貝加萊接口模塊X20IF1082

貝加萊接口模塊X20IF1082，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，質(zhì)量保障，*；原裝正品，熱誠歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub

X20系統
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設計細節，精密*的人體工程學(xué)設計，X20已不僅僅是一個(gè)遠程I/O系統，而是一個(gè)完整的控制方案。根據客戶(hù)的需求以及單個(gè)項目應用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對于標準現場(chǎng)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，X20是一個(gè)的延伸，同時(shí)，它也擴充了標準控制系統的控制性能。其實(shí)現的步驟相當簡(jiǎn)單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項目應用來(lái)說(shuō)，也將帶來(lái)無(wú)法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無(wú)縫集成是一個(gè)主要優(yōu)勢。

3x1=1
三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統導軌式及插片式I/O系統的優(yōu)點(diǎn)：
可在系統以外預接線(xiàn)
電氣模塊的熱插撥
自由的總線(xiàn)插槽供配件使用
X20系統提高了50%的元件密度，*的接線(xiàn)技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著(zhù)特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng )造了*的元件密度，實(shí)現了端子人體工程學(xué)設計。因此，在保證端子連接數量的同時(shí)，X20比傳統的插片式系統多了50%的通道。而這不會(huì )犧牲端子連接。
連貫性
能夠實(shí)現1線(xiàn)、2線(xiàn)或3線(xiàn)安裝技術(shù)-無(wú)需另外的跳線(xiàn)端子。
尺寸
一個(gè)或兩個(gè)通道的模塊：具有大的靈活性以實(shí)現定制化的自由配置。

貝加萊接口模塊X20IF1082

貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機），也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機！

交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動(dòng)后，隨著(zhù)電機的定子旋轉磁場(chǎng)的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱(chēng)"同步"。
2、交流異步電機：轉子由感應線(xiàn)圈和材料構成。轉動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流，進(jìn)而轉子產(chǎn)生感應磁場(chǎng)，感應磁場(chǎng)追隨定子旋轉磁場(chǎng)的變化，但轉子的磁場(chǎng)變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應電流，轉子磁場(chǎng)消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個(gè)關(guān)鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

在交流同步伺服驅動(dòng)系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機有兩大類(lèi)。
一類(lèi)稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類(lèi)稱(chēng)為三相永磁同步電動(dòng)機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無(wú)刷直流電動(dòng)機（BLDCM），用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動(dòng)機的定子磁極，將原直流電動(dòng)機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機。BLDCM定子每相感應電動(dòng)勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱(chēng)方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動(dòng)勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱(chēng)正弦波電流。
永磁同步電機的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機的轉子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉子里面，即所謂內裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

奧地利貝加萊B&R模塊，接口模塊，通信模塊：

貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
貝加萊B&R總線(xiàn)接收器和發(fā)射器模塊
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
貝加萊B&R電源模塊
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
貝加萊20 Hub系統
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
貝加萊20 Hub系統系統模塊
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402

在該大電流不夠的應用中，必須通過(guò)另一種方式提供必要的功率，使其達到現場(chǎng)中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開(kāi)發(fā)了8CVE遠程接線(xiàn)盒。
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠遠超過(guò)步進(jìn)電機。多級結構的力矩波動(dòng)小。

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說(shuō)明：

POWERLINK用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

集成集線(xiàn)器，實(shí)現高效布線(xiàn)

可配置環(huán)冗余

接口模塊可用于為特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個(gè)RJ45插座。兩個(gè)連接都通向一個(gè)集成集線(xiàn)器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng )建菊花鏈連接。

簡(jiǎn)短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點(diǎn)

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線(xiàn)功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線(xiàn)功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設備

用于危險場(chǎng)所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場(chǎng)總線(xiàn)POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型3

變體2x屏蔽RJ45（集線(xiàn)器）

大線(xiàn)路長(cháng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(cháng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線(xiàn)器傳播延遲0.96到1µs

控制器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無(wú)冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽