力士樂(lè )放大版0811405074

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功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開(kāi)始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大，閥出口并無(wú)流量輸出，只有當閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過(guò)大輸入信號的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開(kāi)度。
當無(wú)控制信號時(shí)，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì )使泄漏減少，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過(guò)，通過(guò)調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過(guò)，當輸入信號超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì )跳過(guò)該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著(zhù)輸入信號的增加而逐漸開(kāi)啟。然而，當輸入信號約為7.5V時(shí)，閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上，從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止，死區也在移動(dòng)。
增益調整
通過(guò)調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著(zhù)需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時(shí)，閥口開(kāi)度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì )有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時(shí)，比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達到大了。
第三個(gè)調整功能用于確定當輸入信號變化時(shí)，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱(chēng)之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時(shí)，關(guān)閉或導
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會(huì )引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時(shí)，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來(lái)說(shuō)，為了使比例閥開(kāi)口達到大，可將大斜坡時(shí)間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設定過(guò)程。，一個(gè)監測點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(gè)監測點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉換為定電壓)。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺 服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

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0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
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0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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液壓傳動(dòng)
與機械傳動(dòng)相比。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現其運動(dòng)參數(流量)和動(dòng)力參數(壓力)的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡(jiǎn)單，輸出轉速無(wú)級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見(jiàn)到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發(fā)動(dòng)機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開(kāi)發(fā)，給液壓傳動(dòng)應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

一、液壓傳動(dòng)技術(shù)的應用
液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應用
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置、發(fā)電廠(chǎng)等等。

二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)的介紹
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，是工農業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì )發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度，并可實(shí)現無(wú)極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)栏裣拗?
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長(cháng);
(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;
(7)容易實(shí)現過(guò)載保護。
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動(dòng)的基本原理
液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現能量轉換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱(chēng)為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類(lèi)似。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì )向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動(dòng)在閥門(mén)行業(yè)也得到很大的應用,如閥門(mén)的機床制造加工設備、閥門(mén)]液壓試驗設備、閥門(mén)的液壓傳動(dòng)裝置等。

力士樂(lè )REXROTH放大器，放大版，比例閥放大版，液壓泵放大版：

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
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R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂(lè )REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂(lè )REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

電磁換向閥和電液換向閥
1.結構和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過(guò)電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時(shí)，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外)。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復到初始狀態(tài)。這時(shí)用手推動(dòng)故障檢查按鈕可使閥芯移動(dòng)。
由于濕式電磁鐵內部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動(dòng)，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動(dòng)作時(shí)間短，電氣控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，不需特殊的觸頭保護等特點(diǎn)。直流電磁鐵是切換特性軟，動(dòng)作頻率高，對過(guò)載或低電壓反應不敏感，工作可靠。
WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動(dòng)方向。
其結構主要是由閥體、電磁鐵、滑閥以及復位彈簧等組成。在不通電的情況下被復位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外)。電磁鐵的推力通過(guò)推桿作用在滑閥上，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。當電磁鐵斷電后，滑閥被復位彈簧重新推到原來(lái)的靜止位置上。在電磁鐵斷電時(shí)，用故障檢查按鈕推動(dòng)滑閥移動(dòng)。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為先導控制的滑閥工換向閥。用于控制液流的通斷和流動(dòng)方向。
換向閥是由主閥體、主閥芯、-個(gè)或二個(gè)復位彈簧和帶一個(gè)或二個(gè)電磁鐵的先導閥組成。主閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵，用先導閥的控制油使主閥芯換向(移位)。
當電磁鐵不通電時(shí)，推動(dòng)故障檢查按鈕可導閥芯移動(dòng)?？刂朴偷妮斎肱c輸出可選用內控或外控。
彈簧對中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠?jì)蓚€(gè)彈簧保持在中間位置，兩彈簧腔與導閥T腔相通(無(wú)背壓)?？刂朴蛷耐ǖ酪牍┙o先導閥，當先導閥換向后控制油作用在主閥芯兩端中的一端上，推動(dòng)主閥芯換向，從而使各油口按滑閥機能接通。當電磁鐵斷電時(shí)，導閥芯回到初始位置(脈沖閥除外)，控制油腔
通過(guò)導閥T腔與油箱接通，在彈簧力的作用下，主閥芯回到中間位置。彈簧內的控制油經(jīng)先導閥T腔或外排口Y排出。
壓力對中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結構中是通過(guò)壓力油作用在主閥芯的兩端面上，由閥體內的定位套使主閥芯保持在中間位置上。
如果主閥芯一端卸荷，則主閥換向，使相應的油口接通;此卸荷端的控制油通過(guò)先導閥通過(guò)通道Y排出。
二位四通換向閥有4種不同的結構
1.4WEH,, /,型:先導閥和主閥中各有一個(gè)復位彈簧(當電磁鐵斷電時(shí)，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH，H/,, /,型:先導閥有一個(gè)復位彈簧，由它來(lái)控制導閥芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H，/0.,型: 先導閥有兩個(gè)電磁鐵。在先導閥和主閥里都沒(méi)有復位彈簧，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時(shí)作用下使主閥芯換向。因此就總有一個(gè)電磁鐵處于工作狀態(tài)。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導閥有兩個(gè)電磁鐵，可使閥芯停在某個(gè)工作位置上(脈沖式閥)。
主閥上沒(méi)有定位器，是在壓力油作用下移到相應的工作位置。
在上述結構中，主閥芯只有在控制油作用下才能正常動(dòng)作。
型號H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結構里控制油是外供外排型的?？刂茮](méi)從外排口X引入，并通過(guò)外排Y排出。