REXROTH滑塊R165111320

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導軌、直線(xiàn)軸作為設備的核心部件之一，它的功用是起導向和支承作用。為了保證機器有較高的加工精度，要求其導軌、直線(xiàn)具有較高的導向精度和良好的運動(dòng)平穩性。設備在運行過(guò)程中，由于被加工件在加工中會(huì )產(chǎn)生大量的腐蝕性粉塵和煙霧，基這些煙霧和粉塵長(cháng)期大量沉積于導軌、直線(xiàn)軸表面，對設備的加工精度有很大影響，并且會(huì )在導軌直線(xiàn)軸表面形成蝕點(diǎn)，縮短設備使用壽命。為了讓機器正常穩定工作，確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量，要認真做好導軌、直線(xiàn)軸的日常維護。注意:清潔導軌請準備一一千棉布、潤滑油。雕刻機的導軌分為直線(xiàn)導軌、滾輪導軌。直線(xiàn)導軌的清潔: 首先把激光頭移動(dòng)到右側(或左側)，找到直線(xiàn)導軌，用千棉布擦拭直到光亮無(wú)塵，再加上少許潤滑油(可采用縫紉機油，切勿使用機油)，將激光頭左右慢慢推動(dòng)幾次，讓潤滑油均勻分布即可。滾輪導軌的清潔:把橫梁移動(dòng)到內側，打開(kāi)機器兩側端蓋，找到導軌，用干棉布把兩側導軌與滾輪接觸的地方擦拭干凈，再移動(dòng)橫梁，把剩余地方清潔千凈。

自直線(xiàn)導軌開(kāi)始商品化以來(lái)，已被廣泛應用在精密機械、自動(dòng)化、各種動(dòng)力傳輸、半導體、醫療和航空航天等產(chǎn)業(yè)上。直線(xiàn)導軌以滾珠作為導軌與滑塊之間的動(dòng)力傳輸界面，可進(jìn)行無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)的運動(dòng)，并將滑塊限制在導軌上，使得負載工作臺能沿導軌以高速度、高精度作直線(xiàn)運動(dòng)。組成零件主要包括導軌、滑塊、端蓋、滾珠及保持器等。其特性如下:
滾動(dòng)代替滑動(dòng);適用高速運動(dòng)且大幅度降低機器所需驅動(dòng)力;定位精高;可
同時(shí)承受上下左右方向的負荷;組裝容易且互換性好，潤滑構造簡(jiǎn)單;使用壽命長(cháng)。
由于滾珠在導軌與滑塊之間的相對運動(dòng)為滾動(dòng)，可減少摩擦損失，通常滾動(dòng)摩擦為滑動(dòng)摩擦系數。因此采用直線(xiàn)導軌的傳動(dòng)機構遠較傳統滑動(dòng)導軌*。
滾珠在導軌與滑塊之間的接觸牙型，以哥德式牙型為主，或以圓弧形式牙型.由于圓弧式牙型的接觸角&垂直于回轉軸線(xiàn)的直線(xiàn)與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線(xiàn)的夾角會(huì )因轉動(dòng)而改變，造成間隙與側向施力變動(dòng)，從而影響直線(xiàn)導軌性能。而哥德式牙型其接觸角可保持不變，剛性亦較穩定。由于滾珠與溝槽為彈性接觸，在接觸橢圓區內，會(huì )因為應力分布和回轉半徑差引起差動(dòng)摩擦和差動(dòng)滑動(dòng)而影響直線(xiàn)導軌的使用壽命。一般認為哥 德式接觸牙型具有較大的差動(dòng)摩擦量，實(shí)際上需要全面考慮差動(dòng)摩擦對直線(xiàn)導軌使用性能的影響，并根據直線(xiàn)導軌溝槽組合狀況來(lái)分析差動(dòng)摩擦量，不宜單純地將差動(dòng)摩擦量與哥德式牙型關(guān)聯(lián)在一起。
一般而言，直線(xiàn)運動(dòng)的主要失效現象是接觸疲勞剝離與磨損，所以必須根據使用條件、負載能力和預期壽命來(lái)選用。當直線(xiàn)導軌承受負荷并作運動(dòng)時(shí)，滾珠與滾道表面不斷地受到循環(huán)應力的作用，-旦達到滾動(dòng)疲勞臨界值，接觸面就會(huì )產(chǎn)生疲勞磨損，在表面的一些部分會(huì )發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝離現象，稱(chēng)為表面剝離。直線(xiàn)導軌滾道表面產(chǎn)生表面剝離時(shí)的運行距離，為直線(xiàn)導軌的壽命。通常直線(xiàn)導軌的壽命以額定壽命為準。

精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎和關(guān)鍵，每個(gè)環(huán)節均需投入大量的自動(dòng)化加工設備。鑄造工藝落后則無(wú)法實(shí)現合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒(méi)有合格的鑄件就沒(méi)有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線(xiàn)，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個(gè)工部，每個(gè)工部均投入了大量自動(dòng)化及高精度加工設備。

液壓系統的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號控制部分用于驅動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。

組合機床動(dòng)力滑臺液壓系統
動(dòng)力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動(dòng)力滑臺可以實(shí)現多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現快速運動(dòng)； 系統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現快速運動(dòng)；
（1）快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
（2）一次工作在快進(jìn)行程結束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換； 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
（3）第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。
（4）死擋鐵停留 當動(dòng)力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統的壓力進(jìn)一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。
（5）快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。
（6）原位停止 當動(dòng)力滑臺退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺停止運動(dòng)，變量泵卸荷。

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直線(xiàn)導軌的支撐與導向原理
精密工件臺中的直線(xiàn)導向技術(shù)是由導軌來(lái)實(shí)現的，直線(xiàn)導軌的主要作用是支承和引導運動(dòng)部件沿著(zhù)-定的軌跡運動(dòng)，這是工件臺實(shí)現直線(xiàn)軌跡運動(dòng)的基礎。
直線(xiàn)導軌的導向原理從定位原理可知，一個(gè)剛體要在空間*定位，必須限制其六個(gè)自由度，即限制沿xY方向的移動(dòng)和繞XY方向的轉動(dòng)。對于直線(xiàn)運動(dòng)導軌，為使運動(dòng)件沿給定的方向移動(dòng)，就必須限制其他五個(gè)自由度，即繞三個(gè)方向的轉動(dòng)和沿其他兩個(gè)方向的移動(dòng)。
兩個(gè)做相對運動(dòng)的部件構成一對導軌，其中不動(dòng)部件稱(chēng)為固定導軌或靜導軌，運動(dòng)部件稱(chēng)為運動(dòng)導軌。運動(dòng)軌跡為直線(xiàn)的稱(chēng)為直線(xiàn)運動(dòng)導軌;運動(dòng)軌跡為圓周的稱(chēng)為圓周運動(dòng)導軌或回轉運動(dòng)導軌。在精密工件臺中常用的是直線(xiàn)運動(dòng)導軌。
直線(xiàn)導軌應用于風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能設備、新能源設備，高鐵設備，電子設備，數控機床，木工機械，搬運、輸送機械，精密測量?jì)x器，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機械，電子半導體設備，機器人，機械手臂、注塑機械、包裝機械等
所有需求精密傳動(dòng)控制及定位的領(lǐng)域。

直線(xiàn)導軌又稱(chēng)線(xiàn)軌、滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復運動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載，同時(shí)可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實(shí)現高精度的
直線(xiàn)運動(dòng).
直線(xiàn)運動(dòng)導軌的作用是用來(lái)支撐和引導運動(dòng)部件，按給定的方向做往復直線(xiàn)運動(dòng)。依摩擦性質(zhì)而定，直線(xiàn)運動(dòng)導軌可以分為滑動(dòng)摩擦導軌、滾動(dòng)摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類(lèi)。直線(xiàn)軸承主要用在自動(dòng)化機械上比較多，像德國進(jìn)口的機床，紙碗機,激光焊接機等等，當然直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)軸是配套用的.像直線(xiàn)導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上，
滑塊-使運動(dòng)由曲線(xiàn)轉變?yōu)橹本€(xiàn)。新的導軌系統使機床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線(xiàn)導軌的特點(diǎn)。直線(xiàn)導軌與平面導軌-一樣，有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線(xiàn)導軌是標準部件，對機床制造廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，要做的只是加工一個(gè)安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。
作為導向的導軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線(xiàn)導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如: 一個(gè)既承受直線(xiàn)作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線(xiàn)作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。

力士樂(lè )REXROTH導軌，滑塊導軌：

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液壓系統及液壓元件介紹

一、液壓系統的組成：動(dòng)力部分、控制部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為液體的壓力能，有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動(dòng)力源

各類(lèi)壓力、流量、方向等控制閥；用以實(shí)現對執行元件的運動(dòng)速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現過(guò)載保護、程序控制等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體壓力轉化為機械能

管路、蓄能器、過(guò)濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現無(wú)級調速 易于實(shí)現過(guò)載保護 液壓元件能夠自動(dòng)潤滑 簡(jiǎn)化機構 便于實(shí)現自動(dòng)化 

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現定比傳動(dòng)困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動(dòng)力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號 

液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱(chēng)為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構成的控制系統稱(chēng)為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開(kāi)環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。

一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統組成

一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。執行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。