MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2

MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2工作原理：

一個(gè)電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線(xiàn)路在直線(xiàn)馬達產(chǎn)生一個(gè)脈寬調制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經(jīng)解調以后的閥芯位置信號和指令位置信號進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達，力馬達驅動(dòng)閥芯，一直使閥芯移動(dòng)到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實(shí)際流量Q是閥芯位置與通過(guò)閥芯計量邊的壓力降的函數。

MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2特點(diǎn)：

1．在位置、速度、壓力以及電液伺服系統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。
2．安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
3．無(wú)液壓前置級。
4．停電、電纜損壞、或者緊急停車(chē)情況下伺服閥均能自行回中，無(wú)需外力推動(dòng)。
5．MOOG伺服閥動(dòng)態(tài)性能指標與供油壓無(wú)關(guān)。
6．防水性為IP65(DIN40050)級。
7．低的滯環(huán)，高的分辨率。
8．具有極性接反保護功能與超壓保護功能。
9．電子零位調節來(lái)補償負載飄移。
10.標準化的閥芯位置的監測。

液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以?xún)?，高頻響閥可實(shí)現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動(dòng)器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開(kāi)環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動(dòng)元件的運動(dòng)方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設定值不受外來(lái)干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動(dòng)態(tài)要求的系統
→模擬應用
→測驗應用

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 伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。