力士樂(lè )伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

力士樂(lè )伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國REXROTH伺服閥，力士樂(lè )四通伺服方向閥，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無(wú)磨損控制閥芯復位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調節和測試

帶液動(dòng)力補償的控制閥芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門(mén)是電動(dòng)操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門(mén)由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過(guò)機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線(xiàn)圈上的電氣輸入信號通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯的前側產(chǎn)生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個(gè)執行機構油口，同時(shí)，另一個(gè)執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門(mén)并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過(guò)輸出信號以流量控制形式驅動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類(lèi)型進(jìn)行過(guò)調整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計進(jìn)行調整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過(guò)復位彈簧的機械控制，此類(lèi)型的閥門(mén)還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時(shí)，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內達到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時(shí)，閥芯位于零范圍內。

閥門(mén)僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計進(jìn)行調整。

注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執行。

伺服閥，是電液轉換元件同時(shí)也是功率放大原件。是電液伺服系統控制的核心。

伺服閥，主要由6部分組成，分別是：永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當連通電流的時(shí)候，擋板會(huì )向右移動(dòng)，使得其右邊的噴嘴節能作用變強，自然流量也會(huì )隨之減少。與此同時(shí)左邊噴嘴節流作用會(huì )減少，流量會(huì )隨之增加。這時(shí)候閥芯它兩端就會(huì )失去平衡，使得閥芯會(huì )向左移動(dòng)。然后閥芯它的位移量跟馬達的電流量是形成正比的，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從流向，送到負載。負載回油通過(guò)流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。

電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點(diǎn)。

力士樂(lè )伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國REXROTH伺服閥，力士樂(lè )四通伺服方向閥。

力士樂(lè )REXROTH四通伺服方向閥4WS.2E...

R901440954 4WS2ED10-5X/20B11T210K31EV-117

R900935430 4WS2ED10-5X/30B11-315K31EV-3

R901062614 4WS2EM10-5X/10B0ET210K31CV-112

R901163649 4WS2EM10-5X/10B11-210K31AV

R901226177 4WS2EM10-5X/10B11-315K31DV

R901007871 4WS2EM10-5X/10B11ET210K31AV

R901316230 4WS2EM10-5X/10B11ET210K31EV

R901440356 4WS2EM10-5X/10B11ET210K8AV

R901324620 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31AV

R900731500 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31BV

R900731499 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R901146496 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8AV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900750594 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8DV

R901036406 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8EV

R901028101 4WS2EM10-5X/10B11T210K8DV

R901231781 4WS2EM10-5X/10B11T315K31BV

R900777394 4WS2EM10-5X/10B11T315K31CV-114

R901212414 4WS2EM10-5X/10B11T315K31DV

R900734769 4WS2EM10-5X/10B11T315K31EV

R901091443 4WS2EM10-5X/10B11T315K8AV

R901177204 4WS2EM10-5X/10B11T315K8DV-104

R901096778 4WS2EM10-5X/10B11VH1ET315K31DV-114

R901354656 4WS2EM10-5X/10B11VH1T210K31EV-102

R901368500 4WS2EM10-5X/20B0T210K31CV-112

R900618307 4WS2EM10-5X/20B11-210K31EV

R900968207 4WS2EM10-5X/20B11-210K8EV

R901222509 4WS2EM10-5X/20B11-315K31DV

R900958263 4WS2EM10-5X/20B11-315K31EV

R900968208 4WS2EM10-5X/20B11-315K8EV

R901247334 4WS2EM10-5X/20B11E210K31EV

R901004030 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31AV

R901035573 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31BV

R900730751 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R901357022 4WS2EM10-5X/20B11ET210K8AV

R901077583 4WS2EM10-5X/20B11ET210K8DV

R901003007 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31AV

R900731497 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31BV

R900768723 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31CV

R901342692 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31CV-114

R900731498 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31DV

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R978005969 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV-EFF00179

R901022764 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8AV

R900244674 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8BV

R901065784 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV

R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

R900767011 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8EV

R901391356 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8EV-136

R901127976 4WS2EM10-5X/20B11T210K31DV

R900949224 4WS2EM10-5X/20B11T210K31EV

R901015712 4WS2EM10-5X/20B11T315K31CV-114

R901059697 4WS2EM10-5X/20B11T315K31DV

R901095313 4WS2EM10-5X/20B11T315K31EV

R900770650 4WS2EM10-5X/20B11T315K8DV

R901177205 4WS2EM10-5X/20B11T315K8DV-104

R901070225 4WS2EM10-5X/20B11T315K8EV

R901096779 4WS2EM10-5X/20B11VH1ET315K31DV-114

R901103270 4WS2EM10-5X/20B11VH1T210K31DV-128

R901354660 4WS2EM10-5X/20B11VH1T210K31EV-102

R901096777 4WS2EM10-5X/20B11VH1T315K31DV-104

R901368501 4WS2EM10-5X/30B0T210K31CV-112

R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV

R901166998 4WS2EM10-5X/30B11E210K31EV

R901074092 4WS2EM10-5X/30B11E315K31EV

R901119977 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV

R900909226 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

R901098041 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31AV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R900718129 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV

R901291176 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV-114

R900956874 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R978005970 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV/EFF00179

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

R901259664 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8EV

R901431600 4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114

R901382596 4WS2EM10-5X/30B11T210K8AV

R901075694 4WS2EM10-5X/30B11T315K31AV

R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV

R900784668 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV-114

R900950890 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV

R978014958 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793

R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱(chēng)為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構成的控制系統稱(chēng)為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開(kāi)環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。

一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統組成

一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。執行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。

根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，

液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、

密封裝置等，它們起連接、儲油、過(guò)濾和測量油液壓力等輔助作用

工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類(lèi)。液壓系統就是通過(guò)其實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執行元件三大類(lèi)。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現分別介紹如下:

動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。

2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執行元件:液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節流閥、調速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點(diǎn)

與機械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來(lái)布置。

2、重量輕、體積小、運動(dòng)慣性小、反應速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實(shí)現大范圍的無(wú)級調速(調速范圍達2000: 1)。

4、可自動(dòng)實(shí)現過(guò)載保護。

5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長(cháng)。

6、很容易實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。

7、很容易實(shí)現機器的自動(dòng)化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現遙控。