角度值（α實(shí)際值）是否為10.05±0.01V（+100.5±0.1%）。（適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備，引腳6，紫色；適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數字電子設備）

模擬系統

如果出現偏差，請使用電位計進(jìn)行校準；電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"（=增益）

數字系統

通過(guò)WIN-PED或IndraWorks軟件開(kāi)始旋轉角度系數校準。

檢查“100%"旋轉角度（驅動(dòng)電機關(guān)閉時(shí)）

1.關(guān)閉液壓裝置，等待約5分鐘，直到泵機械旋轉出來(lái)（等待壓力降低）。

2.驗證實(shí)際旋轉角度值（α實(shí)際值）是否為10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。（適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備，引腳6，紫色；適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數字電子設備）

模擬系統

如果出現偏差，請使用電位計進(jìn)行校準；電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"（=增益）

數字系統

通過(guò)WIN-PED或IndraWorks軟件開(kāi)始旋轉角度系數校準。

3、泵有時(shí)無(wú)法旋轉至停止位置。 

因此，很快打開(kāi)電機，再次關(guān)閉電機，等待泵旋轉出來(lái)，測量實(shí)際旋轉角度值。如果測量到更高的電壓，請更正該值。

4.重復此過(guò)程數次。

注意：

-SYHDFEC和SYHDFEn型壓力和流量控制系統支持旋轉角度傳感器電位計的零點(diǎn)和增益的數字和模擬調節。

-如果旋轉角度傳感器發(fā)生故障，系統將無(wú)法正常運行。

力士樂(lè )REXROTH旋轉角度傳感器訂貨號和型號：

R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20

R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20

R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

力士樂(lè )REXROTH斜盤(pán)傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統（帶集成電子元件的系統）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無(wú)觸點(diǎn)測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統的斜盤(pán)傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂(lè )REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數字，歐洲板卡格式

用于擺動(dòng)角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點(diǎn)

帶 HS4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現 HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過(guò)串行接口進(jìn)行設置。用戶(hù)特定的數據可被復現，并會(huì )受到保護以防無(wú)意的或未經(jīng)授權的調整。

用于調用預設參數的數字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時(shí)間

控制值和實(shí)際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個(gè)感應測量系統的振蕩器/解調器

定時(shí)，流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過(guò)顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測量插口

串行接口 RS 232

通過(guò)局部總線(xiàn)，多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過(guò) BODAC 進(jìn)行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數

診斷顯示

德國力士樂(lè )REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂(lè )REXROTH數字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數控控制，多可用于四個(gè)受控軸。它符合

液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專(zhuān)為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設計，具有抗干擾性、機械振動(dòng)、沖擊性和耐氣候性。

應用領(lǐng)域：機床、塑料加工機器、專(zhuān)用機器、壓力機、傳輸系統。

技術(shù)功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線(xiàn)

凸輪

軸

測量系統：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅動(dòng)可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動(dòng)

替代閉環(huán)控制（位置/力）

4個(gè)軸的同步控制

編程

使用PC進(jìn)行用戶(hù)編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語(yǔ)言

跳躍

功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序

1軸跨越輔助程序

數控加工速度的可變設置

控制器掃描時(shí)間的可變設置

活動(dòng)

舒適地管理機器和測量

PC上的數據

服務(wù)接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過(guò)程連接

數字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進(jìn)行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開(kāi)發(fā)特定于應用程序的數據集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數據集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶(hù)程序和數據集的連接稱(chēng)為項目。此軟件項目規劃是根據以下固定步驟執行的：

1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實(shí)現的。

3.定義了機床數據（傳感器和控制器的選擇）和數控程序的參數。

4.數據被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進(jìn)行了優(yōu)化。

德國力士樂(lè )REXROTH數字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂(lè )REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個(gè)非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時(shí)間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí)，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過(guò)面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門(mén)的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過(guò)大的控制值電壓下或通過(guò)對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過(guò)輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門(mén)已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì )進(jìn)行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門(mén)比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠(chǎng)已調節。較長(cháng)的線(xiàn)或電容式位置傳感器的線(xiàn)可能需要重新調整零位（通過(guò)電位計“Zx"）?？稍趯?shí)際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實(shí)際值信號會(huì )為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過(guò)設置跳線(xiàn) X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無(wú)效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時(shí)間電位計時(shí)，斜坡時(shí)間的內部電位計必須設置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時(shí)，大斜坡時(shí)間將會(huì )減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉換輸入或設置插入式跳線(xiàn) X4，將斜坡時(shí)間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無(wú)效。小值對于兩個(gè)方向均為有效。

斜坡時(shí)間的計算

跳線(xiàn) X9 插頭（斜坡時(shí)間“短"）

跳線(xiàn) X8 插頭（斜坡時(shí)間“長(cháng)"）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時(shí)間常量（斜坡時(shí)間）進(jìn)行調整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線(xiàn)設置 (X8，X9) 而定，該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應縮短?？梢栽凇皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時(shí)間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會(huì )產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿(mǎn)足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱(chēng)

位置傳感器線(xiàn)無(wú)電纜中斷

線(xiàn)圈導線(xiàn)無(wú)短路

“準備就緒"狀態(tài)通過(guò)面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過(guò)外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %?？刂浦递斎氲膮⒖键c(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^(guò)將跳線(xiàn)設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號線(xiàn)都同時(shí)與輸入斷開(kāi)，或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂(lè )REXROTH模擬放大器

VT-VRPA1-… 類(lèi)型

組件系列 1X

特點(diǎn)

– 適用于控制帶有電氣位移反饋的直動(dòng)式比例壓力控制閥

（DBETR 類(lèi)型）以及帶有電氣位移反饋的比例流量控制閥

（2FRE(G) 類(lèi)型）

– 與 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器類(lèi)型匹配的插接形式

– 帶有提高零點(diǎn)的電源

– 控制值信號輸入：

• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V

• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)）

– 調節前板上的電位計來(lái) 實(shí)現零電位和振幅衰減 

– 斜坡時(shí)間測量插口

– 選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

– 用于切換大斜坡時(shí)間的插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)

0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s

– 控制值輸出（0 至 + 6 V）和實(shí)際值輸出（0 至 – 6 V）

– LED 顯示屏 “預備狀態(tài)"

– 極性保護

卡槽：

– VT 3002-2X/32 類(lèi)型，請參閱 RE 29928無(wú)電源的單個(gè)卡槽

電源：

– VT-NE30-1X 類(lèi)型，請參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA

功能說(shuō)明

電源

施加工作電壓后，內部 電源 [6] 會(huì )提供比 測量零位 (M0) 高或低 9 V 的電壓。這相當于負載零位 (L0) 電壓升高 +9 V。+9 V 和 –9 V（相對于 L0 的 –9 V）電壓將供給接線(xiàn)端口 X1，從而可以在外部（例如，供控制值電位計）使用。大負載是 25 mA。

預備的

符合下列條件時(shí)便可使用放大器板卡：

– 工作電壓 > 20 V

– 內部電源電壓中不存在不對稱(chēng)情況

– 位移傳感器電纜中無(wú)電纜斷連

– 線(xiàn)圈電纜中未發(fā)生短路

設備處于運行狀態(tài)時(shí)通過(guò)點(diǎn)亮前板上的綠色 LED 加以指示。

控制值

控制值信號通過(guò) 電源 [6] 的 +9 V 調節電壓直接施加，或通過(guò)外部 控制值電位計施加。對于“控制值 1"輸入，施加 +9 V 即為 +100% 施加，對于“控制值 2"輸入，施加 +6 V 即為 +100% 施加?？刂浦递斎?1 和 2 的參考點(diǎn)始終是 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 是差動(dòng)輸入 [1]（0 至 +10 V）?？梢酝ㄟ^(guò)插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)將其配置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值信號來(lái)自具有不同參考電位的外部電子元件，將使用差動(dòng)輸入。施加或取消控制值電壓時(shí)需要小心，以確保兩根信號線(xiàn)都與輸入斷開(kāi)，或都與之相連。在進(jìn)一步連接前，所有的控制值按照其正確的數值和符號相加[2]。通過(guò)電位計 “Zw"，可以補償控制值部分偏移電壓。

外部控制值電位計（具有 9 V 控制值輸入 ）

斜坡功能

后接斜坡函數發(fā)生器 [3] 會(huì )把階躍信號生成斜坡信號。輸出信號的時(shí)間常量（斜坡時(shí)間）可通過(guò)電位計 “t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）進(jìn)行調整，電位計位于前面板上。規定的大斜坡時(shí)間以100%的控制值為基準，可以是約 5 s 或 50 s，具體視插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)設置（X8，X9）而定。如果如果斜坡發(fā)生器的輸入[3]控制值小于100%的控制值，斜坡時(shí)間將會(huì )被相應地縮短?？梢栽跍y量插口“t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）處檢查實(shí)際斜坡時(shí)間。

有關(guān)詳細信息，請參閱“技術(shù)數據"

外部時(shí)間電位計

注意

使用外部時(shí)間電位計時(shí)，必須將內部電位計的斜坡電位計設置為其大值（測量插口“t1"和“t2"處的電壓約為 20 mV）。外部電位計的電阻值（約為 500 kΩ）并聯(lián)內部電位計電阻時(shí)，大斜坡時(shí)間會(huì )縮短。在這種情況下，無(wú)法分別調整上，下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)在信號輸入口“斜坡關(guān)閉"處施加 >10 V 以上的電壓，或通過(guò)設置插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān) X4，會(huì )將斜坡時(shí)間設置為其小值（約為 15 ms）。信號輸入口之后將不起作用。小值對兩個(gè)方向的斜坡都是有效的。

計算斜坡時(shí)間

接通插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān) X9 接通插入式跳線(xiàn)開(kāi)關(guān) X8

（“短" 斜坡時(shí)間） （“長(cháng)" 斜坡時(shí)間）

Ut1；Ut2 … 測量插口 “t1" 或 “t2" 處的電壓 (V)

極限和位移控制器

控制值信號通過(guò)斜坡函數發(fā)生器 [3] 的輸出傳遞給電位計 “Gw"，通過(guò)前面板可使用該電位計，該電位計起衰減器的作用，從而可以調整閥的大流量。后續的限幅器將控制值限制在 + 105% 或 – 5%（例如，對于過(guò)高的控制值，通過(guò)調整零電位“Zw"電位計和基本值 “Gw"），以防止閥芯碰撞機械閥座。限幅器的輸出信號是置設定值，它連接到 PID 控制器 [8]，并通過(guò)輸出級連接到板卡前板上的測量插口“w"以及接線(xiàn)端口 X1 上的連接 28c（斜坡和限幅器的控制值）?？刂浦禍y量插口“w"處的 +6 V 電壓與 + 100% 控制值相當。PID 控制器經(jīng)過(guò)了優(yōu)化，以滿(mǎn)足 DBETR 和 FRE 閥的要求。該控制器將位置控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將供給電流輸出級，其輸出信號控制閥的比例線(xiàn)圈。

技術(shù)數據（有關(guān)這些參數之外的應用，請務(wù)必向我們咨詢(xún)?。?/p>

工作電壓 UB 24 VDC + 40% – 5%

功能范圍

 – 上限值 UB(t)大 35 V

– 下限值 UB(t)小 22 V

功耗 Ps < 35 W

電流消耗 I < 1.5 A

保險絲 Is 2.5 A T

輸入 

– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V（參考電位為 M0）

– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V（參考電位為 M0）

– 控制值 3（差動(dòng)輸入） Ue 0 V 至 + 10 V

或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)

或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 ?) 

– 啟用

-起作用 UF > 10 V

-不起作用 UF < 9 V

工程/維護準則/附加信息

– 必須將放大器板卡配置為符合應用的要求；

– 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔！

– 對于線(xiàn)圈連接，切勿使用裝配有自震蕩二極管或 LED 指示燈的插頭！

– 只能使用 Ri > 100 kΩ的儀器對放大板進(jìn)行測量。

– 測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相比升高 + 9 V，且未進(jìn)行電位隔離，也就是說(shuō)，–9 V 可控電壓 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相連！

– 轉換控制值時(shí)請務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器（小電壓，小電流）！

– 務(wù)必僅使用負載能力不低于 40 V，50 mA 的觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器！使用外部控制時(shí)，控制電壓的波動(dòng)大不應超過(guò)10%。

– 務(wù)必始終屏蔽控制值線(xiàn)路；線(xiàn)路板一側的屏蔽線(xiàn)與0V工作電壓相連，使另一端保持開(kāi)放（存在形成接地環(huán)路的危險）！

建議：同時(shí)務(wù)必屏蔽線(xiàn)圈電線(xiàn)！

 對于長(cháng)度不超過(guò) 50 m 的線(xiàn)圈電線(xiàn)，請使用 LiYCY 1.5 mm2 類(lèi)型的電纜。 

 超過(guò)此長(cháng)度時(shí)，請向我們咨詢(xún)！

-與天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)信號和雷達設備的距離必須至少為 1 m！

-切勿在電力電纜附近鋪設線(xiàn)圈和信號線(xiàn)！

-考慮到板卡上濾波電容器的加載電流，預熔型保險絲必須具有慢速熔斷特性！

-切勿將標有接地符號的感應式位移傳感器的接頭接地！

（這是與 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 類(lèi)型保持兼容的先決條件）

-注意： 使用差動(dòng)輸入時(shí)，兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)接通或斷開(kāi)！

注意： 切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實(shí)際值） 用于切換安全相關(guān)的機器功能！ 

德國力士樂(lè )REXROTH放大板訂貨號和型號：

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士樂(lè )REXROTH放大器R901057060

VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

用于帶有 1 個(gè)帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門(mén)放大器

調整到閥門(mén)。調試時(shí)間短。

用于控制比例閥2FRE10/2FRE16

通信：命令值輸入0...10V

電氣連接：32針連接器插頭，適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-151

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭，D型

電氣連接說(shuō)明適用于卡架或19支架

無(wú)線(xiàn)連接模擬，命令值0…10 V

設計電路板

重量[kg]0.22

力士樂(lè )REXROTH放大器R901057058

VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0

用于帶有 1 個(gè)帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門(mén)放大器

調整到閥門(mén)。調試時(shí)間短。

用于控制比例閥2FRE6

通信：命令值輸入0...10V

電氣連接：32針連接器插頭，適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-150

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭，D型

電氣連接說(shuō)明適用于卡座或19英寸機架

無(wú)線(xiàn)連接模擬，命令值0…10 V

設計放大器

部件控制模塊

重量[kg]0.2

力士樂(lè )REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時(shí)間、階躍電平和大線(xiàn)圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點(diǎn)

可通過(guò)閉合跳線(xiàn) J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線(xiàn)發(fā)生器

可使用可調節特性曲線(xiàn)發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進(jìn)行調節。穿過(guò)零電位的特性曲線(xiàn)的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線(xiàn)性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱(chēng)范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實(shí)際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門(mén)特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線(xiàn)圈電流。該線(xiàn)圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時(shí)，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過(guò)電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過(guò) +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過(guò)外部電位計進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時(shí)，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執行了多個(gè)啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低，啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過(guò)面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過(guò)輸入信號在內部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過(guò)外部信號或跳線(xiàn) J1 改變極性。改變極性情況通過(guò)面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過(guò)面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無(wú)論類(lèi)控制值預設）會(huì )按所設置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì )突然打開(kāi)。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會(huì )延長(cháng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線(xiàn) J2 將斜坡時(shí)間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時(shí)間設置：

可使用外部電位計延長(cháng)內部設置的斜坡時(shí)間。此設置可通過(guò)測量插口進(jìn)行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動(dòng)有效。

設置和測量斜坡時(shí)間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過(guò)將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

力士樂(lè )REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R900033823 VT-VSPA1-1-13

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門(mén)：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對向上和向下方向進(jìn)行調節

定時(shí)功率輸出級

"準備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線(xiàn)圈導線(xiàn)的短路保護

線(xiàn)圈導線(xiàn)的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過(guò)外部控制值電位計來(lái)控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂(lè )REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門(mén)：

DBET-6X、DBEM...7X

特點(diǎn)

差分輸入（0 ... +10 V）

電流輸入（4 ... 20 mA）

可分別調節"上/下"斜坡時(shí)間的斜坡發(fā)生器

外部斜坡時(shí)間預設值

選通輸入

定時(shí)功率輸出級

"準備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線(xiàn)圈導線(xiàn)的電纜斷連檢測

供電設備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調用四個(gè)控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過(guò)電壓輸出 +10 V 直接進(jìn)行定義，或通過(guò)外部電位計進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時(shí)，內部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時(shí)刻，只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)操作了幾個(gè)啟用，啟用 "w1" 優(yōu)先權低，啟用 "w4" 優(yōu)先權高。激活的啟用通過(guò)黃色 LED 進(jìn)行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過(guò) LED 進(jìn)行指示。如果連接釋放（通過(guò) 24 V 輸入或跳線(xiàn) J1），則內部控制值（無(wú)論類(lèi)控制值規格）會(huì )按所設置的斜坡時(shí)間發(fā)生變化。這樣，受控閥不會(huì )突然打開(kāi)。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會(huì )延長(cháng)或縮短斜坡時(shí)間。斜坡時(shí)間可通過(guò)跳線(xiàn) J3 以 10 為乘數進(jìn)行更改。

力士樂(lè )REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類(lèi)型

→適用于控制 4WRA 類(lèi)型，標稱(chēng)尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動(dòng)輸入 ± 10 V；四個(gè)控制值輸入， 啟動(dòng)電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過(guò) 24V 輸入或跳線(xiàn)改變內部控制值信號極性

→通過(guò)相位識別（24V 輸入）或斜坡時(shí)間啟動(dòng)（24V 輸入）

選擇斜坡時(shí)間（選項 T5）

→通過(guò)跳線(xiàn)切換斜坡時(shí)間范圍

→通過(guò)可分別調節的步長(cháng)和大值進(jìn)行特性曲線(xiàn)校正

→選通輸入

→“斜坡開(kāi)/關(guān)" 輸入

→輸出信號“ 預備狀態(tài)"

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器，不帶提高零點(diǎn)

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時(shí)，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關(guān)配置和設置的注意事項。

力士樂(lè )REXROTH板卡插槽

類(lèi)型 VT 3002

組件系列 2X

特點(diǎn)

– 板卡插槽使得歐洲板卡格式的單個(gè)電子板卡的安裝和配線(xiàn)變得簡(jiǎn)單，例如，在控制柜中

– 擰入式或卡入式掛帽式導軌 

– 帶附加的適配器（包括在供給范圍之內），可以垂直地安裝在掛帽式導軌上

– 不平的底座

– 通過(guò)手柄啟動(dòng)鎖定和釋放板卡

– 通過(guò)螺釘接線(xiàn)端進(jìn)行連接

技術(shù)數據（有關(guān)這些參數之外的應用，請向我們咨詢(xún)?。?/p>

端子電壓符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC

電流承載能力 VT 3002…15H I 15 A

VT 3002…32D I 4 A

VT 3002…32F I 4 A

VT 3002…48F I 4 A

VT 3002…64G I 3 A

連接剖面 A 插入式螺釘接線(xiàn)端，大 4 mm2，形式 H = 6 mm2

連接類(lèi)型（插座端子板） 

VT 3002…15H 15 針插座連接器，形式 H，DIN 41612

VT 3002…32D 32 針插座連接器，形式 D，DIN 41612

VT 3002…32F 32 針插座連接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…48F 48 針插座連接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…64G 64 針插座連接器，形式 G，DIN 41612

引腳 

VT 3002…15H 雙數，行 d/z

VT 3002…32D 雙數，行 a/c

VT 3002…32F 雙數，行 b/z

VT 3002…48F 雙數，行 d/b/z

VT 3002…64G 雙數，行 f/d/b/z

允許的環(huán)境溫度范圍 ? –20 至 +70 °C

單/雙板卡歐洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg

安裝注意事項

按下黃色操作桿并插入板卡。該板卡只能在鎖緊控制桿重復啟動(dòng)之后進(jìn)行解鎖和取出。

對于電纜的連接，兩個(gè)板卡導軌之間的連接腹板可以移除或卡入在另一端。

德國力士樂(lè )REXROTH放大板支架訂貨號和型號：

1834486001 VT3002-1-20/32F

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-20/64G

力士樂(lè )REXROTH支架R900991843

PCB支架 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.43

力士樂(lè )REXROTH放大板支架R900020153

PCB支架 VT3002-1-2X/32D

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.3

力士樂(lè )REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導軌上。

電氣連接說(shuō)明48 針連接器，F 型

設計板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂(lè )傳感器VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44