REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國力士樂(lè )伺服閥，REXROTH伺服方向閥；武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

液壓伺服閥包括：滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。

滑閥式伺服閥：采用動(dòng)圈式力馬達，結構簡(jiǎn)單，功率放大系數較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。

噴嘴擋板式伺服閥：該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉角很小，故線(xiàn)性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

射流管式伺服閥：對油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著(zhù)，低溫特性差；力矩馬達帶動(dòng)射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。

液壓伺服控制系統

以伺服控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿(mǎn)足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類(lèi):

(1)按輸入的信號變化規律分類(lèi):定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類(lèi)。當系統輸入信號為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統，其基本任務(wù)是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統。伺服系統也稱(chēng)為隨動(dòng)系統，其輸入信號是時(shí)間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。

(2)按輸入信號的不同分類(lèi):機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。

(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。

(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點(diǎn)如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動(dòng)控制系統大多數是負反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。

(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

液壓閥結構分類(lèi)：滑閥、錐閥、球閥。

滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長(cháng)度，因此滑閥運動(dòng)存在一個(gè)死區。

錐閥閥芯半錐角一般為120～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

球閥性能與錐閥相同。

液壓閥技能分類(lèi)：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。

壓力控制閥用來(lái)控制和調節液壓系統液流壓力的閥類(lèi),如溢流閥、減壓閥、順序閥等。

流量控制閥用來(lái)控制和調節液壓系統液流流量的閥類(lèi),如節流閥、調速閥、比例流量閥等。

方向控制閥用來(lái)控制和改變液壓系統液流方向的閥類(lèi),如單向閥、液控單向閥、換向閥等。

液壓閥控制方式分類(lèi)：定值/開(kāi)關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、數字控制閥。

定值/開(kāi)關(guān)控制閥被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類(lèi),包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類(lèi),包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數字控制閥用數字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類(lèi),可直接與計算機接口,不需要D/A轉換器。

液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動(dòng)閥芯在閥體內作相對運動(dòng)的裝置。驅動(dòng)裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。

液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差△p和閥口面積A有關(guān),始終滿(mǎn)足壓力流量方程;作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。

液壓閥的基本要求：

(1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。

(2）閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失要小;閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。

(3）所控制的參數（壓力或流量）要穩定，受外界干擾時(shí)變化量要小。（對溢流閥、節流閥至關(guān)重要)

(4）結構緊湊，安裝、調整、維護、保養方便，通用性要好。

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國力士樂(lè )伺服閥，REXROTH伺服方向閥；

德國力士樂(lè )REXROTH伺服閥訂貨號物料號和型號：

R901368501 4WS2EM10-5X/30B0T210K31CV-112

R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV

R901166998 4WS2EM10-5X/30B11E210K31EV

R901074092 4WS2EM10-5X/30B11E315K31EV

R901119977 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV

R900909226 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

R901098041 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31AV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R900718129 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV

R901291176 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV-114

R900956874 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R978005970 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV/EFF00179

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

R901259664 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8EV

R901431600 4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114

R901382596 4WS2EM10-5X/30B11T210K8AV

R901075694 4WS2EM10-5X/30B11T315K31AV

R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV

R900784668 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV-114

R900950890 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV

R978014958 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793

R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

R901096781 4WS2EM10-5X/30B11VH1ET315K31DV-114

R900757650 4WS2EM10-5X/45B11-210K31EV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901167004 4WS2EM10-5X/45B11E210K31EV

R901068386 4WS2EM10-5X/45B11E210K8AV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R901163374 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31BV

R901314235 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31DV

R900978355 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV

R901006867 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8AV

R900782130 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900976698 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31BV

R901218609 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV

R901287135 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV-114

R900956873 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

力士樂(lè )REXROTH液壓元件：

力士樂(lè )REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵。擺線(xiàn)泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂(lè )REXROTH馬達：徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達（軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達）、外嚙合齒輪馬達。

力士樂(lè )REXROTH開(kāi)/關(guān)閥：?jiǎn)蜗蜷y（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動(dòng)閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂(lè )REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動(dòng)式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動(dòng)式高頻響應比例閥，高頻響應比例換向閥，高頻響應比例方向閥、高頻響應電液比例閥，先導式高頻響應方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補償器，平衡閥，插頭接線(xiàn)盒，電纜）。

力士樂(lè )REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過(guò)渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統、截止閥塊、控制閥塊

力士樂(lè )REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開(kāi)/關(guān)閥接線(xiàn)盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調節（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數字式電子控制裝置）、電子元件附件（機架和板卡插槽，電源和穩壓設備、測試和維修設備，監測模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂(lè )REXROTH系統：泵系統（電動(dòng)液壓控制系統，變速泵驅動(dòng)裝置）。

力士樂(lè )REXROTH液壓站：標準型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅動(dòng)單元、夾緊和驅動(dòng)模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過(guò)濾設備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂(lè )REXROTH傳感器和信號發(fā)送器：壓力傳感器，電子壓力開(kāi)關(guān)、機械壓力開(kāi)關(guān)、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)關(guān)、油處理（顆粒監測器、含水量測量單元）、速度傳感器、信號編碼器、斜盤(pán)傾角傳感器。

力士樂(lè )REXROTH蓄能器：液壓氣動(dòng)蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂(lè )REXROTH過(guò)濾器：空氣過(guò)濾器、油箱安裝過(guò)濾器/回油管路過(guò)濾器、嵌入式過(guò)濾器、可通斷的雙筒過(guò)濾器/嵌入式過(guò)濾器、油路塊安裝過(guò)濾器、吸油和替換插件過(guò)濾器、籃式濾網(wǎng)過(guò)濾器、過(guò)濾器材料、過(guò)濾器元件（過(guò)濾器濾芯）、過(guò)濾器附件（過(guò)濾器維護指示器，密封件）。

力士樂(lè )REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無(wú)磨損控制閥芯復位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調節和測試

帶液動(dòng)力補償的控制閥芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門(mén)是電動(dòng)操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門(mén)由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過(guò)機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線(xiàn)圈上的電氣輸入信號通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯的前側產(chǎn)生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個(gè)執行機構油口，同時(shí)，另一個(gè)執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門(mén)并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過(guò)輸出信號以流量控制形式驅動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類(lèi)型進(jìn)行過(guò)調整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計進(jìn)行調整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過(guò)復位彈簧的機械控制，此類(lèi)型的閥門(mén)還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時(shí)，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內達到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時(shí)，閥芯位于零范圍內。

閥門(mén)僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計進(jìn)行調整。

注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執行。