更新時(shí)間:2019-10-23
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放大器采用簡(jiǎn)單的放大原理,或將發(fā)送端信號放大,或將接收端已經(jīng)衰減的信號放大。在接收端放大的方式一出來(lái)就被拋棄,因為他會(huì )將傳輸中的干擾一起放大,包括內部信號間的串擾。采用發(fā)送端放大的設備在采用特制VGA視頻線(xiàn)纜為傳輸介質(zhì)后,可以將電腦的VGA視頻信號傳輸上幾十米。
比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動(dòng)力,必須要有足夠的電流,不同的廠(chǎng)家的比例電磁鐵,大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(yè)控制標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號,控制信號帶負載能力很弱,不足以推動(dòng)比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個(gè)信號匹配的作用,接收微弱的控制信號,輸出比例電磁鐵所需的電流,同時(shí)比例閥放大器加入了各種必要的環(huán)節,如死區調整/增益調整/斜坡時(shí)間/顫振調節等??傊?,比例閥放大器就是一個(gè)信號匹配器。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實(shí)。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅動(dòng)器完成。電氣操作具有響應快、布線(xiàn)靈活、可實(shí)現集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點(diǎn),現代工程機械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數,這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。
電液比例閥工程機械上應用實(shí)例
汽車(chē)起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥,負載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負載中大壓力選出來(lái)送至遠程調壓溢流閥遠控口,調整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可,達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量?jì)H與該閥開(kāi)度有關(guān),而所承受負載無(wú)關(guān),它閥片所承受負載也沒(méi)有關(guān)系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動(dòng)與電液比例先導控制實(shí)例。當二位三通電磁閥不通電時(shí),先導壓力與手動(dòng)減壓式先導閥相通,梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導閥壓力對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當二位三通電磁閥通電時(shí),先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,梭閥對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。
DSE3系列閥是一種直動(dòng)式比例方向閥。該閥為板式安裝,符合ISO4401標準,該閥通常用于液壓執行機構的方向和速度控制,該閥開(kāi)度及流量連續調節,并與輸入電磁鐵的電流成正比,該閥能直接通過(guò)電流源控制或者通過(guò)配套電子控制單元控制,從而充分發(fā)揮閥的功能。
比例控制技術(shù)在液壓系統中的應用越來(lái)越廣泛,比例方向閥調節執行元件速度時(shí),與壓力補償器配合使用,其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來(lái)差基本保持不變,從而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前,壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個(gè)行業(yè)。
比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)度技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現對比例閥的連續控制,從而實(shí)現對液壓系統壓力、流量、方向的無(wú)級調節;但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負載是變化的,那么執行元件的速度就會(huì )受負載變化的影響,負載小時(shí)速度快,負載大時(shí)速度慢,于是在系統設計時(shí),人們引用了壓力補償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執行元件的速度不受負載變化的影響。
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液壓系統主要由5個(gè)部分組成,泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統由動(dòng)力元件(主要是液壓泵)、控制元件(主要是液壓閥)、執行元件(包括液壓油缸、液壓馬達)、輔助元件(包括油箱、過(guò)濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(zhì)(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個(gè)部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價(jià)值占比較高,是液壓系統的核心元件。
液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵,齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例,其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體,容易得到較高的配合精度,特點(diǎn)是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便,故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場(chǎng)合,如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥:主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控制閥,用于控制液壓系統中油的流量,包括節流閥、調速閥等;壓力控制閥,用于控制系統中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類(lèi)閥可組成各種復合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體、可移動(dòng)的活塞和連接活塞的活塞桿組成,缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接;分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達:分為單向、雙向液壓馬達,也分為定量馬達與變量馬達。
液壓件的批量穩定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實(shí)力和較為雄厚的資金實(shí)力。液壓件為精密制造產(chǎn)品,生產(chǎn)工藝復雜、流程工序多、管理難度大,涉及材料力學(xué)、機械設計、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測試水平、生產(chǎn)工藝控制和過(guò)程控制能力,才能大批量生產(chǎn),并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩定性。另一方面,液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規模的固定資產(chǎn)投入,特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設備、檢測設備等,且大量精密生產(chǎn)設備依賴(lài)進(jìn)口,對企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機械加工和裝配測試三大環(huán)節:1)精密鑄件的鑄造工序:砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等;2)鑄件、鍛件、棒材的加工工序:粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等;3)使用標準件及調節元件對液壓元件進(jìn)行組裝成品工序:清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎和關(guān)鍵,每個(gè)環(huán)節均需投入大量的自動(dòng)化加工設備。鑄造工藝落后則無(wú)法實(shí)現合格鑄件的批量生產(chǎn),沒(méi)有合格的鑄件就沒(méi)有高質(zhì)量的液壓件,高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例,公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線(xiàn),分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個(gè)工部,每個(gè)工部均投入了大量自動(dòng)化及高精度加工設備。
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力士樂(lè )REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
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十、2FRM 型調速閥
1.結構和工作原理
2FRM型調速閥是兩通的流量控制閥。此閥是由減壓閥和節流閥串聯(lián)構成的,油流進(jìn)入調速后,先以過(guò)減壓閥減壓,再由節流閥節流。由于減壓閥對節流閥進(jìn)行了壓力補償,所以調速閥的流量不受負載變化的影響,保持穩定,同時(shí)節流窗口設計成薄刃狀,流量受溫度變化很小。調速閥與單向閥并聯(lián)時(shí),油流能反向回流。
Z4S型整流板裝在調速閥下,可以穩定通過(guò)調速閥兩個(gè)方向的流量。
2.調速閥的常見(jiàn)故障及排除
流量調節失靈
這是指調整節流調節部分,出油腔流量不發(fā)生變化,其主要原因是閥芯徑向減壓閥芯或節流閥芯在全閉位置時(shí),徑向卡住會(huì )使出油腔沒(méi)有流量,在全開(kāi)位置(或節流口調整好)時(shí),徑向卡住會(huì )使調整節流調節部分出油腔流量不發(fā)生變化。
另外,當節流調節部分發(fā)生故障時(shí),會(huì )使調節螺桿不能軸向移動(dòng),使出油腔流量也不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯卡住或節流調節部分故障時(shí),應進(jìn)行清洗和修復。
(二)流量不穩定
減壓節流型調速閥當節流口調整好鎖緊后,有時(shí)會(huì )出現流量不穩定現象,特別在小穩定流量時(shí)更易發(fā)生。其主要原因是鎖緊裝置松動(dòng),節流口部分堵塞,油溫升高,進(jìn)、出油腔小壓差過(guò)低和進(jìn)、出油腔接反等。
油流反向通過(guò)QF型調速閥時(shí),減壓閥對節流閥不起壓力補償作用,使調速閥變成節流閥。故當進(jìn)、出油腔油液壓力發(fā)生變化時(shí),流經(jīng)的流量就會(huì )發(fā)生變化,從而引起流量不穩定。
因此在使用時(shí)要注意進(jìn)、出油腔的位置,避免接反。
(三)內泄漏量增大
減壓節流型調速閥節流口關(guān)閉時(shí),是靠間隙密封,因此不可避免有一定的泄漏量,故它不能作為截止閥用。當密封面(減壓閥芯、節流閥芯和單向閥芯密封面等)磨損過(guò)大后,會(huì )引起內泄漏量增加,使流量不穩定,特別會(huì )影響到小穩定流量??ㄗ『凸澚髡{節部分發(fā)生故障等。
十一、分流——集流閥的常見(jiàn)故障及排除
(一)使用注意事項
1.正確選用閥的規格
從流量和速度同步誤差曲線(xiàn)及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線(xiàn)中看出:流量對分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此,在實(shí)際使用中根據速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求,正確選用閥的規格是很重要的。
當系統實(shí)際使用流量確定后,選用分流一集流閥的規格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時(shí),可選用閥的公稱(chēng)流量低于或接近系統實(shí)際使用流量的規格;要求壓力損失或反向壓力損失小時(shí),可選用閥的降流量接近系統實(shí)際使用流量的規格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時(shí)應保持閥芯軸線(xiàn)水平方向,切忌閥芯軸線(xiàn)垂直安裝,否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內部各節流孔相通,當執行元件在行程中需停止時(shí),為防止執行元件因負載壓力不同而相互竄油,應在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動(dòng)作頻繁的系統
分流一集流閥在動(dòng)態(tài)時(shí),失去對執行元件的速度同步控制,更難實(shí)現位置同步,所以不適用于動(dòng)態(tài)過(guò)程( 負載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執行元件之間,盡可能不再接入其他控制元件,避兔由于這些控制元件的泄漏量不同,或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯(lián)連接對同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統中可串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或串并聯(lián)組合連接,以適應各種同步所以串聯(lián)的閥數越多,速度同步誤差越大。
并聯(lián)連接時(shí),系統的速度同步誤差一般為并聯(lián)的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見(jiàn)的故障及其排除
分流一集流閥主要常見(jiàn)的故障是同步失靈,同步誤差大,執行元件運動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個(gè)執行元件不同時(shí)運動(dòng)。產(chǎn)生同步失靈現象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對速度同步精度的影響,一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小,所以在系統油液污染或油溫過(guò)高時(shí),閥芯或換向活塞容易發(fā)生徑向卡住。因此在使用時(shí)應注意油液的清潔度和油液的溫度。當發(fā)現閥芯或換向活塞徑向卡住后,應及時(shí)清洗以保證閥芯或換向活塞的動(dòng)作靈活性。
2.同步誤差大
產(chǎn)生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過(guò)低和進(jìn)出油腔壓差過(guò)小等。
閥芯徑向卡緊后運動(dòng)阻力就增加,因而推動(dòng)閥芯以達到自動(dòng)補償的a、b兩室的油液壓差就需大,從而左、右兩側定節流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知,流經(jīng)A、B腔的流量差也就越大,所以速度同步誤差也就大。發(fā)生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當通過(guò)分流一集流閥的流量過(guò)低,或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低時(shí),都會(huì )使兩側定節流孔的前后油液壓差降低。從定節流孔前后油液壓差對速度同步精度的影響來(lái)看,定節流孔前后油液壓差小,同步精度就差,所以通過(guò)分流一集 流閥的流量過(guò)低,或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低,都會(huì )引起速度同步誤差增大的現象。分流一集流閥的使用流量,一般不應低于公稱(chēng)流量的25%,進(jìn)出油腔壓差不應低于8~10公斤力/厘米2。
3.執行元件運動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統,有時(shí)會(huì )發(fā)現一個(gè)執行元件運動(dòng)到終點(diǎn),而另一執行元件停止運動(dòng)的現象,這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側常通小孔堵塞,當左側執行元件運動(dòng)到達終點(diǎn)時(shí),a室油液壓力即升高,使閥芯向右側移動(dòng),引起右側變節流孔關(guān)閉。此時(shí),右側變節流孔關(guān)閉,常通小孔又堵塞,所以B腔就沒(méi)有流量,使右側執行元件停止運動(dòng)。當發(fā)現執行元件運動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常后,應及時(shí)清洗,保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中,為了保證左、右兩圈結構尺寸相等,在目前的工藝水平下,左、右兩側零件的裝配,一般多采用選配的形式。因此,在清洗維修后,各零件要按原部位裝配,否則將影響同步精度。
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