貝加萊伺服驅動(dòng)器插入式模塊

貝加萊伺服驅動(dòng)器插入式模塊8AC123.60-1，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，質(zhì)量保障，*；原裝正品，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

ACOPOS
智能伺服驅動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現實(shí)。
高性能伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現場(chǎng)測試。測試結果充分證明了在實(shí)驗室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(gè)系統的熱能。從而實(shí)現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動(dòng)會(huì )用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。
模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數是ACOPOS伺服驅動(dòng)標準設備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng )新空間
ACOPOS伺服驅動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應用，展示了其創(chuàng )新的設計和令人印象深刻的創(chuàng )新力：用戶(hù)友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導體行業(yè)

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動(dòng)，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動(dòng)和3軸驅動(dòng)，從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs，ACOPOSP3為實(shí)現*運動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng )了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言，速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡，機械制造商正在轉向使用輕質(zhì)結構。這減少了運動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉動(dòng)慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置，而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數量。

貝加萊伺服驅動(dòng)器插入式模塊8AC123.60-1

貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉矩，過(guò)載能力強
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。

位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時(shí)間常數
1、設定速度調節器的積分時(shí)間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無(wú)關(guān)。

應用領(lǐng)域
伺服驅動(dòng)器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數控機床領(lǐng)域等。

奧地利貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器插入式模塊，卡件：

貝加萊4 mm2 電機電纜
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
8CM060.12-3
8CM070.12-3
8CM080.12-3
8CM17D.12-3
貝加萊10 mm2 電機電纜
8CM002.12-5
8CM003.12-5
8CM004.12-5
8CM005.12-5
8CM006.12-5
8CM007.12-5
8CM008.12-5
8CM009.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
8CM040.12-5

模塊（module）：完成特定功能的單元、部件或者子程序。 
撥號連接由一個(gè)系列提供綜合業(yè)務(wù)數字網(wǎng)（ISDN）主要速率接口（PRI）基本速率接口（BRI）的網(wǎng)絡(luò )模塊；集成數字調制解調器、模擬調制解調器、高密度的異步接口插槽以及異步/同步串行接口網(wǎng)絡(luò )模塊。 
模塊和接口卡是針對中高檔的模塊化路由器、交換機產(chǎn)品而言的，對于固定配置的路由器和交換機而言不涉及模塊和接口卡。通常網(wǎng)絡(luò )模塊是為了擴展局域網(wǎng)功能而開(kāi)發(fā)，而接口卡則多指廣域網(wǎng)接口卡，通過(guò)廣域網(wǎng)接口卡，路由器和交換機產(chǎn)品就可以方便的實(shí)現更高效能的廣域網(wǎng)接入。采用模塊化設計的產(chǎn)品其好處是可以有效保護用戶(hù)投資，真正實(shí)現按需購買(mǎi)，同時(shí)產(chǎn)品可以做到強有力的擴展以適應業(yè)務(wù)不斷擴展的需求。 
例如，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )模塊，就可以將Cisco 2600系列定制成適合任何網(wǎng)絡(luò )服務(wù)的需求，這些模塊的廣泛應用包括：多服務(wù)的語(yǔ)音和數據綜合，模擬和ISDN撥號，ATM訪(fǎng)問(wèn)，低密度交換，入侵檢測，串行設備集成等。在這些網(wǎng)絡(luò )模塊中有些上面就集成有接口，可直接使用；有些沒(méi)有接口，只有插槽，需要安上接口卡才能使用；有些既有接口又有插槽，可能按情況不用或選用接口卡。

貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化公司推出的AcoposMulti驅動(dòng)系統采用模塊化的可擴展結構，每個(gè)軸模塊可以提供1到2個(gè)伺服軸控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅動(dòng)器、控制器和外圍設備提供了一個(gè)到直流總線(xiàn)的鏈接，來(lái)獲得開(kāi)路、短路和過(guò)載保護。其他特性包括通過(guò)空氣，油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設計，通過(guò)一個(gè)能量再生系統確保環(huán)境的安全性。在國內，我們還沒(méi)有看到有廠(chǎng)商進(jìn)行類(lèi)似的模塊式設計，并在產(chǎn)品中融入機器安全概念。

伺服來(lái)自英文單詞Servo，指系統跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運動(dòng)，運動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程，而電氣伺服系統包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代，早是直流電機作為主要執行部件，在70年代以后，交流伺服電機的性?xún)r(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說(shuō)的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機直接驅動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服系統曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟型數控領(lǐng)域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀，交流伺服系統越來(lái)越成熟，市場(chǎng)呈現快速多元化發(fā)展，國內外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。