貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301

貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

緊湊型CPU

極其緊湊，性能強大

X20緊湊型CPU寬度僅37.5mm，極其緊湊而且性能強大。性能上僅次于基于PC的CPU，多個(gè)緊湊型CPU型號分為兩個(gè)性能等級。

當循環(huán)周期在毫秒范圍內，并且價(jià)格成為決定因素的時(shí)候，緊湊型CPU是理想之選。帶有CAN和以太網(wǎng)接口的型號能夠適應所有需求。其結果是：極其靈活的自動(dòng)化解決方案。

緊湊型CPU的設計和尺寸適合X20系統。X20I/O模塊可以直接連接CPU。這些模塊與CPU無(wú)縫結合，從而節省了整個(gè)系統在控制柜中的空間。CPU電源，X2XLink電源和I/O模塊電源可以集成在系統中。無(wú)需額外的電源模塊。

所有CPU擁有兩個(gè)共同點(diǎn)：多任務(wù)處理能力以及使用IEC61131-3編程語(yǔ)言和C語(yǔ)言在貝加萊AutomationStudio中進(jìn)行編程。

總線(xiàn)型CPU

集成現場(chǎng)總線(xiàn)連接

I/O系統的遠程設計是用于機械設備自動(dòng)化解決方案中的標準拓撲結構之一。此外，正常使用帶總線(xiàn)控制器的現場(chǎng)總線(xiàn)。大型拓撲結構或標準現場(chǎng)總線(xiàn)如CANopen、PROFIBUSDP或DeviceNet會(huì )引起較長(cháng)的響應時(shí)間。

輸入在處理前必須經(jīng)總線(xiàn)控制器到CPU。輸出數據以同樣的路徑返回。這足以應對大多數I/O功能。然而，對于某些特殊功能而言，響應時(shí)間過(guò)于冗長(cháng)。的解決方案是總線(xiàn)控制器處理數據。這種數據處理方案會(huì )受到可編程總線(xiàn)控制器中CPU功能的限制。

集成現場(chǎng)總線(xiàn)接口的總線(xiàn)型CPU可以克服這些限制?？偩€(xiàn)型CPU是緊湊型CPU的變型。除了這些性能特點(diǎn)之外，還可以在CPU左側連接現場(chǎng)總線(xiàn)模塊。緊湊型CPU擁有完整的CPU功能，結合插片式現場(chǎng)總線(xiàn)模塊，可以比簡(jiǎn)單的數據處理提供更多的可能性。這足以應對相對復雜的應用處理。智能子站是另一個(gè)應用領(lǐng)域。這意味著(zhù)，即使在機械部分與主控制器分離的情況下，總線(xiàn)型CPU也還能夠執行相應的功能。

總線(xiàn)型CPU基于緊湊型CPU平臺，多兩個(gè)插片式接口模塊可用于相關(guān)現場(chǎng)總線(xiàn)連接，因此它結構緊湊（62.5mm和87.5mm），性能強大，智能。

插片式I/O和控制系統

有很多不同的插片式I/O系統。隨著(zhù)X20系統的推出，貝加萊在“自動(dòng)化"理念的下，為自動(dòng)化行業(yè)設立了新的標準。憑借在范圍內的應用經(jīng)驗，憑借與客戶(hù)之間的長(cháng)期合作以及對簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、安全性的追求，X20系統已成為適應機械及系統制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層

隨著(zhù)X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線(xiàn)由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。

電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實(shí)驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301

貝加萊B&R緊湊型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

貝加萊B&R緊湊型CPU系統模塊

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線(xiàn)型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊B&R總線(xiàn)型CPU系統模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線(xiàn)控制器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

貝加萊B&R總線(xiàn)控制器系統模塊

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊B&R擴展型總線(xiàn)控制器

X20BC1083

X20BC8083

X20BC8084

貝加萊B&R擴展型總線(xiàn)控制器系統模塊

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063-1

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20接口模塊

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1072

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF10X0

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

貝加萊X20電氣模塊

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1013

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

貝加萊B&R總線(xiàn)接收器和發(fā)射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1.機械結構系統

從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動(dòng)系統

驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。

3.感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環(huán)境交互系統

機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。

5.人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統

控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細部件的安裝。

貝加萊20 Hub系統系統模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統系統模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20是貝加萊I/O系統產(chǎn)品線(xiàn)的核心產(chǎn)品，模塊式結構的X20系統是一個(gè)智能的控制器，無(wú)論是本地還是遠程，用戶(hù)自行決定性能，結構及拓撲?？杉邪惭b，也可分布式安裝，兩相鄰站點(diǎn)之間最遠距離可達100m，最多可擴展至253個(gè)站點(diǎn)。兼容大部分主流現場(chǎng)總線(xiàn)，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。 三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排、電氣模塊、總線(xiàn)模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳統導軌式及插片式I/O系統的優(yōu)點(diǎn)：可在系統以外預接線(xiàn)；電氣模塊的熱插拔；自由的總線(xiàn)插槽供配件使用。 整個(gè)X20系統可以預先安裝于導軌上，同時(shí)，拆卸過(guò)程也非常方便。十分的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、安全。 

貝加萊B&R產(chǎn)品：工控機、觸摸屏、X20系統、X67系統、X90系統、XV系統、 緊湊型I/O系統、總線(xiàn)控制系統、輸入輸出模塊、溫度模塊、電源模塊、通信 模塊、計數模塊、接線(xiàn)端子、電纜、伺服驅動(dòng)器、插入式模塊、變頻器、伺服電機、行星齒輪減速器。

X20系統：總線(xiàn)模塊、端子排、空模塊、總線(xiàn)型CPU、總線(xiàn)型CPU系統模塊、總線(xiàn)控制器、總線(xiàn)控制器系統模塊、擴展型總線(xiàn)控制器、擴展型總線(xiàn)控制器系統模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線(xiàn)接收器和發(fā)射器、電源、X20 Hub系統、X20 Hub系統系統模塊、X20冗余系統、X20冗余系統系統模塊、數字量輸入、數字量輸出、數字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機控制器、計數功能、數字量信號處理和準備。