力士樂(lè )數字輸出模塊R911172533 S20-DI-32/1

力士樂(lè )數字輸出模塊R911172533 S20-DI-32/1，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH數字輸入模塊 S20-DI-32/1

R911172533

數字輸入模塊，32 個(gè)輸入端，24 V DC，1 線(xiàn)連接技術(shù)，<br>53.6 mm 結構寬度

防護方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴展的 I/O 工具包，能夠實(shí)現短的循環(huán)時(shí)間和高的精度，并確?？刂葡到y和外圍設備之間的實(shí)時(shí)數據流 --無(wú)論是本地 XM 控制系統上的外圍設備，或用作分散式 I/O 站的外圍設備。

緊湊、模塊化且簡(jiǎn)單

節省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導軌安裝

可單獨組合的模塊

創(chuàng )新的裝配和安裝概念

產(chǎn)品屬性

連接類(lèi)型推入

連接技術(shù)1 線(xiàn)技術(shù)

通道數量32

寬度 [mm]53.6

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

國際保護代碼IP20

信號電壓 "0" [V]-3-5

信號電壓 "1" [V]11-30

額定輸入電壓 [V DC]24

邏輯電壓 Ubus [V DC]5

導體截面剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲存時(shí)） [%]5-95

允許濕度（運輸中） [%]5-95

環(huán)境溫度（儲存和運輸時(shí)） [°C]-40-85

環(huán)境溫度（運行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.23

力士樂(lè )REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的輸入/輸出系統

1、力士樂(lè )REXROTH現場(chǎng)總線(xiàn)耦合器

⑴、REXROTH力士樂(lè )Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士樂(lè )PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士樂(lè )PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士樂(lè )Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士樂(lè )EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士樂(lè )EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士樂(lè )REXROTH模擬輸入模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH8 輸入，電壓和電流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士樂(lè )REXROTH4 輸入，電流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士樂(lè )REXROTH4 輸入，電壓S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士樂(lè )REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士樂(lè )REXROTH模擬輸出模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH8 個(gè)輸出端，電壓和電流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士樂(lè )REXROTH4 輸出，電壓和電流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士樂(lè )REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士樂(lè )REXROTH數字輸入模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士樂(lè )REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士樂(lè )REXROTH16 路輸入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士樂(lè )REXROTH32 輸入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士樂(lè )REXROTH64 路輸入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士樂(lè )REXROTH8 路輸入/輸出，1 線(xiàn)技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士樂(lè )REXROTH數字輸出模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH8 路輸出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士樂(lè )REXROTH16 路輸出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士樂(lè )REXROTH16 路輸出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士樂(lè )REXROTH32 路輸出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士樂(lè )REXROTH64 路輸出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士樂(lè )REXROTH8 路輸入/輸出，1 線(xiàn)技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士樂(lè )REXROTH4 路繼電器輸出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士樂(lè )REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH兩路計數器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士樂(lè )REXROTH1 個(gè)用于絕對值編碼器的 SSI 接口，1 個(gè)模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士樂(lè )REXROTH6 個(gè)模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個(gè) SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士樂(lè )REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士樂(lè )REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士樂(lè )REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士樂(lè )REXROTH溫度模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH4 個(gè)溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士樂(lè )REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士樂(lè )REXROTH8 個(gè)溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士樂(lè )REXROTH8 個(gè)熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士樂(lè )REXROTH升壓模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線(xiàn)S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士樂(lè )REXROTH通信模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個(gè)串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士樂(lè )REXROTH安全模塊

⑴、力士樂(lè )REXROTH8/4 個(gè) PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士樂(lè )REXROTH8/4 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士樂(lè )REXROTH8/3 個(gè) PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士樂(lè )REXROTH8/3 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

力士樂(lè )REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標準運行時(shí)為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現大多數驅動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]20

連續電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機功率類(lèi)型。[kW]5.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(lè )REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標準運行時(shí)為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現大多數驅動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機功率類(lèi)型。[kW]18.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(lè )REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動(dòng)化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動(dòng)化總線(xiàn)和其他基于現場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個(gè)設備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節流）[kW]4.8

連續功率（無(wú)節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續功率（無(wú)節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè )緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續功率（無(wú)節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè )REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂(lè )Indramat驅動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現了交流驅動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng )建僅實(shí)現一個(gè)供應單元的緊湊型驅動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動(dòng)器是快速響應驅動(dòng)器，適用于伺服和主驅動(dòng)器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務(wù)。

供應單位

HDD和HDS驅動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統不能再生，并且所需的驅動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開(kāi)產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財產(chǎn)損失的風(fēng)險。始終遵循這些安全說(shuō)明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時(shí)候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設備的所有用戶(hù)文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說(shuō)明書(shū)中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過(guò)培訓且合格的人員：

只有經(jīng)過(guò)培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書(shū)中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據安全工作實(shí)踐和常識的要求，對他們進(jìn)行培訓、指導和資格認證，以打開(kāi)和關(guān)閉電路和設備，將其接地并進(jìn)行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項目規劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車(chē)輛、煉油廠(chǎng)、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿(mǎn)足應用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(lè )REXROTH伺服驅動(dòng)器

力士樂(lè )IndraDrive驅動(dòng)系統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(lè )IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(lè )IndraDrive驅動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(lè )IndraDrive控制器的基本設計

驅動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅動(dòng)控制器出廠(chǎng)時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說(shuō)明：

操作不當有損壞控制部分的風(fēng)險！

只有經(jīng)過(guò)培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂(lè )IndraDrive控制部分

控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據可配置控制系統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì )改變浪涌電流和脈沖寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線(xiàn)板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導線(xiàn)，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線(xiàn)

使用相同橫截面的導線(xiàn)

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線(xiàn)端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線(xiàn)端部。

組裝連接時(shí)，請確保

導線(xiàn)端部的剝離長(cháng)度為10毫米

將絞線(xiàn)的所有線(xiàn)束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線(xiàn)

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線(xiàn)端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線(xiàn)板的連接

在螺絲接線(xiàn)板上，使用帶套圈的導線(xiàn)端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線(xiàn)都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂(lè )REXROTH伺服驅動(dòng)訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(lè )REXROTH控制器

范圍

這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類(lèi)型代碼開(kāi)頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說(shuō)明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線(xiàn)。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應用領(lǐng)域包括：

搬運和裝配系統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在規定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風(fēng)扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過(guò)控制器查詢(xún)風(fēng)機的運行小時(shí)計數器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數據

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(lè )PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(lè )內聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個(gè)電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線(xiàn)端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設備

力士樂(lè )REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè )REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線(xiàn)路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動(dòng)數量和電機電纜長(cháng)度進(jìn)行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實(shí)現運行。

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

適用于 IndraDrive M, HMV01

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

適用于 IndraDrive M, HMV01

產(chǎn)品特性

電源再生

連續電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領(lǐng)域符合 DIN EN 61800-3 標準 C2 類(lèi)的要求，擴展頻率范圍符合生產(chǎn)環(huán)境標準 EMC ILA

適用范圍6軸，電纜長(cháng)度大240米

重量[kg]17

力士樂(lè )REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統、安全技術(shù)、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節流）[kW]5.

功率（帶主油門(mén)）[kW]5.

連續功率（無(wú)節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè )REXROTH剎車(chē)電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chǎn)品特性

額定功率[kW]0.47

連續功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.47

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]56

保護等級IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂(lè )REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]204

標稱(chēng)網(wǎng)絡(luò )頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]2.5

功率（無(wú)節流）[kW]180

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]130

功率（帶主油門(mén)）[kW]180

連續功率（無(wú)節流）[kW]72.

連續功率（帶電源節流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂(lè )數字輸出模塊R911172533 S20-DI-32/1