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美國MOOG伺服閥D633-R16K01MOVSS2

更新時(shí)間:2019-12-09

簡(jiǎn)要描述:

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美國MOOG伺服閥D633-R16K01MOVSS2

穆格D633/D634直動(dòng)式伺服閥

  產(chǎn)品特點(diǎn):D633/643系列采用超大驅動(dòng)力的線(xiàn)性力馬達直接驅動(dòng)主閥芯運動(dòng),閥芯位置采用位移傳感器檢測,內置式電子放大器對主閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制。直動(dòng)式設計避免了先導級的泄漏損失且動(dòng)態(tài)響應與供油壓力無(wú)關(guān),同時(shí)也大大提高了閥的抗污染能力

  技術(shù)參數:

  流量范圍:3.8-100 l/min(7.0MPa閥壓降)

  zui大工作壓力:35.0MPa

  分辨率:<0.1%

  滯環(huán):<0.2%

  頻率響應:40-60HZ(±100%輸入信號)

  工作壓力為:14.0MPa

穆格G761兩級電液伺服閥

穆格G761系列電液伺服閥是可用作三通和四通節流型流量控制閥,用于四通閥時(shí)控制性能更好。該閥為高性能的兩級電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為4L/min至63L/min。閥的先導級是一個(gè)對稱(chēng)的雙噴嘴擋板閥,由干式力矩馬達的雙氣隙驅動(dòng),輸出級是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一個(gè)懸臂彈簧干進(jìn)行機械反饋。該系列結構簡(jiǎn)單,堅固,工作可靠,使用壽命長(cháng)。
  這類(lèi)閥適用于位置、速度、力伺服控制系統,并具有很高的動(dòng)態(tài)響應。

穆格閥的特點(diǎn)

1、采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構
2、前置級為無(wú)摩擦副的雙噴嘴擋板閥
3、閥芯驅動(dòng)力大
4、動(dòng)態(tài)響應性能高
5、結構堅固,使用壽命長(cháng)
6、高分辨率,迪環(huán)滯
7、出廠(chǎng)時(shí)全部調整完畢
8、可選擇第五個(gè)油口用于單獨控制先導閥
9、可現場(chǎng)更換先導閥的碟形濾油器

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進(jìn)行糾偏,以滿(mǎn)足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實(shí)現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類(lèi):
(1)按輸入的信號變化規律分類(lèi):定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類(lèi)。當系統輸入信號為定值時(shí),稱(chēng)為定值控制系統,其基本任務(wù)是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時(shí),稱(chēng)為程序控制系統。伺服系統也稱(chēng)為隨動(dòng)系統,其輸入信號是時(shí)間的未知函數,輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類(lèi):機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統和泵控系統。在機械設備中,閥控系統應用較多。


液壓伺服系統的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信號進(jìn)行比較,這就是反饋。在上例中,反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,即反饋信號不斷地抵消輸入信號,這是負反饋。自動(dòng)控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開(kāi)口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差,伺服系統正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

美國MOOG伺服閥D633-R16K01MOVSS2

 穆格MOOG伺服閥
J761-003A
072-1202-10
072-1202-10JCAA011
072-1303-52
4010D02HABF6VSX2-A
D633-303B
D633-308B
D633-317B
D633-390B
D633-460B
D633-500B
D633-R04K01MOVSS2
D633R04KO1MONSM2
D633-R16K01MOVSS2
D634-319C
D634-319C
D634-R40K02MONSM2
D634Z1022
D635-136E R16XX1D0VSS2M
D661-4033
D661-4469C
D661-4577C
D661-4594C
D661-4598C
D661-4636
D661-4640
D661-4651
D661-4652
D661-4854
D661-G30HOAB6VSX2HB
D662-4010
D662-4014
D662-4037
D662-4709
D662-Z4384K
D663-4007
D663Z4307K
D691-066D-6
D691-2072G
D920-141
G631-3001A
G631-3002A
G631-3003A
G631-3004A
G631-3005A
G631-3005B
G631-3006A
G631-3006B
G631-3800B
G761-3001B
G761-3003B
G761-3003B
G761-3004B
G761-3005B
G761-3033B
G761-3034B
G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線(xiàn)性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān),精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

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