更新時(shí)間:2021-01-28
貝加萊伺服驅動(dòng)器插入式模塊8AC122.60-4,貝加萊伺服驅動(dòng)器卡件,貝加萊ACOPOS插件模塊;進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí),使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執行機構。此外,控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。
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進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí),使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執行機構。此外,控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。
ACOPOSmotor
集成電機驅動(dòng)系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng )建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時(shí)間,騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結合了以下重要組件:
伺服驅動(dòng)器含可選安全技術(shù)
伺服電機作為一個(gè)整流器
內置位置傳感器
選擇一個(gè)可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能,不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗,而且還可以?xún)?yōu)化電機應用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸,扭矩范圍從1.2至10Nm,功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言,加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言,ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線(xiàn)型和樹(shù)型結構。在線(xiàn)型結構中,會(huì )自動(dòng)分配節點(diǎn)號。而需要設置地址時(shí)無(wú)需打開(kāi)外殼。
使用一根混合電纜實(shí)現與驅動(dòng)組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò )相關(guān)的所有電源線(xiàn)和信號線(xiàn)。
高效的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上??刂乒駝t只包含電源,高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實(shí)現模塊化的機器架構和可選的機器功能,因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線(xiàn)。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實(shí)現獨立且可測試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線(xiàn)安全功能STO(安全扭矩斷開(kāi))和SS1(安全運行停止1)之外,ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò )的openSAFETY。用戶(hù)將可以使用到這些已在A(yíng)COPOSmulti上應用并通過(guò)認證的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下,接線(xiàn)安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類(lèi)性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅動(dòng)器功能,因此它可以被同類(lèi)地集成到一個(gè)驅動(dòng)解決方案中。
貝加萊伺服驅動(dòng)器插入式模塊8AC122.60-4,貝加萊伺服驅動(dòng)器卡件,貝加萊ACOPOS插件模塊
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
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8AC125.61-2
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8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
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8AC140.61-3
8AC141.60-2
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8KS同步電機
適合高性能應用的電機
高性能應用需要高速大扭矩電機。貝加萊8KS系列伺服電機是專(zhuān)為這些應用而設計的。
8KS三相同步電機
新型8KS電機將貝加萊電機范圍擴大至140kW。該擴展開(kāi)啟了要求大停轉扭矩為555Nm和大轉速為3000rpm的應用。電機可選軸流式和離心式風(fēng)扇以及高效水冷。結合貝加萊的伺服泵控制,這些伺服電機完美適用于大功率伺服液壓驅動(dòng)解決方案??蛇x的加強型軸承可以應用于具有非常高扭矩的皮帶和進(jìn)給軸。單側和雙側安裝底座為現代機器概念提供了額外的工程自由。
貝加萊8KS伺服電機為您的應用帶來(lái)的優(yōu)勢
8KS系列三相同步電機是專(zhuān)為需要高動(dòng)態(tài)特性和定位精度應用而開(kāi)發(fā)的的永磁電子換向同步電機。
額定功率高達140kW
風(fēng)扇冷卻并優(yōu)化水冷
可用功能安全編碼器e
高速時(shí)的高動(dòng)態(tài)扭矩
電源通過(guò)接線(xiàn)盒連接,編碼器通過(guò)SpeedTEC或ITEC圓形連接器連接
8KS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常,它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用,用戶(hù)可以選擇單圈或多圈光電式編碼器。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測量系統便可運行。8KS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
由于其擁有高性能,8KS電機在電源連接方面*依賴(lài)接線(xiàn)盒。編碼器通過(guò)直角旋轉接頭連接。
8KS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此,對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅動(dòng)上做任何設置。當編碼器和伺服驅動(dòng)器相連時(shí),上電后電機將會(huì )被自動(dòng)識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動(dòng)。驅動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶(hù)只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環(huán)境為用戶(hù)提供支持。
另外,這還有助于使常規的維護更加簡(jiǎn)便,電機更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設置參數。
冷卻類(lèi)型C和D
C和D型冷卻8KS三相同步電機使用離心式風(fēng)扇實(shí)現外部冷卻??梢赃x擇兩種不同的安裝方向(位置A向左,位置B向右)。C型冷卻允許在B側安裝法蘭和底座。D型冷卻允許在A(yíng)側和B側安裝法蘭和底座。
冷卻類(lèi)型J
J型冷卻8KS三相同步電機使用高效水冷系統實(shí)現外部冷卻。尺寸8KSJ9有兩個(gè)獨立的冷卻回路。尺寸8的8KSJ8的連接方向始終向右。尺寸9的8KSJ9必須始終連接在兩側。8KSJ允許在B側安裝法蘭和底座。這種冷卻方式出于安全原因,底座安裝在A(yíng)側是不可能的!
冷卻類(lèi)型L和M
L和M型冷卻8KS三相同步電機使用軸向風(fēng)扇實(shí)現外部冷卻。L型冷卻允許在B側安裝法蘭和底座。M型冷卻允許在A(yíng)側和B側安裝法蘭和底座。
8KS三相同步電機有多種不同的尺寸(8或8和9)。不同的尺寸通過(guò)電機型號中不同的數字(c)來(lái)表示。數字越大,電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8KS三相同步電機有4種不同的長(cháng)度。不同的長(cháng)度通過(guò)電機型號中不同的數字(d)來(lái)表示。
軸承元件應避免受到振動(dòng)和沖擊!不正確的操作會(huì )影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據不同的冷卻類(lèi)型,尺寸和長(cháng)度,8KS三相同步電機可以提供以下選項:
各種額定速度
有或無(wú)抱閘
帶光軸或鍵軸
空冷或水冷
額定速度在型號中以3個(gè)數字代碼(nnn)形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個(gè)數字代碼(ff)的形式列出。
所有8KS電機都可選“加強型軸承”特殊電機選件。8KSC和8KSD風(fēng)扇電機可選方形濾網(wǎng)作為特殊電機選件。
貝加萊8KS同步電機
貝加萊冷卻類(lèi)型C
貝加萊尺寸8
8KSC82.ee011ff00-0
8KSC82.ee016ff00-0
8KSC82.ee020ff00-0
8KSC82.ee025ff00-0
8KSC82.ee030ff00-0
8KSC84.ee011ff00-0
8KSC84.ee016ff00-0
8KSC84.ee020ff00-0
8KSC84.ee025ff00-0
8KSC84.ee030ff00-0
8KSC85.ee011ff00-0
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8KSC85.ee030ff00-0
8KSC86.ee011ff00-0
8KSC86.ee016ff00-0
8KSC86.ee020ff00-0
8KSC86.ee025ff00-0
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貝加萊尺寸9
8KSC92.ee010ff00-0
8KSC92.ee015ff00-0
8KSC92.ee020ff00-0
8KSC92.ee025ff00-0
8KSC92.ee030ff00-0
8KSC94.ee010ff00-0
8KSC94.ee015ff00-0
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8KSC95.ee010ff00-0
8KSC95.ee015ff00-0
8KSC95.ee020ff00-0
8KSC95.ee025ff00-0
8KSC96.ee010ff00-0
8KSC96.ee015ff00-0
8KSC96.ee020ff00-0
在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會(huì )遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中,帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進(jìn)行恒張力控制,即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過(guò)大,會(huì )造成加工材料的拉伸變形;張力過(guò)小,會(huì )使卷取的材料的層與層之間的應力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統中,張力控制系統占有重要的位置,而且它相當復雜。
張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
(1) 直接張力控制:又稱(chēng)反饋控,又可以分兩種:
利用如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力,將測量值作為反饋信號,構成張力閉環(huán)系統,即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構成活套反饋控制系統,控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
(2)間接張力控制:又稱(chēng)補償控制,它通過(guò)對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化,間接地保持張力穩定,即只給定張力設定值,不用檢測器采集張力的實(shí)際值,對張力不形成閉環(huán)控制,而是通過(guò)對被控機即驅動(dòng)電機的電流或勵磁電流的控制來(lái)間接對張力進(jìn)行恒定控制,從而使電動(dòng)機力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下,也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會(huì )出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。
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