力士樂(lè )伺服電磁閥0811404060

力士樂(lè )伺服電磁閥0811404060，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統。
大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來(lái)實(shí)現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動(dòng)先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節
比例環(huán)節也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節放大系數或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實(shí)現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統的精度比較低,無(wú)級調節系統輸入量就可以無(wú)級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡(jiǎn)單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統一.般不存在所謂穩定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(即反饋控制系統)的優(yōu)點(diǎn)是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過(guò)負反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統的穩定性問(wèn)題，只要系統穩定，閉環(huán)控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類(lèi)型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環(huán)閥的穩態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線(xiàn)性等無(wú)法使被控系統達到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過(guò)濾精度為10um以下的進(jìn)油過(guò)濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時(shí)通過(guò)的流量來(lái)確定,通徑選得過(guò)大，會(huì )使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

力士樂(lè )伺服電磁閥0811404060

力士樂(lè )REXROTH伺服電磁閥，帶電氣位置反饋（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
0811404065 4WRPH10C4B100P-2X/G24Z4/M
0811404060 4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M
0811404064 4WRPH10C4B50P-2X/G24Z4/M
0811404077 4WRPH10C5B100L-2X/G24Z4/M
0811404079 4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M
0811404066 4WRPH10KB120P-2X/G24Z4/M

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類(lèi),可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類(lèi)控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點(diǎn)，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動(dòng)式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

力士樂(lè )比例閥，REXROTH伺服電磁閥，力士樂(lè )比例換向閥，REXROTH比例方向閥：

力士樂(lè )REXROTH電氣位置反饋的高響應閥（LVDT的直流/直流）（設計：堅固耐用的）4WRPH..2X..-750
R901238065 4WRPH10CB50L-2X/G24K0/M-750
0811404901 4WRPH10C1B100L-2X/G24K0/M-750
0811404089 4WRPH10C1B100P-2X/G24K0/M-750
R901312081 4WRPH10C1B50L-2X/G24K0/M-750
0811404902 4WRPH10C3B100L-2X/G24K0/M-750
R901222250 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/M-750
R901421079 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/V-750
0811404069 4WRPH10C4B100L-2X/G24K0/M-750
0811404088 4WRPH10C4B100P-2X/G24K0/M-750
R901240795 4WRPH10C4B50L-2X/G24K0/M-750
R901283701 4WRPH10C5B100L-2X/G24K0/M-750
R901273566 4WRPH6C1B40L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-750
0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750
0811404173 4WRPH6C4B15P-2X/G24K0/M-750
0811404167 4WRPH6C4B24L-2X/G24K0/M-750
0811404171 4WRPH6C4B40L-2X/G24K0/M-750
0811404178 4WRPH6C4B40P-2X/G24K0/M-750

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類(lèi)
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過(guò)的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

方向控制閥
類(lèi)型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類(lèi)型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動(dòng)、停止或變換運動(dòng)方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類(lèi)型
按閥芯的形狀分類(lèi)滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類(lèi):管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類(lèi): 
手動(dòng)、機動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動(dòng)換向閥
2、機動(dòng)換向閥，又稱(chēng)行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。