ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

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意大利ATOS阿托斯數字式伺服比例換向閥|閥套結構

直動(dòng)式，帶集成式放大器，LVDT傳感器和閥芯零遮蓋，帶失電保護位

DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES

數字式伺服比例換向閥，直動(dòng)式,閥套結構，帶LVDT位置傳感器，閥芯零遮蓋，可應用于各種位置閉環(huán)控制，實(shí)現佳的性能。

TEB 基本型，模擬參考信號或IO-Link接口，用于設置閥參數,參考信號和實(shí)時(shí)故障診斷功能。

TES全功能型，除基本型放大器功能外還可選P/Q復合控制和總線(xiàn)接口，用于設置閥參數，參考信號和進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷功能。

對于TEB 和TES,USB端口始終存在，用于通過(guò)Atos PC軟件對閥進(jìn)行設置。

數字式TEZ型(見(jiàn)技術(shù)樣本FS610)閥內查集麗式放大器和軸卡，TEB-SN-NP型閥和TES型閥亦可與Z-BM-KZ分體式軸卡配合使用實(shí)現閉環(huán)軸控制功能。

DLHZO:

規格:06通徑-ISO 4401

流量:70 lmin

壓力:350 bar

DLKZOR:

規格:10通徑-ISO 4401

流量:130 lmin

壓力:315 bar

一般說(shuō)明

Atos數字式比例閥獲得CE認證標志，符合應用規范標準（如抗磁性/抗干擾EMC指令)。

安裝、布線(xiàn)和啟動(dòng)程序必須按照技術(shù)樣本FS900和E-SW-*編程軟件中包含的用戶(hù)手冊中所示的一般規定執行。

閥參數設置和編程工具

閥的功能參數和配置，易于通過(guò)Atos E-SW編程軟件進(jìn)行設置和優(yōu)化，E-SW軟件可通過(guò)USB接口連接到數字放大器上。

對于現場(chǎng)總線(xiàn)型，當放大器通過(guò)總線(xiàn)接口連接到機器中央單元時(shí)，軟件通過(guò)連接USB接口對閥進(jìn)行參數設置。

根據放大器的選項，軟件有以下不同版本(見(jiàn)樣本GS500):

E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ支持:帶SP,SF,SL復合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器的USB接口不是隔離的!對于E-C-SB-USB/M12電纜，強烈建議使用隔離適配器對PC進(jìn)行保護

智能調節

智能調節允許調整閥動(dòng)態(tài)響應，以匹配不同的性能要求。閥可提供3種用于閥芯控制的出廣設置:

動(dòng)態(tài)設置快速響應時(shí)間和高靈敏度以獲得佳動(dòng)態(tài)性能。默認出廠(chǎng)設置用于換向閥。

平衡設置平均響應時(shí)間和靈敏度適用于大多數應用場(chǎng)合。

平滑設置響應時(shí)間和靈敏度減弱，以在苛刻應用場(chǎng)合或受電子干擾環(huán)境中改善控制穩定性。

智能調節設置可以通過(guò)軟件或現場(chǎng)總線(xiàn)從動(dòng)態(tài)（默認）切換到平衡或平滑;如果需要，性能可以進(jìn)一步定制，直接調整每個(gè)單獨的控制參數。

5IO-LINK -僅對TEB型

IO-Link允許閥和機器中央單元之間進(jìn)行低成本的數字通信。該閥通過(guò)低成本非屏蔽電纜直接連接到YO-Link.主機的端口（點(diǎn)對點(diǎn)連接），用于數字參考信號、診斷和設置功能。IO-Link主機作為一個(gè)樞紐，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與機器中央單元交換此信息。

6現場(chǎng)總線(xiàn)-僅對TES型，

現場(chǎng)總線(xiàn)接口允許比例閥與機器控制單元直接通訊，用于數字參考信號、診斷信號進(jìn)行控制和設置功能參數。這些可通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)或主插頭上提供的模擬信號對閥進(jìn)行操作。

7PIQ復合控制–僅對TES型閥，

S*選項在比例換向閥流量調節基礎功能上，增加了壓力閉環(huán)控制(SP）或力閉環(huán)控制(SF或SL)。根據液壓系統的實(shí)際狀況，通過(guò)專(zhuān)有的計算程序對壓力(力)復合控制進(jìn)行轉換。

所需壓力傳感器和電子放大器連接插頭也可提供（(選項SP需一個(gè)壓力傳感器，選項SF需2個(gè)壓力傳感器，選項SL需1個(gè)負載傳感器)。壓力復合控制(SP)僅適用于特定安裝條件。

主配12芯插頭和z選項相同，但加上兩個(gè)模擬信號接線(xiàn)專(zhuān)門(mén)用于壓力(力）控制。

軸控制器

TEZ型數字式伺服比例閥集成電子放大器和軸控制器，可與配備模擬型、編碼式或SSl數字式位置傳感器的執行器配合實(shí)現位置閉環(huán)控制。S’選項在位置控制基礎上增加了P/Q復合控制。

Atos也可提供成套伺服執行器，它包括伺服油缸，數字式伺服比例閥和軸控制器，整套裝備并測試。

安全選項–僅對TES型閥

Atos比例換向閥系列，提供功能安全選項/U和/K，旨在實(shí)現安全功能，降低系統過(guò)程控制中的風(fēng)險。通過(guò)TUV認證，符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4類(lèi)，PLe的要求

安全型雙電源，選項/U:放大器有單獨的電源用于邏輯級和電磁鐵。通過(guò)切斷電磁鐵的電源達到安全狀態(tài)，同時(shí)電子設備保持激活狀態(tài)以實(shí)現監控功能和現場(chǎng)總線(xiàn)通信。

安全功能通過(guò)開(kāi)/關(guān)信號實(shí)現，選項/K︰在禁用命令下，放大器檢查閥芯位置，只有當閥處于安全狀態(tài)時(shí)，它才提供開(kāi)/關(guān)確認信號。

主要特征

安裝位置任意位置

安裝面粗糙度符合ISO 4401標準可接受的粗糙度指標:Ra≤0.8，推薦Ra 0.4-平面度0.01/100

MTTFd值符合EN ISO 13849標準150年

環(huán)境溫度范圍

標準型= -20℃ ~+60℃/PE選項=-20℃ ~+60℃/BT選項= -4O℃ ~ +60℃

存儲溫度范圍

標準型=-20℃ ~+70℃/PE選項=-20℃ ~ +70℃/BT選項=-40℃ ~+70℃

表面防護鍍鋅層黑色鈍化,電鍍處理(放大器殼體)

耐腐蝕性鹽霧試驗(EN IsO 9227標準)>200h

遵守細則

CE認證，符合EMC指令2014/30/EU(抗干擾:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)

RoHs指令2011/65/EU，新版2015/863/EU

REACH規則(EC)n°1907/2006

液壓特性–基于油溫50°℃，ISO VG46礦物油

閥型號DLHZODLKZOR

壓力極限[bar]P,A,B口= 350;P,A,B口=315;

T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10  T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10

響應時(shí)間[ms]≤10≤15

滯環(huán)≤0.1[大調節量的%]

重復精度±0.1[大調節量的%]

溫漂在△T= 40°C時(shí)，零點(diǎn)漂移≤1%

電氣特性

電源額定:+24VDc

整流和濾波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脈沖10 %VPP)

大功耗50 w

電磁鐵大電流DLHZo=2.6ADLKZOR = 3A

20℃時(shí)線(xiàn)圈電阻RDLHZO= 3~3.3DLKZOR = 2.2~2.4

模擬輸入信號電壓:范圍±10VDc (24 VMAx極限值)輸入阻抗:Ri>50kQ

電流:范圍士20mA 輸入阻抗: Ri=50OQ2

監測輸出信號輸出范圍:電壓士10VDc @max 5mA電流士20mA @max 500Q負載電阻

使能輸入信號范圍: 0~5VDc(關(guān)閉狀態(tài))，9~24VDc(開(kāi)啟狀態(tài))，5~9VDc(不接收)﹔輸入阻抗: Ri>10k

故障輸出信號輸出范圍:O~24VDc (開(kāi)啟狀態(tài)>[電源–2V];關(guān)閉狀態(tài)<1V)@max 50 mA不允許外部負電壓(例如感應負載)

壓力/力傳感器電源(僅對SP,SF,SL)  +24VDc @ max 100 mA 

警告電磁鐵未連接/短路,帶電流參考信號時(shí)電纜斷開(kāi)，溫度過(guò)高/過(guò)低,閥芯傳感器故障，警告歷史存儲功能

絕緣等級H級(180C)電磁線(xiàn)圈表面發(fā)熱必須遵守歐洲標準ISO13732-1和EN982規范

保護等級符合DIN EN60529標準lP66/IP67帶匹配插頭

負載因子連續工作(ED=100%)

隔熱處理電子器件PCB板帶隔熱涂層

附加特征電磁鐵電流帶短路保護;3個(gè)led燈用于診斷功能（僅對TES) ;

閥芯位置控制(SN)或壓力/力控制(SP,SF,SL)通過(guò)電磁鐵快速切換采用P.I.D電流控制;

電源帶反極性保護

通訊接口

USB

Atos ASCII編碼

IO-Link

接口和系統

規范1.1.3

CANopen

EN50325-4 + DS408

PROFIBUS DP

EN50170-2/IEC61158 

EtherCAT

POWERLINK

EtherNet/IP

PROFINET IO RT/IRT

IEC 61158

通訊物理層

非隔離

USB 2.0+USB OTG

SDCl

B類(lèi)端口

光學(xué)隔離

CAN ISO11898

光學(xué)隔離

RS485

快速以太網(wǎng)，隔離

100 Base TX

建議接線(xiàn)電纜LiYCY屏蔽電纜

注釋:從電子放大器通24VDC電源啟動(dòng)到閥開(kāi)始工作要求長(cháng)時(shí)間為800ms(取決于通訊類(lèi)型)。在這段時(shí)間內，到閥線(xiàn)圈的電流為0。

密封和油液

密封，推薦油液溫度

NBR密封(標準型)-20C~+6oc，帶HFC油液=-20°℃~+50℃

FKM密封(/PE選項)= -20℃~+80℃

NBR低溫密封(/BT選項)=-4O℃~+60℃，帶HFC油液=-40C~+50℃

推薦粘度20~100mm2s-大允許范圍15~380mm2/s

油液高清潔度正常工作ISO4406標準，18/16/13 NAS16387級

更長(cháng)壽命ISO4406標準，16/14/1 1 NAS16385級

油液種類(lèi)適合密封類(lèi)型種類(lèi)參考標準

礦物油NBR,FKM,NBR低溫HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPDDIN 51524

不含水抗燃油液FKMHFDU,HFDRISO 12922

含水抗燃油液NBR,NBR低溫HFCISO 12922

液壓選項

B=電磁鐵，集成式數字放大器和位置傳感器在A(yíng)口側。關(guān)于液壓機能和參考信號。

Y =當T口壓力超過(guò)210bar時(shí)必須選用此選項。

電子放大器選項-不適用于TEB-SN-IL

F=此選項允許監測放大器的終故障狀態(tài)，例如電磁鐵短路/未接，選項八時(shí)參考信號電纜斷裂，閥芯位置傳感器損壞等。

l=輸入信號和監測信號為4~20mA電流信號，代替標準的:10VDC。

   輸入信號還可通過(guò)軟件選擇電壓或電流形式，大范圍分別為±10V或±20mA。

   一般在機器電控單元和閥的距離較遠時(shí)，或在電氣信號可能受到電子干擾時(shí)采用/l選項。在輸入電流信號電纜斷裂情況下，閥會(huì )停止工作。

Q=此選項允許在不切斷到電子放大器電源的情況下，停止閥工作。在禁用命令下，電磁鐵電流歸零，閥芯移動(dòng)到靜止位。

     建議在機器循環(huán)工作期間必須頻繁禁止閥所有工作情況下使用選項/Q。

Z=放大器配用12芯主插頭，除具有上述特性外，另外還有:

    故障輸出信號

    使能輸入信號

    重復使能輸出信號–僅對TEB-SN-NP(見(jiàn)19.8節)放大器邏輯級和通訊級電源–僅對TES。

C=選項/C時(shí)壓力(力）傳感器輸出為4~20mA電流信號，而不是標準的±10VDC。

輸入信號可通過(guò)軟件選擇電流和電壓形式，大范圍是±10VDc或士20mA。

電源和信號描述

閥放大器的電子輸出信號<如故障或監測信號）禁止直接驅動(dòng)作為安全功能的啟用信號，如控制機器安全型元件的開(kāi)/關(guān)。

電源(V+和V0)

電源必須足夠的穩定或經(jīng)整流和濾波:若單相整流器，須至少接1000QuF/4DV電容濾波;若三相整流器，須接47OOuF4DV電容濾波。

警告：每個(gè)放大器電源需要串聯(lián)保險絲: 2.5A保險絲。

放大器的邏輯級和通訊電源(VL+和VLO)-僅對TES型/Z選項和TES-SP,SF,SL總線(xiàn)型

放大器的邏輯級和通訊電源必須足夠的穩定或經(jīng)整流和濾波︰若單相整流器，須至少接1000uF/4OV電容濾波;若三相整流器，須接47COpF/4OV電容濾波。

切斷針腳1和針腳2電磁鐵電源可中斷針腳9和針腳10上的放大器邏輯級獨立電源，但診斷功能、USB和總線(xiàn)通訊接口仍保持激活。

警告：每個(gè)放大器的邏輯級和通訊電源處需要串聯(lián)保險絲:使用500mA快熔保險絲。

流量參考輸入信號(Q_輸入+)

放大器根據外部參考輸入信號閉環(huán)控制閥芯位置。

輸入參考信號根據閥的型號出廠(chǎng)預調，默認配置標準型為士10Voc和/I選項為4-20mAo信號輸入范圍可通過(guò)軟件選擇電壓信號和電流信號，大范圍為±10VDc或±20mA。

帶有現場(chǎng)總線(xiàn)接口的放大器可以通過(guò)軟件設定直接接收來(lái)自機器控制單元（總線(xiàn)控制器）的參考信號。在這種情況下，模擬型參考信號輸入可以被用作開(kāi)關(guān)信號輸入范圍為0~24VDCo

壓力或力參考輸入信號(F_輸入+)–僅對TES-SP,SF,SL

F_輸入+信號(針腳7)的功能取決于所選放大器的參考信號和壓力/力閉環(huán)控制。參考輸入信號根據所選閥的型號出廠(chǎng)預設，標準型的默認值為±10VDc，/I選項為4~20mA。

輸入信號可通過(guò)軟件選擇電壓和電流形式，大范圍為±1OVDc或±20mA。

放大器帶總線(xiàn)通訊接口，可直接通過(guò)軟件從機器控制單元（總線(xiàn)通訊接口）接收輸入參考信號。模擬參考輸入信號可被用于開(kāi)關(guān)指令，輸入范圍為0~24VDc。

流量監測輸出信號(Q_監測)–不適用于/F

放大器會(huì )產(chǎn)生一個(gè)模擬輸出信號，與實(shí)際閥芯位置信號成比例:監測輸出信號可通過(guò)軟件設置，用來(lái)顯示放大器上的其它信號(如模擬信號，現場(chǎng)總線(xiàn)信號，先導閥芯位置信號)。

監測輸出信號根據所選閥的型號出廠(chǎng)預設，標準型的默認值為±10Voc，/l選項為4~20mA。輸出信號可通過(guò)軟件配置電壓和電流，大范圍為±10VDc或土20mA。

壓力或力監測輸出信號(F_監測)–僅對TES-SP,SF,SL

放大器產(chǎn)生一個(gè)模擬輸出信號與壓力/力復合控制信號成比例;監測輸出信號可通過(guò)軟件設置顯示放大器的其它信號(如模擬參考信號，力參考信號)監測輸出信號根據所選閥的型號出廠(chǎng)預設，標準型的默認值為±10Voc，/I選項為4~20mA。

輸出信號可通過(guò)軟件配置電壓和電流，大范圍為±10VDc或±20mA。

使能輸入信號（使能)–不適用于標準型和/F

要使放大器開(kāi)始工作，在針腳3(針腳C)輸入24Voc電源:使能輸入信號可以啟動(dòng)停止供給到電磁鐵的電流，而不切斷放大器供電電源;當閥由于安全原因需停止時(shí)，它可以被用以激活通訊或放大器的其它功能，這種情況不符合IEC 61508和ISO13849標準。

使能輸入信號可通過(guò)軟件選擇作為通用數字輸入信號。

重復使能輸出信號(R_使能)–僅對TEB-SN-NP型帶/Z選項

重復使能被用作輸出使能輸入信號的重復信號。

故障輸出信號（故障)–不適用于標準型和/Q

故障輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)（電磁鐵短路/不接，4～20mA輸入信號時(shí)電纜斷裂，閥芯位置傳感器電纜斷裂等)。

故障出現時(shí)對應的信號為0VDc,正常工作對應的信號為24VDC 。

故障狀態(tài)不受到使能輸入信號的影響。故障輸出信號可通過(guò)軟件選擇作為數字輸出信號。

遠程壓力/力傳感器輸入信號–僅對TES-SP,SF,SL

模擬型遠程壓力傳感器或力敏元件可直接連接到放大器上。

模擬型輸入信號根據閥的型號出廠(chǎng)預設，標準型的默認值為±10VDc，IC選項為4~20mA。

輸入信號可通過(guò)軟件選擇配置電流和電壓，大范圍是士10VDc或±20mA。

根據特殊應用場(chǎng)合的要求，參考壓力/力傳感器的特征來(lái)選擇傳感器類(lèi)型。

多重PID選擇(D_INO和D_IN1)-僅對TES-SP,SF,SL NP型

主插頭上有兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸入信號，用于選擇四個(gè)壓力(力）PID參數設置中的一個(gè)，并存儲在放大器中。在機器循環(huán)工作期間切換壓力PID的主動(dòng)設置可以?xún)?yōu)化系統在不同液壓工況(體積、流量等)下的動(dòng)態(tài)響應。

在針腳9和/或針腳10上提供24VDc或0 VDc，以選擇其中一個(gè)PID設置參數。

IO-LINK信號描述–僅對TEB-SN-IL

IO-Link通信電源(L+和L-)

IO-Link主機為IO-Link通信提供的24 VDC電源。

大功耗:2w

電源L+、L-與P24、N24的內部電源隔離

用于放大器邏輯級和閥調節的電源(P24和N24)

IO-Link主機為閥調節、邏輯級和診斷提供的24 VDc電源。

大功耗:5ow

電源P24、N24與L+、L-的內部電源隔離

IO-Link數據線(xiàn)(C/Q)

C/Q信號用于建立IO-Link主機和閥之間的通信。

輸入/輸出總線(xiàn)通訊接口

兩個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊接口可始終用于數字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。

這一特點(diǎn)在安裝簡(jiǎn)單、減少布線(xiàn)以及避免使用昂貴的T型接口方面具有相當大的技術(shù)優(yōu)勢。

對于BC和BP型，現場(chǎng)總線(xiàn)接口有一個(gè)內部直通連接，可以像現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )終端一樣使用外部終端。

對于EH、EW、EI和EP型，不需要外部終端:每個(gè)接口為內部終端。

意大利ATOS阿托斯數字式伺服比例換向閥訂貨型號：

DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10