REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點(diǎn)，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動(dòng)式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類(lèi)和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點(diǎn)，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機械液壓系統基本元件之一，是能實(shí)現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀(guān)察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來(lái)越多采用內裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動(dòng)檢測，實(shí)現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執行元件運動(dòng)時(shí)互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來(lái)講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時(shí)，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負載壓力影響。

REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
R901436252 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24F1
R901382527 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24A1
R901382491 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24F1
R901423624 4WRPEH6C1B24L-3X/V/24A1
R901382325 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24A1
R901382487 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24F1
R901382495 4WRPEH6C1B40P-3X/M/24A1
R901396969 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885
R901376972 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24F1
R901410492 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1-15
R901382367 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24A1
R901382336 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
R901382488 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24A1
R901382514 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1
R901382316 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24A1
R901382502 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24F1
R901382496 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24A1
R901382537 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24F1
R901396859 4WRPEH6C3B08L-3X/M/24A1
R901382504 4WRPEH6C3B08L-3X/V/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382348 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
R901382503 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24A1
R901382513 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24F1
R901382323 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
R901382511 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
R901382522 4WRPEH6C3B15P-3X/V/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382349 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
R901372986 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24A1
R901382357 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
R901382535 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24F1

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內部控制器,輥縫設定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調整液壓缸帶有一個(gè)帶有設定值、位置數值和設定點(diǎn)數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點(diǎn)或偏離不會(huì )引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著(zhù)在軋機調整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測系統發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設定值。
當某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執行。這避免了當單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著(zhù)插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應斷開(kāi)。
當條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號已準備好”
檢測插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(gè)較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當沖洗期已過(guò),該閥轉到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設定值。
(4)當沖洗結束時(shí),該結果的一個(gè)信號被送到1級控制系統

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類(lèi)
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過(guò)的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

方向控制閥
類(lèi)型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類(lèi)型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動(dòng)、停止或變換運動(dòng)方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類(lèi)型
按閥芯的形狀分類(lèi)滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類(lèi):管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類(lèi): 
手動(dòng)、機動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動(dòng)換向閥
2、機動(dòng)換向閥，又稱(chēng)行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。
類(lèi)型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點(diǎn)是啟動(dòng)力較大，不需要專(zhuān)門(mén)的電源，吸合、釋放快，動(dòng)作時(shí)間約為0.01 ~0.03s。缺點(diǎn)是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動(dòng)作，干式電磁鐵會(huì )在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線(xiàn)圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時(shí)間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長(cháng)，但需要專(zhuān)門(mén)的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線(xiàn)圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時(shí)，在推桿處設置密封圈，避免了油液進(jìn)入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進(jìn)入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動(dòng)密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長(cháng)。
特點(diǎn):
(1)動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等; 
(4)換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。

力士樂(lè )REXROTH比例閥，比例換向閥，REXROTH比例控制閥：

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1
R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1
R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1
R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1
R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1
R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1
R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1
R901382493 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24A1
R901382509 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24F1
R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1
R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1
R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1
R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1
R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1
R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1
R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1
R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1
R901382534 4WRPEH6C5B40L-3X/V/24F1
R901382364 4WRPEH6C5B40P-3X/M/24A1

2、液壓執行元件
將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動(dòng)工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱(chēng)為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線(xiàn)往復運動(dòng)(或擺動(dòng)運動(dòng))的液壓執行元件。它結構簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現往復運動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運動(dòng)平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場(chǎng)合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調節元件
用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動(dòng)系統正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統的一一個(gè)重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過(guò)濾器
過(guò)濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當驅動(dòng)泵的原動(dòng)機發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長(cháng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統泄漏，保持系統壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統工作的平穩性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統能量損失轉換為熱量以后，會(huì )使油液溫度升高。若長(cháng)時(shí)間油溫過(guò)高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統中安裝冷卻器。相反，油溫過(guò)低，油液粘度過(guò)大，設備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過(guò)大的振動(dòng)。此種情況下系統應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來(lái)連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒(méi)有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來(lái)防止系統油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動(dòng)液體，通常被稱(chēng)為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統中起著(zhù)能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來(lái)說(shuō)，首先應滿(mǎn)足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿(mǎn)足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(cháng)使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內釋放出來(lái)，以實(shí)現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。