REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5

REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5，德國力士樂(lè )放大器，REXROTH放大板，力士樂(lè )放大板，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，現貨庫存，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

力士樂(lè )REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT?VRPA2?1?1X, VT?VRPA2?2?1X

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時(shí)間、階躍電平和最大線(xiàn)圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點(diǎn)

可通過(guò)閉合跳線(xiàn) J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線(xiàn)發(fā)生器

可使用可調節特性曲線(xiàn)發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和最大值，并根據液壓要求進(jìn)行調節。穿過(guò)零電位的特性曲線(xiàn)的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線(xiàn)性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱(chēng)范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實(shí)際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門(mén)特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線(xiàn)圈電流。該線(xiàn)圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時(shí)，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過(guò)電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過(guò) +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過(guò)外部電位計進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時(shí)，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執行了多個(gè)啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低，啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過(guò)面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過(guò)輸入信號在內部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過(guò)外部信號或跳線(xiàn) J1 改變極性。改變極性情況通過(guò)面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過(guò)面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無(wú)論哪類(lèi)控制值預設）會(huì )按所設置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì )突然打開(kāi)。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會(huì )延長(cháng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線(xiàn) J2 將斜坡時(shí)間設置為最小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時(shí)間設置：

可使用外部電位計延長(cháng)內部設置的斜坡時(shí)間。此設置可通過(guò)測量插口進(jìn)行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動(dòng)有效。

設置和測量斜坡時(shí)間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過(guò)將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

比例控制技術(shù)在液壓系統中的應用越來(lái)越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時(shí)，與壓力補償器配合使用，其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來(lái)差基本保持不變，從而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個(gè)行業(yè)。

比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)度技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實(shí)現對比例閥的連續控制，從而實(shí)現對液壓系統壓力、流量、方向的無(wú)級調節；但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會(huì )受負載變化的影響，負載小時(shí)速度快，負載大時(shí)速度慢，于是在系統設計時(shí)，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為

如下幾類(lèi):

(1)力控制型

這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節

比例環(huán)節也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節放大系數或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統

比例控制系統根據有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實(shí)現速度位移轉速和轉矩等的控制。

由于開(kāi)環(huán)控制系統的精度比較低,無(wú)級調節系統輸入量就可以無(wú)級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡(jiǎn)單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統一.般不存在所謂穩定性問(wèn)題。

閉環(huán)控制系統(即反饋控制系統)的優(yōu)點(diǎn)是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通

過(guò)負反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統的穩定性問(wèn)題，只要系統穩定，閉環(huán)控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統。

REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5，德國力士樂(lè )放大器，REXROTH放大板，力士樂(lè )放大板；

力士樂(lè )REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂(lè )REXROTH模擬放大板模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂(lè )REXROTH模擬電路放大板，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R900952204 VT-VRPA1-51-11/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂(lè )REXROTH數字放大板，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

一、液壓傳動(dòng)技術(shù)的應用

液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應用

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置、發(fā)電廠(chǎng)等等。

二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)的介紹

液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，是工農業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術(shù)。

2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì )發(fā)生大的沖擊，

(2)能在給定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度，并可實(shí)現無(wú)極調速;

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉換;

(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)栏裣拗?

(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長(cháng);

(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;

(7)容易實(shí)現過(guò)載保護。

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。

3、液壓傳動(dòng)的基本原理

液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現能量轉換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱(chēng)為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類(lèi)似。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì )向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!

液壓傳動(dòng)在閥門(mén)行業(yè)也得到很大的應用,如閥門(mén)的機床制造加工設備、閥門(mén)]液壓試驗設備、閥門(mén)的液壓傳動(dòng)裝置等。