力士樂(lè )伺服電機MHD071B-061-NG0-UN

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力士樂(lè )REXROTH伺服電機

力士樂(lè )MHD

同步電機

應用領(lǐng)域

結合博世力士樂(lè )的數字智能驅動(dòng)控制器，

MHD同步電機為以下應用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動(dòng)化系統：

機床

印刷和造紙行業(yè)

搬運和自動(dòng)化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護操作（由于無(wú)刷設計和軸承在整個(gè)使用壽命內使用潤滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設計，防護等級為IP 65

過(guò)載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線(xiàn)（由于有多種設計的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機編碼器中的數據存儲器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂(lè )REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續功率（無(wú)節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]70.8

連續電流[A]28.

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]14

功率（帶主油門(mén)）[kW]19

連續功率（無(wú)節流）[kW]9.

連續功率（帶電源節流）[kW]14

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]7.2

力士樂(lè )REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標準運行時(shí)為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現大多數驅動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]20

連續電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機功率類(lèi)型。[kW]5.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(lè )REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標準運行時(shí)為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現大多數驅動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機功率類(lèi)型。[kW]18.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(lè )REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動(dòng)化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動(dòng)化總線(xiàn)和其他基于現場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個(gè)設備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節流）[kW]4.8

連續功率（無(wú)節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續功率（無(wú)節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè )緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續功率（無(wú)節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè )REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂(lè )Indramat驅動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現了交流驅動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng )建僅實(shí)現一個(gè)供應單元的緊湊型驅動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動(dòng)器是快速響應驅動(dòng)器，適用于伺服和主驅動(dòng)器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務(wù)。

供應單位

HDD和HDS驅動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統不能再生，并且所需的驅動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開(kāi)產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財產(chǎn)損失的風(fēng)險。始終遵循這些安全說(shuō)明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時(shí)候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設備的所有用戶(hù)文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說(shuō)明書(shū)中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過(guò)培訓且合格的人員：

只有經(jīng)過(guò)培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書(shū)中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據安全工作實(shí)踐和常識的要求，對他們進(jìn)行培訓、指導和資格認證，以打開(kāi)和關(guān)閉電路和設備，將其接地并進(jìn)行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項目規劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車(chē)輛、煉油廠(chǎng)、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿(mǎn)足應用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(lè )伺服電機MHD071B-061-NG0-UN