DUPLOMATIC比例閥DSE3-C08SA/11N-D24K1

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液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿(mǎn)足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類(lèi):
(1)按輸入的信號變化規律分類(lèi):定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類(lèi)。當系統輸入信號為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統，其基本任務(wù)是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統。伺服系統也稱(chēng)為隨動(dòng)系統，其輸入信號是時(shí)間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類(lèi):機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動(dòng)控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

液壓閥的分類(lèi):
1根據結構形式分類(lèi)
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(cháng)度，因此滑閥運動(dòng)存在一個(gè)死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開(kāi)關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類(lèi)，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類(lèi)，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流
量、方向的閥類(lèi)。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類(lèi)
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱(chēng)之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實(shí)現執行元件的換向，中位則能滿(mǎn)足執行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統的不同要求。

DUPLOMATIC比例閥DSE3-C08SA/11N-D24K1

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LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

液壓傳動(dòng)基本原理
從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強是*的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達到力的傳遞。液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來(lái)工作，所以一般也稱(chēng)為容積液壓泵。齒輪泵是較常見(jiàn)的一-種液壓泵，它通過(guò)兩個(gè)嚙合的齒輪的轉動(dòng)使得液體進(jìn)行運動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問(wèn)題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執行元件是用來(lái)執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱(chēng)為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來(lái)控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對流量的大小進(jìn)行預期的控制，以滿(mǎn)足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過(guò)濾器.蓄能器和密封裝置。通過(guò)以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過(guò)各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動(dòng)的結構及其特點(diǎn)，在液壓系統的設計中，首先要進(jìn)行系統分析，然后擬定系統的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機械符號來(lái)表示的。
之后通過(guò)計算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統的設計和調試。這個(gè)過(guò)程中，原理圖的繪制是關(guān)鍵的。它決定了一個(gè)設計系統的優(yōu)劣。液壓傳動(dòng)的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實(shí)現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩性比較好。

因為氣液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它在民用工業(yè)中的應用更加廣泛。小到一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等;大到鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等;發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置、核發(fā)電廠(chǎng)等國;船舶用的甲板起重機械、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;特殊技術(shù)用的巨型天線(xiàn)控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
現在的工業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為了一個(gè)相當龐大的工業(yè)體系，可以分為制造業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等幾大部門(mén)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)在制造業(yè)和建筑業(yè)中應用的較多，特別是大型的裝備制造業(yè)中,氣液壓的作用相當重要,例如我們經(jīng)常見(jiàn)到的挖掘機、推土機、鏟車(chē)等，都是通過(guò)一個(gè)個(gè)的液壓桿來(lái)傳遞動(dòng)力，從而指使各個(gè)部件運動(dòng)，終達到工作目的。建筑業(yè)中，大型的軌行式施工機械，可以將重達幾百?lài)崕浊嵉牟牧线\送到規定的地點(diǎn)并完成工作，例如高鐵高架橋的修建，大部分的橋梁
部件都是在一個(gè)地方澆灌鑄成，然后再用運輸車(chē)運送到大橋上安裝上的，整個(gè)過(guò)程需要功率相當大的液壓組合機械來(lái)完成。
氣液壓作為一個(gè)廣泛應用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著(zhù)社會(huì )主義建設步伐的加快，我國交通、能源、鐵路、民航等基礎設施建設進(jìn)程的快速發(fā)展，大型建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規模不斷擴大，工程機械在市場(chǎng)上的需求大大增加，各個(gè)方面對于氣壓液壓的依賴(lài)會(huì )越來(lái)越強，而且要求也會(huì )越來(lái)越高，同時(shí)，這些大型工程面臨的作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工祝條件更為復雜等所帶來(lái)的挑戰，也進(jìn)一步推動(dòng)著(zhù)對氣液壓傳動(dòng)技術(shù)的深入研究，隨著(zhù)計算機技術(shù)的深入發(fā)展，液壓控制系統可以和智能控制的技術(shù)、計算機控制的技術(shù)等技術(shù)結合起來(lái)，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用。以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務(wù)。氣液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)方面改變了人類(lèi)的生活，但始終不能滿(mǎn)足人們的要求，氣液壓傳動(dòng)技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥，比例換向閥，電磁比例閥：

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MCD6-D/51N 壓力控制閥

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MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節流閥

MERS-SA/50 節流閥

MERS-SB/50 節流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

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MVR-SP/51 疊加閥

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MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

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MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

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PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

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PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

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PSC-32D/20 液壓安裝支架

PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器

PST2/21N-K1/K 壓力繼電器

PST4/21N-K1/K   壓力繼電器

PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器

PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器

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RM2-W4/31N 壓力控制閥

RM2-W5/31N 壓力控制閥

RM2-W6/31N 壓力控制閥

RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥

RQ3-P5/41 板式溢流閥

RQ3-P6/41 板式溢流閥

RQ4M4-SP/51 壓力控制閥

RQ4M5-D/51 壓力控制閥

RQ4M5-SP/51 壓力控制閥

RQ5-P5/41 板式溢流閥

RQ5-P6/41 板式溢流閥

RQ5-W5/41 管式溢流閥

折彎機是一種能夠對薄板進(jìn)行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線(xiàn)圈和蓋板組成，線(xiàn)圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導線(xiàn)對線(xiàn)圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。

液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線(xiàn)圈和蓋板組成，線(xiàn)圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時(shí)由導線(xiàn)對線(xiàn)圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進(jìn)行加工。折彎機可以通過(guò)更換折彎機模具，從而滿(mǎn)足各種工件的需求。

折彎機分為手動(dòng)折彎機，液壓折彎機和數控折彎機。手動(dòng)折彎機又分為機械手動(dòng)折彎機和電動(dòng)手動(dòng)折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為：扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機按運動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式。

折彎機是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設備，其作用是將鋼板根據工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機結構示意圖，主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導軌上下運動(dòng)，下模固定在工作臺上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統提供動(dòng)力，電氣系統給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動(dòng)上模向下與下模閉合實(shí)現板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊（以下簡(jiǎn)稱(chēng)三大件）是折彎機的關(guān)鍵零件，三大件的重量之和占一臺折彎機總重量的70%~80%。其強度和剛性直接決定機床的運行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機械擋塊微調結構組成。左右油缸固定在機架上，通過(guò)液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運動(dòng)，機械擋塊由數控系統控制調節數值；
2、工作臺部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數控系統控制移動(dòng)的距離，其小讀數為0.01毫米（前后位置均有行程開(kāi)關(guān)限位）；
3、同步系統：該機由扭軸、擺臂、關(guān)節軸承等組成的機械同步機構，結構簡(jiǎn)單，性能穩定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調節，數控系統控制數值；
4、擋料機構：擋料采用電機傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數控系統控制擋料尺寸。