力士樂(lè )比例閥放大器

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動(dòng)執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動(dòng)負載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱(chēng)之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統中應用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動(dòng)改變節流孔的面積以達到對液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開(kāi)滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開(kāi)口或重迭形式可分為零開(kāi)口(零重迭)、負開(kāi)口、正開(kāi)口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統中，用來(lái)控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開(kāi)口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來(lái)說(shuō)，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此三通滑閥適用于機液伺服系統，因為這種系統只有很小的負載或者根本沒(méi)有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率里。

射流管閥是液體能量轉換式放大器，屬于非節流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別，它們都是節流式放大器，其靜特性的導出主要基于實(shí)驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的，而射流管閥是根據壓力能與動(dòng)能轉換原理工作的。它們都是根據要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過(guò)控制閥送入液壓執行元件中帶動(dòng)負載進(jìn)行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動(dòng)力機構等都離不開(kāi)滑閥。
通過(guò)對各種滑閥的穩態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個(gè)節流口(控制口)同時(shí)工作控制對稱(chēng)液壓缸，三通閥只有一個(gè)控制口工作控制差動(dòng)缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開(kāi)口閥效率高，線(xiàn)性差，流量增益小，正開(kāi)口閥效率低，線(xiàn)性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開(kāi)口閥，所以正開(kāi)口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開(kāi)口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無(wú)摩擦，慣性力極小，其動(dòng)態(tài)性能和靈敏度遠優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結構因素，抗污染能力強，工作可靠，壽命長(cháng)，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點(diǎn)，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動(dòng)式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類(lèi)和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點(diǎn)，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機械液壓系統基本元件之一，是能實(shí)現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀(guān)察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來(lái)越多采用內裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動(dòng)檢測，實(shí)現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執行元件運動(dòng)時(shí)互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來(lái)講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時(shí)，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負載壓力影響。

力士樂(lè )比例閥放大器0811405097

力士樂(lè )REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
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0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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液壓傳動(dòng)技術(shù)在機械中的應用.
驅動(dòng)機械運動(dòng)的機構以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見(jiàn)和零件，可分為機械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來(lái)運用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應用與金屬切割機床也不過(guò)四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開(kāi)始采用。特別是近二三十年一來(lái)液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應用越來(lái)越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動(dòng)常應用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進(jìn)給運動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運動(dòng)多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無(wú)級調速;有的要求持續進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現的。
1.2往復主題運動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線(xiàn)運動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來(lái)完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機床結構，提高機床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機械行走驅動(dòng)中的應用
行走驅動(dòng)系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動(dòng)系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(cháng)的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿(mǎn)足各種工程機械行走驅動(dòng)的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來(lái)，隨著(zhù)我國交通、能源等基礎設施建設進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規模不斷擴大，工程機械在市場(chǎng)需求大大增強的同時(shí)，更面臨著(zhù)作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來(lái)的挑戰，也進(jìn)一步推動(dòng)著(zhù)對其行走驅動(dòng)系統的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來(lái)傳遞力的傳動(dòng)方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無(wú)關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統傳動(dòng)方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速；3）無(wú)級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現自動(dòng)化，液壓元件位臵可以根據設備需要進(jìn)行調整。

液壓傳動(dòng)已成為現代機械裝備與機電產(chǎn)品的重要基礎技術(shù)，在工業(yè)機械領(lǐng)域有著(zhù)極為廣泛的應用。液壓系統的應用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統）、海洋工程（海洋開(kāi)發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)均采用液壓傳動(dòng)。此外，根據工業(yè)機械設備使用的液壓系統壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統（<6.3MPa）、中壓系統（6.3-10MPa）、中高壓系統（10-20MPa）和高壓系統（>20MPa）。

力士樂(lè )REXROTH比例閥放大版，比例閥放大器，放大版，放大器：

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂(lè )REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂(lè )REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

Z2FS型疊加式單向節流閥
1.結構和工作原理
結構和工作原理:
Z2FS型疊加式單向節流閥是疊加板式閥，它可與相同通徑的電磁閥，直動(dòng)型減壓閥等疊加。本閥用于對主軸油路和控制油路的節流。該閥在-個(gè)方向節流時(shí)，另一個(gè)方向通過(guò)單向閥直接回油。
如圖示的位置，當A腔的壓力油流到節流位置的同時(shí)，經(jīng)過(guò)小孔也流到了閥芯的后面，此時(shí)就形成了固定的節流口。調節螺桿可使節流口開(kāi)大或關(guān)小。選擇不同的安裝位置，可實(shí)現進(jìn)口或出口節流。
主油路節流:該閥安裝在相同通徑的方向閥與底板之間時(shí)，可改變所控制油缸(或油馬達)的速度。
控制油路節流:將該閥安裝在電液換向閥的先導電磁閥和主閥之間，它可改變主閥芯的換向速度(即調節換向時(shí)間)。
Z2FS型疊加式單向節流閥通過(guò)改變節流口斷面大小來(lái)調節油路流量，實(shí)現流量控制。在反向時(shí)，油流直接通過(guò)單向閥回油。對于6、10 通徑選用不同安裝位置可實(shí)現進(jìn)口節流或出口節流。對于16、22通徑可選不同的型號實(shí)現進(jìn)口節流或出口節流?？赏瑫r(shí)連接工作油腔的兩條油路。
2.節流閥的常見(jiàn)故障及排除
節流閥和單向節流閥的常見(jiàn)故障是流量調節失靈，流量不穩定和內泄漏量增大等。
流量調節失靈
流量調節失靈現象，是指調整調節手輪后出油腔流量不發(fā)生變化(簡(jiǎn)式節流閥無(wú)此現象)。引起流量調節失靈的主要原因是閥芯徑向卡住，當閥芯在全關(guān)位置發(fā)生徑向卡住時(shí)，調整調節手輪后出油腔無(wú)流量;閥芯在全開(kāi)位置或節流口調.節好開(kāi)度后徑向卡住，調整調節手輪出油腔流量不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯徑向卡住后應進(jìn)行清洗，排除臟物。當單向節流閥進(jìn)、出油腔接反時(shí)(接后起單向閥作用)，調整調節手輪后流經(jīng)閥的流量也不會(huì )發(fā)生變化。
(二)流量不穩定
節流閥和單向節流閥當節流口調整好并鎖緊后，有時(shí)會(huì )出現流量不穩定現象，特別在小穩定流量時(shí)更易發(fā)生。引起流量不穩定的主要原因是鎖緊裝置松動(dòng)，節流口部分堵塞，油溫升高，以及負載壓力發(fā)生變化等。
節流口調好并鎖緊后，由于機械振動(dòng)或其它原因會(huì )使鎖緊裝置松動(dòng)，使節流口過(guò)流面積改變，從而引起流量變化。
油液中雜質(zhì)堆積和粘附在節流口邊上，使過(guò)流面積減小，引起流量減少。當壓力油將雜質(zhì)沖掉后，使節流口又恢復至原有過(guò)流面積，流量也恢復至原來(lái)的數值，因此引起流量不穩定。
當流經(jīng)節流閥的油液溫度發(fā)生變化時(shí)，會(huì )使油液的粘度發(fā)生變化，也會(huì )引起流量不穩定;當負載變化時(shí)，壓力隨之變化，會(huì )使節流閥的前后油液壓差發(fā)生變化，同樣也會(huì )引起流量不穩定。
防止流量不穩定的措施，除采用防止節流閥堵塞的方法外，還可以采取加強油溫控制,擰緊鎖緊裝置和盡可能使負載壓力不發(fā)生變化,或少發(fā)生變化等措施。
(三)內泄漏量增加
節流閥或單向流閥的節流口關(guān)閉時(shí)，采用間隙密封配合處必定有泄漏量，故節流閥或單向節流閥不能作為截止閥使用。當密封面磨損過(guò)大后，會(huì )引起泄漏量增加，有時(shí)亦會(huì )影響小穩定流量，此時(shí)應更換閥芯。